为何外部中断触发一次响应N次？

gxlujd

请大家看看这个程序，按理说应该触发一次外部中断i只会加1，avrstudio仿真也通过了，可是实际测试i会不断自加，好像中断一触发就一发不可收拾，改变外部中断触发条件为低电平触发会出现触发一次i自加2次的情况，上升沿、下降沿、低电位和任意逻辑转变触发都试过了，没一种能达到目的的，不知是哪里出了问题？换了2片新的M16都是这样。



winavr20060421版＋M16测试。



#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>



volatile unsigned char flags=0;



SIGNAL (INT0_vect)

{

    cli();

    flags=1;      //中断标志

}



int main (void)

{

    unsigned char i=0;



    DDRA=0x00;      //IO均为带上拉的输入

    DDRB=0x00;

    DDRC=0x00;

    DDRD=0x00;

    PORTA=0xFF;

    PORTB=0xFF;

    PORTC=0xFF;

    PORTD=0xFF;



    MCUCR=(1<<ISC01);     //INT0下降沿触发

    GICR=(1<<INT0);       //使能INT0

    GIFR=(1<<INTF1)|(1<<INTF0)|(1<<INTF2);             //清标志



    sei();

       

    while(1)

    {

        if (flags)

        {

            flags=0;

            i++;

            sei();

        }

    }

}
-----此内容被gxlujd于2007-04-13,16:14:59编辑过

chunnynee

我以前也碰到过，那是检测货币机的，有投币的话会产生一宽度为100ms的脉冲，采用上升沿触发外部中断，但发现好像被触发多次（3次、4次、5次都有），也没弄明白为什么？改换采用查询方式!

gxlujd

to chunnynee：



我看到你以前的帖子了，咱两同病相怜哦，呵呵～～～～～

玩了这么久单片机，使用INTO还是极少的，以前用BASCOM-AVR没这个问题的。

nsza

根据触发中断的脉冲宽度在软件上做一下防抖会不会好一些？

tidal

曾用CV产生的程序,解决上述问题.离开中断前用软件清中断标志试试.

gxlujd

试过手工清中断标志，不行，还是照样多次执行中断服务程序，软件防抖倒是没试过，今晚试试看，有结果再来汇报。

Cocal

如果硬件没有防抖措施，软件也应该可以改善。

xczhaony

我用M16也是的，用来做红外解码，在51上用的好好的，在M16就不好用了

fzdz

关注楼主解决方法.



我用电平变化中断也出现一触发不可收拾的情况,起先以为是上升、下降沿有毛刺,加了软件延迟还是不能解决,都愁死我了.

luxinsun

奇怪了，我在m8上用的好好的，没有出现这种情况啊。

jjcool

进中断后再次查询就可以

ssyniuej

看你外面接的是什么东西啊。如果是机械开关一类的，这种情况是肯定会有的。以前都是用定时查询加上软件防抖的，还真没用过中断来实现，不过估计也会出现这种情况。因为以前发现过AVR速度太快，外部信号变化速度不够就能够造成读取的信号不对。可以根据外部信号特点，在中断里面加点延时，或者关闭一会中断，然后用定时再打开。仿真是可能正常的。单片机的确是检测出了多个中断出现了。

gxlujd

测试中断程序添加延时防抖无效。



在i++后面添加了一条控制蜂鸣器的函数，中断触发条件设为低电平有效，则会多响应一次，蜂鸣器滴滴2声；



中断条件设为下降沿触发，则自动响应无限次，蜂鸣器一直响不停，到底是啥问题啊？

ssyniuej

真的这样？要不都试一下，就是不知道你外部中断引脚上接的是什么东西啊。

gxlujd

一个接地的开关而已。

TonyCai

关注中。。。

JAMESKING

彩虹老大：

接地开关最好硬件消抖，avr执行速度太快了，而且c语言里asm流程不清晰。

机械开关都有这个问题，按键应该遇见过的。

donkey

该不会是芯片不断复位吧?

cpu100

赞同17楼，前天在中断里关闭全局中断然后再开，结果M16一直重启。楼主把中断里的cli（）去掉试试。

panxiaoyi

gxlujd 彩虹大哥的程序有2个地方可以改进一下：

1：

SIGNAL (INT0_vect)

{

    cli();        //这个语句可以不要，因为这个SIGNAL不允许中断镶套

    flags=1;      //中断标志

    //请在这里加上清除中断标记的语句，防止中断期间由于按键抖动产生新的中断标记

}



2：

    while(1)

    {

        if (flags)

        {

         //   flags=0;

            i++;   

            sei();

            flags=0;     //请把这个句放在最后这里，因为中断很可能又把flags=1了

        }

    }

gxlujd

终于搞定了，现在中断可以很可靠的触发了！！！



谢谢panxiaoyi 啊艺提供的办法，做了以下改进：



SIGNAL (INT0_vect)  

{  

    flags=1;      //中断标志

    GIFR=(1<<INTF0);    //手工清中断标志，原来的cli（）不要了，要了还碍事，得不到可靠的触发，很有可能触发了一次后就再也不响应了。

}



while(1)  

{  

    if (flags)  

    {   

        i++;     

        sei();

        flags=0;     //把这句从上头移下来以后，稳定多了，此句放的地方不同，效果大不一样！

    }  

}  





由现象来看，问题还是由于抖动造成的，得到的经验教训是外部中断涉及机械开关，也要十分小心的处理抖动造成的误触发，各个标志位也要在『十分适合的时候做更改』，AVR太快了，写程序一不留神就会给AVR多次触发的条件，哪怕是很短的一个逻辑空隙。



再次谢谢大家的帮助！


-----此内容被gxlujd于2007-04-14,11:38:53编辑过

hualang0929

学习

lionmilk

找到一个电路，硬件去抖

ghost2

可以加施密特触发器试试

Cocal

感谢啊艺，受教了 :)

xiaobendan

I/O上加一个对GND的103-104会更好的

ssyniuej

昨天没回来，今天回来专门看一下，学习到一些东西了，虽然我一般不用外部中断，尤其是对于这些机械开关，我对付机械开关除了消抖，还要对付市电干扰，一般都是用定时程序来完成，还是很可靠的。不过也要学习了，呵呵。谢谢楼上各位。

joycat

最近要研究外部中断，受教了！

worldly_guest

学习学习

litteworm

mark

lzbpli

标记

Inside

喜欢用定时查询的

talentandy008

学习了！！！！

ifare

look

iom16v.h

我是 新手 不过我记得 AVR的中断就算 中断标志不清0仍然可以 继续进入下次中断吧？

如果是这样
那进入中断后关使能DLEAY 一会再开 再退出应该就好了。

bbssilverkey

虽然是老帖子,可是大家遇到问题一样,我想说用光耦,可以更好的

huangshuyi

做软件防抖