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出0入4汤圆
motion_ctrl 发表于 2009-3-19 15:36 旋转编码器的信号输出有A相,B相,Z相,其中Z为零脉冲,计数模块中不使用。计数模块使用A,B来进行计数。编 ...
motion_ctrl 发表于 2009-3-19 16:06 //编码器计数程序 void encoder_cnt(void) {
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出90入372汤圆
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LiAsO 发表于 2009-10-16 15:25 先用硬件消除颤动,去抖。或者加个滤波(?) 或者加个四分频电路(?)加触发器判别方向(?) 不然用带q ...
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