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紧急求助:关于低速电机控制

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出0入0汤圆

发表于 2007-4-12 00:06:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
在做一个项目,用AVR控制电机,在指定时间内电机从0转/分钟变化到90转/分钟,现在遇到了一个问题,就是买到的普通小马达转速达到2000转左右,用PWM控制不到这么低的速度。速度低了,小马达就转不动了。



请教大家应该用什么样的电机?市面上卖的6V200转每分钟的减速电机可以用吗?用5V电能带起来吗?能控制在很低的速度吗?



十分感谢~
-----此内容被jacobhere于2007-04-12,00:06:47编辑过

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知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2007-4-12 00:37:53 | 显示全部楼层
大家帮帮忙,或者用步进电机能实现吗?要连续速度变化

出0入0汤圆

发表于 2007-4-12 01:59:25 | 显示全部楼层
市面上卖的24V带减速机100转每分钟的电机

出0入0汤圆

发表于 2007-4-12 07:30:36 | 显示全部楼层
用步进电机可以吗?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2007-4-12 07:50:24 | 显示全部楼层
减速电机能从0开始慢慢增加速度吗?普通的小马达要一定的pwm占空比才有速度,而且速度比较快

出0入0汤圆

发表于 2007-4-12 07:54:27 | 显示全部楼层
用100转的减速电机比较理想或者干脆步进电机不过驱动比较麻烦

出0入4汤圆

发表于 2007-4-12 07:57:44 | 显示全部楼层
用步进电机比较好,驱动比较麻烦,如果不在乎钱,可以买现成的  估计200-300一个

出0入0汤圆

发表于 2007-4-12 09:01:09 | 显示全部楼层
减速电机基本上可以满足你的要求,关键还是在于负载,用上pid控制,应该不难;

出0入0汤圆

发表于 2007-4-12 09:25:47 | 显示全部楼层
你这样的速度,应该是步进电机比较合适,步进电机低速的力矩也可以

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2007-4-12 12:58:45 | 显示全部楼层
谢谢各位,买了减速电机,速度大概最低只能在15转左右,但是基本可以用了

出0入0汤圆

发表于 2011-8-23 11:37:34 | 显示全部楼层
ding
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