关于步进电机的速度和电流的控制有点疑问，请路过的说几句。

avr-qq

最近有一个项目，牵涉到步进电机，只能临时抱佛脚，加班看有关资料。



但是，有一个概念不知道是否正确。我一直认为，PWM 脉冲出现的频率决定于转速，而它的占空比决定了电机的驱动电流。



今天看到一篇文章所画的波形好像占空比也影响转速，到底是我理解得不对，还是什么另外的原因，请路过的内行稍做指点。谢谢



到底频率和电流跟 PWM 有什么关系呢？

chenpeiguo

步进电机转速同PWM没有关系，步进电机的转速取决于驱动脉冲的频率，用PWM结合相关的电路来控制步进电机的电流，使步进电机可以细分。一般PWM频率在30K左右。

avr-qq

谢谢chenpeiguo 陈培国。



能不能介绍一下细分的原理。



我感到： 如果有A，B 两相如果依次接通 （A ,B ,A反，B反）完成了一个周期，使得电机走了4拍的话。 （A ,A+B，B ,B+A反，A反，A反+B反，B反，B反+A）完成一个周期。电机走了8拍，但是走过的角度和4 上面的4拍的相等。这样就和容易想象到1/2细分的状况。



但是1/4，1/8…… 到底是怎么实现的？另外PWM 又怎么来细分的，有点想象不出。有没有这方面的专门书籍，或者文章。谢谢

avr-qq

哈，不能编辑了。



但是我一下子明白了。细分实际上是用两个相位上的线圈产生一个合磁场（如同合力），它的角度就是要细分的角度，而这个磁场角度的调整，是靠在两个相间的磁极上的PWM 所决定的。这样理论上可以做到无限细分。



各位，是否这个道理？谢谢

MYMCU

这样理论上可以做到无限细分.

理论是可以的,但实际中,细分越小,越难控制速度和角度.我现在用PWM模式调试到200细分,即走一圈要40000步.对其加速和减速控制,现在正郁闷中,有做过的朋友,不妨指点一下.

avr-qq

有必要做200细分吗？



很多情况下是能用就好，如果200细分和20的一样，不如做成20的。搞项目的前面先做一个可行性认证。不是越高精尖越好。200理论上肯定没有2000的好。但是实际应用的时候，可能16就够了。

chenpeiguo

细分越多，并不代表绝对定位精度越高，但电机运行将越平稳，扭矩也会相应地大一些。总的说来，只要步进电机的转速能符合要求，细分得多，效果会好一些。细分多的，电流波形几乎是正弦波，反之，阶梯波比较明显。

chenpeiguo

我用MACH3纯软件，结合自己制作的并口驱动板及步进电机驱动器，用在数控设备上，效果非常好，电机起步、停止曲线可自由设置。10细分电机可稳定地工作在600周/分钟以上。

avr-qq

谢谢chenpeiguo 陈培国。



我最近在玩步进电机。但是觉得电机在运行的时候声音很大（没细分），而且频率好像做不高（120/分）。不知道细分后是否能够解决这两个问题。





-----此内容被avr-qq于2007-02-03,01:08:16编辑过


-----此内容被avr-qq于2007-02-03,01:11:00编辑过