Zhb2000 的ARM7 SAMSUNG S3C44B0X 学习笔记

zhb2000

今年7月刚接触ARM，希望有初学者和我一起进步。

前言：

    以前玩过C51，后来玩了AVR 它们都是很好的芯片，我从中学到了很多东西，并且一直在用它们。前年听说了32位的单片机ARM (呵呵，我知道的比较晚)。一直者觉得暂时用不上，第二个由于是贴片的，脚又多，所以没办法搞来试一试，玩一玩。今年7月总算有了一个机会，托朋友买来了两块ARM7的学习版：一块SAMSUNG S3C44B0X 另一块是AT91SAM74S64。现在又刚好有一点点时间，不想把它用在游戏上。由于一直在用，也喜欢用ATMEL 公司的芯片。所以决定先试一下其它公司的芯片。就决定先玩一下Samsung的了。(呵呵，喜欢的先收起来)



    到网上找了一些ARM的入门资料。都是先了解ARM的基础知识，再了解一款芯片。没单片机基础的要1年，有单片机基础的要1个月左右。好说干就干，我买了一本《从C51到ARM》的书 (自已认为过渡会容易些)。花了两天把书中自己认为有用的知识过了一遍，才发现ARM不是单片机，而且自己好象什么也没学到。没关系，凭着原来学习单片机的经验，先了解了ARM的寄存器，中断的种类,看完后感觉和AVR类似。



    第一次使用S3C44B0X学习板。装好了串口线，打开超极终端。学习板一上电，发出嘀嘀声，吓了我一跳 (呵呵，没见过这种大场面)。这时超极终端上收到了相应的信息，证明板子是好的。看着板上的三个灯闪着，心想：“第一次用了ARM”。




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zhb2000

学习：

    <1>先接好了并口的JTAG并连上实验板。先装好ARM调试代理。(实验配置手册 44b0.pdf上写的有) 运行CodeWarrior 打开第一个例程LEDBLINK 注意照着配置手册中的说明设好ARM like 中的 RO Base 为 0xc000000 ，RW Base 为 0xc100000 ，Image entry point 为 0xc000000  (只知道 RO 是 flash的开始地址，RW 是 SRAM的开始地址。Image entry point是主程序入口地址，为什么是这些地址，现在还没搞清。：) )。这个例子的作用是LED闪烁，扬声器发出声音。灯闪烁还好。发出声音来太吵人了。想办法改一下，(由于对芯片控制还一无所知) 只好在调试时跟踪进去。发现了在44BLIB.C文件中的 void Port_Init(void)函数中（也就是端口初使化函数）rPDATE=0x1ff 这句一运行，扬声器就发声，于是把它加上注释，好了。现在走马灯成了。也没有发声。目前我连一个脚的电平也不会控制，呵呵看来还要了解很多知识。

    <2>第一个例子运行成功了，看来我还是要能控制它的引脚才行。仔细看了一下S3C44B0X的DataSheet 它的引脚和AVR的有一点相同 (还只了解了一点) 除了A口和B口没有上拉电阻外，其它IO口都有。现在它的口是不规则的了。有8、9、10、11、16位的口。原来AVR最多是8位的口。PDATn 数据寄存器，读数和置数都在这里。PCONn 这个是设置IO口的状态的。可设为 Input 或 Output 还有其它的，而且每个IO引脚的设置也不是固定的位数，有2位的，3位的。(可能8个脚设置前三个用2bit 后5个用 3bit，也不一定)具体要看芯片的DataSheet 。PUPn 上拉电阻开关 (和AVR控制方法刚好相反) 。我又仔细看了一下S3C44B0X 实验板的电路图。 找到了 led0 接在 PC1口 , led1 接在PC2口，led3接在PC3口。

zhb2000

<3>先新建一个工程 t01。把例程LEDBLINK的头文件copy过来用：）。通过网上和实验板CD上的资料发现ARM还须要一段汇编代码才能跳转到 C中的main()函数。还没了解，先用原来的吧 44BINIT.S 把它加到新建的工程中。再建一个t02.c从44BLIB.C中找到 void Port_Init(void) 函数，改为 void init(void)，加到t02.c文件中。这时写上 main()函数如下。



#include "44b.h"

#define  led0 1

#define  led1 2

#define  led2 3

void init(void);

int Main(void)

{

  init();

  rPDATC&=~(1<<led1);

  rPDATC&=~(1<<led2);

       

        while(1)

        {

                rPDATC^=(1<<led0);

                delay(2000);

        }

        return 0;

}



void init()

{

  rPCONA=0x1ff;       

  rPDATB=0x3ff;

  rPCONB=0x3ff;

  rPDATC=0xffff;        //All I/O Is High

  rPCONC=0x0f05ff55;       

  rPUPC=0x30f0;        //PULL UP RESISTOR should be enabled to I/O

  rPDATD=0xff;

  rPCOND= 0x0;

  rPUPD = 0x0;

  //我改了这里

  rPDATE=0x1df;          //All I/O Is High

  rPCONE=0x25568;        //All NC is INPUT       

  rPUPE=0x0df;        //PE8 do not have programmable pull-up resistor.  

  //这里是原来的

  //rPDATE=0x1ff;          //All I/O Is High

  //rPCONE=0x25568;        //All NC is INPUT       

  //rPUPE=0x0df;        //PE8 do not have programmable pull-up resistor.  

  rPDATF=0x1ff;        //All I/O Is High

  rPCONF=0x20900a;//All NC is INPUT

  rPUPF=0x163;

  rPDATG=0xff;

  rPCONG=0x00ff;        //KEY0~KEY3定义为I/O,采用查询方式

  rPUPG=0x0;                //should be enabled  

  rSPUCR=0x7;         //D15-D0 pull-up disable

  rEXTINT=0x0;        //All EXTINT0-7 Low level interrupt

  //Define the Non_Cache area

  rNCACHBE0=(((Non_Cache_End)>>12)<<16)|((Non_Cache_Start)>>12);

}       



    本来以为led0会一闪一闪的。结果三个灯都闪和原来的bois代码一样。搞了几次都是这样。后来一想，看看它的汇编代码。晕，一开始程序并没有停在 Main 上而是 Init上跟踪过去，当Init函数返回时 mov pc,r14 而R14中的值是c0000ef3 并不是 Main函数的地址 0xc000093 。想起了设置CodeWarrior时有个 image entry point 改为 0xc000093 ，再调试，灯一闪一闪的了。呵呵。我试了下，再建一个函数那么 Main函数地址又变大了一点。我试着建了两个文件 t01.c 中只有 Main函数。Porc.c 中为其它子函数。这时 Main函数的地址为0xc000000了。是什么原因？汇编中的代码明明跳到 Main 上，为什么没有效果。现在还不知道。 不过我已成功的控制了 S3C44B0X的一个IO引脚 ：） 。

testcode

<font color=blue>以下蓝色文字由版主：testcode 于：2006-08-04,13:59:21 加入。

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请发贴人注意：本贴放在这分区不合适，即将移走
原来分区：[1000]“我们的AVR”技术论坛
即将移去的分区：[1032]atmel ARM 论坛 (OurARM.com)
移动执行时间：自本贴发表0小时后

donkey

不错,这样的贴子对入门最好

wu0909

很希望 zhb2000 写下去。、顶

testcode

写得很不错。

能否提供更详细介绍，例如:

1.  所选用的编译器；

2. 电路图等等

zx962032

与楼上的有同感

深盼楼主继续......

zhb2000

<4>昨天晚上骑车去街上兜了一下风，晚上下了一个Game的补丁，结果电脑中了木马，害我搞到23点多，最后还是用系统还原才搞好。关了电脑倒在床上想着明天要从哪里学起。想着，想着就睡着了。。。

    今天一大早就起来了。7:15的样子。打开电脑，准备接着昨天的搞，整理了一下昨天的思路。一看电脑才发现有很多我现在要用的文件被还原了。 ：（ 没办法只有接着从CD上Copy到我的电脑中，浪费了很多的时间。可见Game (由于game才中的木马) 真是消磨时间的好办法啊。

    还是决定先从初使化进入C 的那个汇编先搞起。打开了例子中的44BINIT.S文件，一看，呵呵。有好些不认识的指令，不要紧，主要结构我还是看懂了。说干就干，打开CodeWarrior 新建了一个项目t03 ，再新建了一个 t3asm.S文件。文件的内容如下：



AREA EXAMPLE,CODE,READONLY

CODE32

ENTRY

B START                ;ARM的跳转指令

NOP

NOP

NOP

START                 ;突然发现 ARM 的标号后不用冒号

NOP

END



    这是我大部分照抄 44BINIT.S中的 （这点也要抄，没办法，ARM的伪指令不会。）

    一点        Compile 结果出错：

Error : All63E: Unknown opcode t3asm.s line 1

1 00000000 AREA EXAMPLE,CODE,READONLY ……

    以为是有哪个字母打错了，仔细看了3遍完全一样， 又把它copy 到记事本中，把44BINIT.S中的那一句也copy 过来，一比还是完全一样。这是为什么呢？又把44BINIT.S前的代码好好看了一下，未果。 怎么办？ 想了一下，又看了一下，44BINIT.S 这些语句前都向右退了两格。不可能是这个吧，不过我还在第一句前按了一下TAB键让它向右退了两格。奇迹出现了(对我来说是有点神奇) Compile 出错跳到了下几行上了 ：） 。索性把所有句子全退了格。一 Compile 出错停在了 START 句子上，又比较了一下 44BINIT.S 发现所有标号没有退格，于是将 START 移到了最左边。这下总算 Compile过了。呵呵。DEBUG一下，很正常，查一下汇编的地址是0xc000000 很正常。呵呵，我又向前了走了一步。

zhb2000

<5>想自己试着从汇编中跳到C的main() 中，于是又写了一个 t03.C文件。

#include "44b.h"

int main(void)

{

        while(1)

        {

        }

        return 0;

}



这时将 t3asm.S文件改为如下内容：

    IMPORT main                ;表示引用外部函数

    AREA EXAMPLE,CODE,READONLY

    CODE32

    ENTRY

    B main                   ;ARM的跳转指令

START                                ;加这个标号是为了看出其它句子向右移动了两格

    END

    点Compile后编译通过。点DEBUG发现 程序停在了 0xc000000 处，但我发现这里并不是我写的 t3asm.S 的内容，也不是 t03.C的内容。取而代之的是一个 __main 入口。一看有好长一段。而我的 t03.C 中的 main函数在 0xc000098处。而我的 t3asm.S 再也没找到，不知道它到哪里去了。 试从工程中去掉 t03.C 只留下 t3asm.S Compile后DEBUG进去，发现 t3asm.S的内容在 0xc000000处。为什么我加了 t03.C 后什么都变了。怪啊。我试着去掉 t3asm.S 只留下 t03.C Compile后DEBUG进去。发现 main() 还是在 0xc000098处，而0xc000000处还是原来的那个 __main 入口。肯定是编译器生成的,这是怎么回事呢？ 晕哦。

ainet

这才叫新手教程！

zhb2000

今天 (2006.08.06) 一大早就起来了。吃早饭前先在电脑上接上S3C44B0X开发板，端着饭碗打开电脑，上网看看我昨天发的贴子，呵呵，没什么人看。先且不管它。利用吃饭的时间到网上逛了一圈。

    吃完饭了，还是开始我的研究。经过努力我已成功地解决了原来遇到的__main Main main 问题,思路清晰的控制了S3C440B0X的几个引脚,真正地对ARM有了一点点了解。

    以上就是我这一个星期学习ARM的经历，其间磕磕碰碰也算走过来了。算一下，看书用了三 天，边试验边写这遍文章用了三天，由于暂时找不到应用，不知道还会不会让我的ARM继续下去。看来以前学习单片机的经验对我帮助很大。写这篇文章是对我学习ARM过程的一个记载。我要感谢C51、感谢AVR、还要感谢网上的朋友们，你们的很多资料使我受益很深，谢谢！



                                                            作者：zhb2000            

                                                            2006年8月6日
-----此内容被zhb2000于2006-08-06,14:01:57编辑过

sudayan2006

强顶 学ARM看来是很有趣啊

ainet

正在学习start.s 的启动代码！好多都看不明白！

donkey

楼主是直接写的,没有用到嵌入式系统?

感觉玩ARM主要是玩ulinux

swordKING

人心不足蛇吞象！虽然LS的结果是学习ARM的比较关键技术，但是一下子对初学者是很难的，我到现在都在设计PCB中，还好参考方案很多！

lusson

顶顶。。过段时间也买这个开发板。谢谢楼主。。

wenzhizhao

顶顶,想学ARM的新手看了都会支持的,嘿嘿!期盼着楼主继续发贴!

liyangbbs

赞一个先！不过，我还是建议要学的先去买本书什么的，先理论一点，在实践，再理论。这样学起来心里踏实！

zhang_mike2000

请问LZ，你的3C44B0X的在ADS里的启动文件（或工程摸版）在那里搞到的，能不能传上来分享一下？

zhb2000

to:19楼 zhang_mike2000:
   你好,没有启动文件或工程模板.(那个_main()是ADS自己生成的).

yplin27

to:19楼 zhang_mike2000:

     我这有个点亮led的，希望对你有点帮助
点击此处下载ourdev_176110.rar(文件大小:86K)

hyz_avr

顶一下..

liming

好贴!是学习ARM入门的好资料!希望楼主继续发帖!继续关注!

racemaker

mark!

huangtonggao

不错

hermes

天杀的国民党门头沟党委替资本家当狗，万恶的蒋介石门头沟Z.F.为人民币服务！

cbmjd

很好！学学

wpwp40

mark

chishangpiao

我现在才做楼主那个时候做的事情……

cbmjd

那个楼主 你那个裸机是不是直接烧入flash的？要想像单片机一样运行的话 应该怎么设置啊？ 期待中..........