外部按键中断怎样消抖?

6353575

马老师,我现在着急呀,要马上解决这个问题.

  如果用按键作为外部中断的接入,不论是抖动还是完整的按键都会触发中断，进入相应的中断程序，回为如果是沿触发，只要检测有沿（抖动也满足条件），就会触发中断，所以只能在中断服务程序里面消抖了，问题是如果用你讲义上的状态机消抖，在中断里面每隔１０ＭＳ调用read_key函数，但是这时Ｔ／Ｃ０匹配中断被屏蔽了，自然１０ＭＳ这个条件永远也满足不了，所以只能用中断嵌套了，让ＣＰＵ一直执行定时器的中断，这个条件在保证１０ＭＳ外部中断执行时能得到满足，就是如果两个中断同时满足，先执行定时器的中断，执行完后再响应外部中断，这时也满足１０ＭＳ了，但是我在外部中断里面开了全局中断，用中断嵌套，仍然不能进行消抖．

　我又用软件延时１０ＭＳ试了下，也不能在外部中断里面调用read_key函数．

马老师，帮我分析一下，急呀！

zjybest

你没有看懂例子,

machao

一个中断按键的处理，假定用INT0，外部中断函数这样处理：



1。下降沿触发中断。

2。进入中断后：记录时间，关闭INT0中断允许，设置标志key_ok=1，中断返回。这样本次按键过程不在进中断了。



主程序中采用代码：



if ((key_ok) && (key_scan))

{

    key_scan = 0;

    key_v = PIND.2;    //读按键输入口

    switch (key_state)

    {

      case key_state_0:                               

        if (key_v) key_state = key_state_1;// 键被释放，转换状态

        break;

      

      case key_state_1:

        key_state = key_state_0;

         if (key_v)               // 10ms后，键还释放，该按键过程完毕

        {

            key_ok = 0;

            清INT0中断标志位;

            允许INT0中断;

          }   

        break;

     }

}



key_scan 在定时中断中每10ms被置1。

6353575

马老师,我反应慢,也可能我对switch语句不懂，你上面的程序是这样理解的：

　一按按键，进入中断，保存当前值，因为中断允许关了，所以马上跳出中断，到主循环，假设也刚好满足key_scan＝1，自然执行你的程序，又假设现在PIND.2上的状态是释放，如果是抖动，则开始一直在key_state_0和key_state_1这两个状态循环执行，１０ＭＳ进去后肯定还是释放，就结束了你的程序，但是中断还是执行过了，值也保存下来了，一次按键还是能记两个值．

　不知道我这样理解对不对？
-----此内容被6353575于2007-06-23,15:22:15编辑过

6353575

１楼，能不能现详细指教一下．

jeffery0736

马老师好:

    我是陈哲飞.我用的是keil,虽然写的也是c,但是不是avr.你上面的程序许多头文件定义我不知道.我想您可否把这个程序的原理说说呢?是不是进了外部中断后把中断使能标志关闭呢?其它还有什么?多谢老师了!