探讨一下pwm精度的问题

dack

这个是镍氢电池的充电曲线

这个是镍镉电池的充电曲线

由图上可以看出，0.1c-2c充电（对于2000mah的电池就是200ma-2a充电电流）的压差很小，约0.1v-0.15v左右（事实上这个电压是充电电流在电池内阻上的压降，内阻越小，这个值就越小）。就是说加在电池上的电压提高0.1v-0.15v，充电电流就会从200ma猛增到2A。
而buck电路输出电压理论上Vo=Vi*占空比，假设输入电压15V，pwm精度10bit，那么pwm每变化1，输出电压变化将会变化0.015V。
综上所述，充电电流从0.1c-1c变化之间，pwm只有6到10步的调整范围，如果是线性的，pwm每改变1，充电电流可能会改变300ma（以2000mah的镍氢电池计算）（如果不是线性的，最差情况肯定比这个差），这个精度是不是太差了

STM32_PLC

说的有一定道理的，但是并不全面。

我们对于充电电流的控制是定性的控制，也就是说允许的误差相对较大，也就是说，步进允许范围比较大。
PWM的控制有PID进行调解，也就是PWM的占空比一直在变化，再经过电感电容的滤波，最终的控制精度还是会得到提升的。

dack

to：trinove 阿力
你说的确实有道理，靠电容电感滤波，和降低pwm频率，提高精度应该是一回事。其实64k，8bit、16k，10bit还是4k，12bit对输出结果没影响。有影响的就是电感电容的选择，选的大，纹波小，响应慢。选的小，纹波大，响应快。

lvhaian

【2楼】 dack

响应需要很快么？

我觉得实时性不高的情况，应该不需要太快吧。

xuwuyang

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