移植Small RTOS v1.50.0到AVR单片机的心得体会

wyoujtg · 发表于 2007-12-31 00:28:02

Small RTOS v1.50.0是smallrtos中的最高端的版本，是个功能完善的实时操作系统，现在这个版本已经是完全重新编写的，只是仍然使用这个名称。Small RTOS v1.50.0在32位CPU上可以说支持无限的任务（仅受内存限制），任务优先级暂定为32级，任务切换基于优先级，同级任务基于轮询。同时，任务之间可以直接放送消息和回馈消息。而等待事件支持可以选择基于FIFO或基于优先级。
但目前Small RTOS v1.50.0仅支持ARM7，近日，本人把它移植到AVR系列的Atmega16/32单片机上，并能稳定的运行。这是本人移植Small RTOS v1.50.0到AVR单片机的心得体会。

点击此处打开ourdev_195580.doc(文件大小:92K)

yangas · 发表于 2007-12-31 01:06:41

虽然我层次的，看不懂，但要谢谢你

pcj2007 · 发表于 2007-12-31 10:48:10

写得不错，学习了。比我写的os功能强大些。

armok · 发表于 2007-12-31 10:55:03

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

asktutu · 发表于 2008-1-2 12:41:24

这个一定要顶，学习过，不过没有使用过。

qiaofeng198011 · 发表于 2008-1-2 13:28:02

楼主：我想问一下，
*stk-- = (uint8)(((uint16)task)&0xFF);
*stk-- = (uint8)(((uint16)task)>>8);
*stk-- = (uint8)0x01;          /* R0  = 0x00             */　　／＊为什么要赋值０x01 ＊／
*stk-- = (uint8)0x02;          /* R1  = 0x00             */ ／＊为什么要赋值０x02 ＊／
*stk-- = (uint8)0x80;          /* R16  = 0x80          */    ／＊为什么要赋值０x80 ＊／
*stk-- = (uint8)0x18;          /* R18 = 0x00             */
*stk-- = (uint8)0x19;          /* R19 = 0x00             */
*stk-- = (uint8)0x20;          /* R20 = 0x00             */
*stk-- = (uint8)0x21;          /* R21 = 0x00             */
*stk-- = (uint8)0x22;          /* R22 = 0x00             */
*stk-- = (uint8)0x23;          /* R23 = 0x00             */
*stk-- = (uint8)(((uint16)pdata)&0xFF);  /* R24, R25  用于传递参数 */
*stk-- = (uint8)(((uint16)pdata)>>8);    /*       */
*stk-- = (uint8)0x26;       /* R26 = 0x00       */
*stk-- = (uint8)0x27;       /* R27 = 0x00       */
*stk-- = (uint8)0x30;       /* R30 = 0x00       */
*stk-- = (uint8)0x31;       /* R31 = 0x00       */
*stk-- = (uint8)0x00;       /* R28 = 0x00       */ ／＊为什么要赋值０x00 ＊／
*stk-- = (uint8)0x00;       /* R29 = 0x00       */    ／＊为什么要赋值０x00 ＊／
      stk--;

赋值多少是怎么计算出来的，这个地方我一直搞不明白？

yangsen · 发表于 2008-1-2 16:41:30

堆栈初始化部分的代码赋值主要目的是为了跟踪堆栈状态是否正常，除了编译器要求用与特殊目的比方说传参数的R24,R25,其它的可以随便设置

_yuming · 发表于 2008-1-3 08:01:25

qiaofeng198011 · 发表于 2008-1-3 09:32:15

TO:"yangsen"
*stk-- = (uint8)0x01; /* R0 = 0x00 */
赋值是0x01,但是注释是R0 = 0x00,这个好像不对的!
也就是不用关心这些没有特殊目的的寄存器的值是吧?

wyoujtg · 发表于 2008-1-3 12:14:22

实在不好意思,因改了代码后,没及时改注释,所以注释有小错误,请以代码为准.
应*stk-- = (uint8)0x00; /* R28 = 0x00 */ ／＊为什么要赋值０x00 ＊／
*stk-- = (uint8)0x00; /* R29 = 0x00 */ ／＊为什么要赋值０x00 ＊／
R28,R29用于建立堆栈上的指针,赋值必须是0x00,不然会运行错误

wyoujtg · 发表于 2008-1-3 12:15:14

temp16寄存器为笔误

_yuming · 发表于 2008-1-3 12:56:29

在源代码里也是这样的

_yuming · 发表于 2008-1-3 13:51:43

楼主能否被我一份atmanavr V5.0 以上的破解版呀，我的邮箱是：yjwpm@126.com

_yuming · 发表于 2008-1-3 15:59:57

代码我已经移植到 AvrStudio 上了，现在正在测试，等测试完了再发上来，我可不想出现太多的错误，BUG是在所难免，但是写程序应该保持严谨的风格，不能到处都是错误呀！

我不是再指责谁的错，楼主的贡献还是很大的，相信楼主也是无心吧。

qiaofeng198011 · 发表于 2008-1-3 16:28:03

TO:“”楼主＂yangsen的解释是正确的是吧＞？

wyoujtg · 发表于 2008-1-4 13:17:20

Small RTOS v1.50.0,这个版本是不完善版本，作者有一段时间没更新了,可能有BUG,大家用时要小心,TO:十四楼,这可能是作者的笔误,与本人无关

_yuming · 发表于 2008-1-4 13:26:49

哈哈哈。。。别生气，我已经调试好了，不过我是移植到 AVRStudio上的，还有好好多的BUG没有解决，这个很有可能是作者特意制作（指的是源代码），并不是笔误。在此向您道歉了！

Chenxg · 发表于 2008-3-14 21:15:10

谢谢!!

spy2008 · 发表于 2008-3-19 11:12:16

mark

waking · 发表于 2009-12-29 08:40:28

学习

lixupeng · 发表于 2011-11-30 21:38:33

mark！！

csdnct · 发表于 2012-5-15 22:49:02

不要再抄袭UCOS啦，再抄袭就很无...

移植Small RTOS v1.50.0到AVR单片机的心得体会

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！