求助：ATMEGA8 TWI读写AT24C64不通

ATmega32 · 发表于 2007-12-14 13:53:19

求助：ATMEGA8 TWI读写AT24C64不通

不知道怎么回事，TWI怎么都不通。

#define __TWI_C__

#include  "config.h"

#define TWI_START()          TWCR =(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN)
#define TWI_RESTART()       TWCR =(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN)
#define TWI_STATUS()          (TWSR&0xf8)
#define TWI_LOADDATA(x)       TWDR=(x),TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN)
#define TWI_STOP()             TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTO)

#define TWI_WAIT() while((TWCR&(1<<TWINT))==0)

void twi_init(void)  //72K bps
{

TWCR= 0X00; //disable twi
TWBR= 0x20; //set bit rate
TWSR= _BV(TWPS1)|_BV(TWPS0);
TWCR= _BV(TWEN); //enable twi
}

#define TWI_ReStart() TWI_Start()

uint8 TWI_Start(void)
{
  TWI_START();
  TWI_WAIT();
  return TWI_STATUS();
}

void TWI_Stop()
{
TWI_STOP();
  TWI_WAIT();
}

uint8 TWI_SendData(uint8 data)
{
  TWI_LOADDATA(data);
  TWI_WAIT();
  return TWI_STATUS();
}

uint8 TWI_ReceiveData(uint8 *pdata,uint8 ack)
{
  uint8 temp=_BV(TWINT)|_BV(TWEN);
  if(ack)
  {
temp|=_BV(TWEA);
  }
  TWCR=temp;
  TWI_WAIT();
  pdata[0]=TWDR;
  return TWI_STATUS();
}

#ifdef TWI_SLAW
uint8 TWI_WriteByte(uint16 addr ,uint8 data)
#else
uint8 TWI_WriteByte(uint8 TWI_SLAW, uint16 addr ,uint8 data)
#endif
{
      if(TWI_Start()!=TW_START) return 1;
      if(TWI_SendData(TWI_SLAW)!=TW_MT_SLA_ACK) return 2;
      if(TWI_SendData(addr>>8)!=TW_MT_DATA_ACK) return 3;
      if(TWI_SendData(addr)!=TW_MT_DATA_ACK) return 4;
      if(TWI_SendData(data)!=TW_MT_DATA_ACK) return 5;

      TWI_Stop();
      return 6;
}

#ifdef TWI_SLAR
uint8 TWI_ReadeByte(uint16 addr, uint8 *pdata)
#else
unsigned char TWI_ReadeByte(uint8 TWI_SLAR,  uint16 addr, uint8 *pdata)
#endif

   {
      if(TWI_Start()!=TW_START) return 0;
      if(TWI_SendData(TWI_SLAR&0xfe)!=TW_MT_SLA_ACK) return 1;
      if(TWI_SendData(addr>>8)!=TW_MT_DATA_ACK) return 2;
      if(TWI_SendData(addr)!=TW_MT_DATA_ACK) return 3;
      if(TWI_ReStart()!=TW_REP_START)return 4;
      if(TWI_SendData(TWI_SLAR)!=TW_MT_SLA_ACK) return 5;
      if(TWI_ReceiveData(&pdata[0],0)!=TW_MT_DATA_ACK) return 6;
      TWI_Stop();
      return 7;
   }

在TWI_WAIT()里死了

ATmega32 · 发表于 2007-12-14 14:51:24

用示波器看SCL大部分时间都是低电平.
用了10K的上拉电阻啊。

IO口初始时SDA和SCL的PORT和DDR怎么设置？

ATmega32 · 发表于 2007-12-14 16:00:23

继续求助：
      if(TWI_SendData(addr>>8)!=TW_MT_SLA_ACK) return 3;
      if(TWI_SendData(addr)!=TW_MT_SLA_ACK) return 4;
这两句应该有问题，改成
      if(TWI_SendData(addr>>8)!=TW_MT_DATA_ACK) return 3;
      if(TWI_SendData(addr)!=TW_MT_DATA_ACK) return 4;
结果死机，TWI_SendData(addr>>8)数据一直发不出去？？
把AT24C64拔掉，上电只是写失败，程序可以正常运行。
把AT24C64插上，上电就会死机。

死机是出在TWI_WAIT()里面，一直等待TWINT置位，成了死循环。
#define TWI_WAIT()          while((TWCR&(1<<TWINT))==0)

#ifdef TWI_SLAW
uint8 TWI_WriteByte(uint16 addr ,uint8 data)
#else
uint8 TWI_WriteByte(uint8 TWI_SLAW, uint16 addr ,uint8 data)
#endif
{
      if(TWI_Start()!=TW_START) return 1;                //启动TWI总线
      if(TWI_SendData(TWI_SLAW)!=TW_MT_SLA_ACK) return 2;  //发送器件写地址0XA0
      if(TWI_SendData(addr>>8)!=TW_MT_DATA_ACK) return 3;  //发送写数据地址高8位
      if(TWI_SendData(addr)!=TW_MT_DATA_ACK) return 4;    //发送写数据地址低8位
      if(TWI_SendData(data)!=TW_MT_DATA_ACK) return 5;    //发送数据

      TWI_Stop();                                     //停止TWI总线
      return 6;
}

ATmega32 · 发表于 2007-12-14 17:19:06

#define TWI_WAIT() while((TWCR&(1<<TWINT))==0)

TWI_WAIT()里面，一直等待TWINT置位，成了死循环。
不知道怎么回事，AT24C64没有应答？？

testcode · 发表于 2007-12-15 01:33:42

是否写得太快了。
tWR一般要求10mS

ATmega32 · 发表于 2007-12-15 10:06:15

多谢楼上。好像不是这个问题。
我的测试程序1S写一次，再1S读一次。

继续求助。
我把TWI.c和TWI.h方上来，帮忙看一下程序哪里有问题。
点击此处下载ourdev_188692.rar(文件大小:1K)

kv2004 · 发表于 2007-12-15 10:45:38

我的也没有调通过，后来用软的。
继续等待高手。

ATmega32 · 发表于 2007-12-15 11:00:57

#ifdef TWI_SLAW
uint8 TWI_WriteByte(uint16 addr ,uint8 data)
#else
uint8 TWI_WriteByte(uint8 TWI_SLAW, uint16 addr ,uint8 data)
#endif
{
      if(TWI_Start()!=TW_START) return 1;
      if(TWI_SendData(TWI_SLAW)!=TW_MT_SLA_ACK) return 2;
      if(TWI_SendData(addr>>8)!=TW_MT_DATA_ACK) return 3;
      if(TWI_SendData(addr)!=TW_MT_DATA_ACK) return 4;
      if(TWI_SendData(data)!=TW_MT_DATA_ACK) return 5;

      TWI_Stop();
      return 6;
}
写的时候死机。

#ifdef TWI_SLAR
uint8 TWI_ReadeByte(uint16 addr, uint8 *pdata)
#else
unsigned char TWI_ReadeByte(uint8 TWI_SLAR,  uint16 addr, uint8 *pdata)
#endif

   {
      if(TWI_Start()!=TW_START) return 0;
      if(TWI_SendData(TWI_SLAR&0xfe)!=TW_MT_SLA_ACK) return 1;
      if(TWI_SendData(addr>>8)!=TW_MT_DATA_ACK) return 2;
      if(TWI_SendData(addr)!=TW_MT_DATA_ACK) return 3;
      if(TWI_ReStart()!=TW_REP_START)return 4;
      if(TWI_SendData(TWI_SLAR)!=TW_MT_SLA_ACK) return 5;
      if(TWI_ReceiveData(&pdata[0],0)!=TW_MT_DATA_ACK) return 6;
      TWI_Stop();
      return 7;
   }
读的时候不会死机，第一次读返回值是5，再度返回值一直为0。

ATmega32 · 发表于 2007-12-15 13:15:32

#define TEST_ADDR 0X011F
#define TEST_DATA 0X35

uint8 TEST_ARRY[8];

void TWI_Test(void)
{
TWI_START();
_delay_loop_2(1000);
TEST_ARRY[0]=TWI_STATUS();//0X08


   TWI_LOADDATA(TWI_SLAW);
_delay_loop_2(1000);
TEST_ARRY[1]=TWI_STATUS();//0XF8,这里旧不对了

      TWI_Stop();

}

kv2004 · 发表于 2007-12-16 14:05:44

我的twi调出来了（目标不是24cxx），可能和你类似，sda和scl一直都是小于1伏，用的内部上拉，没用外部上拉
现在拉了两个2k电阻，高电平拉到了4伏，波形出来了，返回的状态寄存器也对了。

发完这个帖子，刚好100分了

ATmega32 · 发表于 2007-12-16 14:41:21

楼上能不能把程序贴出来看看，
TWI不知道怎么回事，怎么都不通。

kv2004 · 发表于 2007-12-17 23:07:34

两个机传数：
借鉴了谢树宏的自动代码生成软件。
从：
主程序，两个功能：给一个开始信号和准备数据，程序略。
中断里面：
SIGNAL(SIG_2WIRE_SERIAL)
{
unsigned char uc;
uc=TWSR & 0xf8;
   if(uc==0xa8)//从机识别出自已的SLA+R命令,并返回了ACK
     {
     //开始准备数据
     if(sta)
     {
     TWDR=buffer[rp++];
     TWCR|=_BV(TWINT);
     }
else
{
sta=1;
fst=1;
     need=1;
TWCR=0x44;//不改变TWINT,但是禁止再次中断，等待主程序准备好数据
}
     }
   else if(uc==0xb8)//从机已向主机发送数据且收到ACK
     {
if(rp==512)
{
need=1;
TWCR=0x44;//不改变TWINT,但是禁止再次中断，等待主程序准备好数据
}
else
{
     //继续送下一个数据
TWDR=buffer[rp++];
TWCR|=_BV(TWINT);
}
     }
   else if(uc==0xc0)//从机已向主机发送数据且收到NOT ACK
     {
     //数据送完
     //TWCR|=_BV(TWINT);
     sta=0;
TWCR=_BV(TWINT)|_BV(TWEA)|_BV(TWSTO)|_BV(TWEN)|_BV(TWIE);
     }
   else if(uc==0xc8)//从机已向主机发送数据且收到ACK(TWAE=0)
     {
     //停止
     //TWCR|=_BV(TWINT);
     sta=0;
     TWCR=_BV(TWINT)|_BV(TWEA)|_BV(TWSTO)|_BV(TWEN)|_BV(TWIE);
     }
   else //未知错误
     {
     sta=0;
TWCR=_BV(TWINT)|_BV(TWEA)|_BV(TWSTO)|_BV(TWEN)|_BV(TWIE);
     }
}

主：
主程序，两个功能：给一个开始信号和保存数据，程序略。
中断里面：
SIGNAL(SIG_2WIRE_SERIAL)
{
unsigned char uc;
uc=TWSR & 0xf8;
if(uc==0x08)//START已发送
{
TWDR=TWAR | 0x01;
//TWDR= 0x85;;
TWCR=(TWCR|_BV(TWINT))&~_BV(TWSTA);
full=0;
pages=0;
}
else if(uc==0x10)//RESTART已发送
{
TWDR=TWAR | 0x01;;
//TWDR= 0x82;;
TWCR=(TWCR|_BV(TWINT))&~_BV(TWSTA);
full=0;
pages=0;
}
else if(uc==0x38)//SLA+W发送或SLA+R发送或仲裁失败
{
TWCR|=_BV(TWSTA) | _BV(TWINT);
}
else if(uc==0x40)//SLA+R已发送,并收到ACK
{
TWCR|=_BV(TWINT) | _BV(TWEA);
}
else if(uc==0x48)//SLA+R已发送,并收到NOT ACK
{

TWCR|=_BV(TWSTA) | _BV(TWSTO) | _BV(TWINT);
//TWCR|= _BV(TWSTO) | _BV(TWINT);
}
else if(uc==0x50)//数据已接收,并返回ACK
{
buffer[wp++]=TWDR;
if(--filelength>1)
{
TWCR|=_BV(TWINT) | _BV(TWEA);
}
else
{
TWCR&= ~_BV(TWEA);
}
if(wp==528)
{
TWCR&=~_BV(TWIE);
full=1;
}
}
else if(uc==0x58)////数据已接收,并返回NOT ACK
{
buffer[wp++]=TWDR;
TWCR|=_BV(TWINT) | _BV(TWSTO);
full=1;
}
}

不过看到你已经调出来了，恭喜。

ATmega32 · 发表于 2007-12-17 23:11:10

多谢，已经搞定。

求助：ATMEGA8 TWI读写AT24C64不通

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