加减速算法问题！！

yangfeng9911 · 发表于 2007-12-1 10:06:50

哪位大侠做过用AVR控制步进电机？主要是关于加减速算法问题！！准备T0做加减速控制，T1发脉冲。

Rocker · 发表于 2007-12-1 10:13:38

说详细点，怎么有问题？说一下你的思路，我最近一直在搞，算法的不同，直接关系到运行的效率。

shinehjx · 发表于 2007-12-1 10:17:37

到晓奇的网站下载个自动计算软件，“步进、伺服电机加速曲线计算器”很好用的 http://www.xiao-qi.com/

Rocker · 发表于 2007-12-1 10:26:09

用过了，在这上传阿
步进、伺服电机加速曲线计算器点击此处下载ourdev_184334.rar(文件大小:201K)

yangfeng9911 · 发表于 2007-12-1 10:29:10

T0做10MS定时器，改变T1输出比较寄存器的值，T1比较匹配输出，达到加减频率的目的！但在做定量发脉冲时！减速段脉冲需要预先计算出来！不知怎样算好！

Rocker · 发表于 2007-12-1 10:34:24

驱动用的什么？

yangfeng9911 · 发表于 2007-12-1 10:38:46

看了一下！不是很等！好象只能预设起步，加速，最高。但我要时经常变这三个值呢？

andyjuly · 发表于 2007-12-1 16:35:45

步进电机都得低速起步的，变得只会是最高速，当然加速度也会变，预先多做几个表到时候按实际情况查询好了，至于改变最高速么到好办，加速曲线步数多一点，加速的时候就按曲线加速到你预定的速度。一般步进电机需要的脉冲频率不会太高，考虑上细分数的话几十K也够了。

加减速也很好控制的，加速多少步，就减速多少步，整个过程就按你预先做好的加速曲线表格走就是了。

shinehjx · 发表于 2007-12-1 17:13:56

【6楼】 yangfeng9911 要经常改变起步，加速，最高这三个值也是很容易的，如果改变范围不大只须一个表，可以取表的任何一段作起步，加速，最高，如果范围大顶多做2，3个表也应足够了

Rocker · 发表于 2007-12-3 14:30:38

起步频率不应太高吧，否则会失步，甚至堵转。

一往无前 · 发表于 2015-1-16 10:35:21

Rocker 发表于 2007-12-1 10:26
用过了，在这上传阿
步进、伺服电机加速曲线计算器点击此处下载ourdev_184334.rar(文件大小:201K) ...

楼主，软件是很好啦，有没有说明之类的辅助？

一往无前 · 发表于 2015-4-19 18:46:40

mark！，有没有说明之类的辅助？

加减速算法问题！！

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