用直流电机当速度传感器

greencamel · 发表于 2007-9-23 18:54:29

最近想作个小车，关于测速部分想用一个电机来实现
因为转动直流电机时他会产生一个电压，而且他产生的电压和转动的速度好像是成正比的

所以想到让作为动力的电机带动作为传感器的电机
用AD测量传感用的电机的电压，这样是不是就能测出比较精确的速度呢

各位DX，这个想法可行吗？？

whimsy · 发表于 2007-9-23 19:05:22

为何不用磁铁加霍尔开关来检测，不是更简单？

greencamel · 发表于 2007-9-23 19:13:29

在小车那细细的车轴上不好加磁铁啊，把车轴磁化的话可以吗？？？

chengjia535 · 发表于 2007-9-23 19:23:46

不精确，不如霍尔简单。我以前做的小车就是用霍尔。而且很精确，误差为士1转。

chengjia535 · 发表于 2007-9-23 19:25:02

我是装在电机轴上的。用AB胶

chengjia535 · 发表于 2007-9-23 19:26:57

车轴磁化我觉得不可行，因为霍尔需要强磁铁才行。

zhq448 · 发表于 2007-9-23 19:40:39

装旋转编码器!精度可以达到1/1024分一转.

andygongyb · 发表于 2007-9-23 21:00:06

干璜管加磁铁呗

lanshuitianxia · 发表于 2007-9-23 21:10:37

呵呵楼主要玩无霍尔阿三相无刷直流电机现在倒是有这种技术了不知道你的这个小电机怎么做啊。
还是用霍尔吧简单点我见到过很小的强磁石的，还没有半粒米大掉到地上就很难用肉眼发现。

mkpoon · 发表于 2007-9-23 21:24:19

如要求精度不高及用有刷電機做動力的,可檢測動力電機產生之(火花)脈沖頻率作轉速測量.

my_avr · 发表于 2007-9-23 21:29:11

有人做过的，是一个老外做的，采用Back EMF（反电动势)原理。按照介绍，电机本身既作为驱动电机也作为测速电机。原理是这样的，电机在运转的时候因为电磁感应产生一个反电动势（Back EMF），当你需要测量的电机的Back EMF的时候，把电机关掉，电机由于惯性还是以刚才运转的速度运行，此时用AD测量电机两端的电压，采集到的电压就是Back EMF，测量完毕之后恢复电机的运转。由于AD测量的时间很短，电机基本不受影响。具体的网址是http://www.acroname.com/robotics/info/articles/back-emf/back-emf.html#e1

my_avr · 发表于 2007-9-23 21:30:36

对转速积分就是电机运转的路程或者说是圈数

my_avr · 发表于 2007-9-23 21:35:00

我做过不用把电机停止下来测量电机运转的Back EMF，不过没有具体测量精度为多少，原理和我刚才说的那个老外做的是一样的。

mkpoon · 发表于 2007-9-23 22:26:07

看看這

my_avr · 发表于 2007-9-23 22:48:36

看看这

greencamel · 发表于 2007-9-23 23:29:03

好主意，受教了
就是不知道精度能有多高

hl0716 · 发表于 2007-9-24 12:10:23

用霍尔

lfkkk126 · 发表于 2007-9-24 13:44:30

楼主做的小车估计不会很快吧，转速低的时候测速发电机的精度根本不够啊，很可能分辨不出5rpm与10rpm的区别。建议用编码器实现，或者最简单的拆个机械鼠标里的码盘来用也不错啊

binglin · 发表于 2007-9-25 15:12:58

录音机里的主轴电机的控制IC都是用Back EMF（反电动势)原理进行调速的.

gyroscope · 发表于 2007-9-25 18:27:07

用本身的电机反电势测量也可以，但是比较麻烦
或者可以买一个直径6mm的那种微型空心杯电机，测量效果很好～

lonely88 · 发表于 2008-4-17 14:46:01

强贴

flyunlimit · 发表于 2008-4-17 16:47:57

可是，如何通过EMF的电压来推出转速？实验还是有什么公式？

leon101010 · 发表于 2008-4-17 17:08:00

不是测量EMF的电压，而是测量EMF的频率。

my_avr · 发表于 2008-4-17 17:42:34

测EMF的频率要经过小波变换才能得到,这样太复杂了,不是一般人能做到的,并且硬件也不简单,至少也得用个DSP.

测量EMF的精度不能做高,看应用场合了.

凌晨一点 · 发表于 2018-7-28 23:25:11

挖坟关注下这个帖子，我也找个算法解决这个问题

用直流电机当速度传感器

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