同时控制两个电机的MEGA16该如何设计？

fengyl

大家好，我现在在做驱动，想使用MEGA16来驱动小车，其包含两个电机，想实现前进后退和转弯，



用PWM波应该怎么做？



使用定时器1吗？可有的资料说OC1A输出的并非PWM波，这该怎么办？



各位做过PWM的大哥大姐给指点一下～

laoki8888

我做过，一个计数器足够了，M128的，M16就没有OCR1C



[PWM]计数器1同时输出3路频率相同，占空比不同的PWM波2007-08-06 16:33可以用一个计数器控制三个电机了，哈哈



其实两个就够了



MODE14，还是数据手册有用！





// Timer/Counter 1 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: 8000.000 kHz

// Mode: Fast PWM top=ICR1

// OC1A output: Non-Inv.

// OC1B output: Non-Inv.

// OC1C output: Non-Inv.

// Noise Canceler: Off

// Input Capture on Falling Edge

// Timer 1 Overflow Interrupt: Off

// Input Capture Interrupt: Off

// Compare A Match Interrupt: Off

// Compare B Match Interrupt: Off

// Compare C Match Interrupt: Off

TCCR1A=0xAA;

TCCR1B=0x19;

TCNT1H=0x00;

TCNT1L=0x00;

ICR1H=0x00;

ICR1L=0xff;

OCR1AH=0x00;

OCR1AL=0x1F;

OCR1BH=0x00;

OCR1BL=0x3F;

OCR1CH=0x00;

OCR1CL=0x7F;



http://hi.baidu.com/aokikyon/blog/item/31a96c8249807da00cf4d2bc.html

xzttony

mega16做两路pwm是很好实现的,快速pwm和相频修正pwm都行，但好像相频PWM更易于电机控制，但为什么使用快速PWM呢，仅仅是因为它的频率高吗？请教这位大哥一下。

laoki8888

m128的time1 mode14可以同时输出3路PWM，其他模式同时输出三路没有试过呵呵

fengyl

恩，我用了TIME1实现了，请问控制频率对直流电机有影响吗？

zhaoran

不会吧  你用的是 有刷的 ？ 单相的 可以



三相无刷直流搞不定的



成熟的 控制 只要要用3个PWM

xzttony

影响是有的，控制电机pwm频率高点要稍好点，控制性能可以提高很多，尤其对于好一点的电机如（MAXON），但我们做的系统一般只有十几K，呵呵，也许是方法不太好吧，或是片子的问题吧，