哪位大哥看过opeservo的程序

lba821103 · 发表于 2007-8-21 12:35:18

一：你能讲一下openservo底层控制电路的工作流程。

二：还有在这个程序里，1.REG_SEEK_POSITION_HI/LO中存储的是不是电位器需要转到的目标位置；

2.是不是在mention_next(10)中产生了seek_position(要转到的目标置）好像与motion缓冲区的最开始存入的两个关键点有关，但是根据这个函数的计算seek_position的方法，好像这个值随着motion_counter的变化，而变化。作为目标位置应该是不变的值，怎么会变化呐？是不是我理解错了，请哪位高手给指点一下，兄弟在这里谢了

lba821103 · 发表于 2007-8-21 12:41:10

加一句我用的是ATmega8

52robot · 发表于 2007-8-21 12:59:28

我也在看。多交流

lba821103 · 发表于 2007-8-21 18:29:18

高手们，伸出你们的援助之手，帮兄弟一把吧

lzh4073198 · 发表于 2014-11-25 08:42:24

这是什么平台上的东西? 硬件软件都开元？

哪位大哥看过opeservo的程序

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