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一个中断，三个任务
#define IN_CAPTURE_C
#include "../config/config.h"
SIGNAL(SIG_INPUT_CAPTURE1)
{
static uint16_t cap0,cap1;
static uint8_t cnt=0;
Os_Enter_Sum++;
if(cnt==0)
{
cap0=ICR1;
cnt++;
}
else
{
cap1=ICR1;
cnt=0;
TIMSK&=~_BV(TICIE1); //关闭捕获中断
Cap.Word=cap1-cap0;
PUT_CAP(Cap);
/* if(OSQSize(CapBuf)-OSQNMsgs(CapBuf)>=2)
{
OSQIntPost(CapBuf,Cap.Byte[0]);
OSQIntPost(CapBuf,Cap.Byte[1]);
}
*/
Os_Enter_Sum--;
}
}
void Capture(void)
{
TCCR1B =_BV(CS10); //不分频
TIMSK &=~_BV(TICIE1);
OSQCreate(CapBuf,7);
while(1)
{
TIMSK |=_BV(TICIE1);
GET_CAP(Cap); //等待捕获中断消息
/*
OSQPend(&Cap.Byte[0],CapBuf,0);
OSQPend(&Cap.Byte[1],CapBuf,0);
*/
if(Cap.Word)
{
Hz=F_CPU/Cap.Word;
}
OSWait(K_TMO,OS_TICKS_PER_SEC/20);
}
}
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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！
如果天空是黑暗的，那就摸黑生存;
如果发出声音是危险的，那就保持沉默;
如果自觉无力发光，那就蜷伏于牆角。
但是，不要习惯了黑暗就为黑暗辩护；
也不要为自己的苟且而得意；
不要嘲讽那些比自己更勇敢的人。
我们可以卑微如尘土，但不可扭曲如蛆虫。
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发表于 2007-5-23 18:51:11
