CAN总线上如果只有一台设备的情况下还能发数据吗？

LOVEMCU

　　如果现在ＣＡＮ总线上只有一台设备，那么这台设备如果启动ＣＡＮ的发送，会出现什么情况呢？

AVR-MEGA128

一直发个不停

wenming

没有明白你的意思.

LOVEMCU

我的ＣＡＮ发送程序如下

　　/*************************************************

                SJA1000发送子函数

*************************************************/

void CanTransmit(void)

{

        uchar status;

        CLI();                                                          //关中断               

        TransBuffer[0]=0x85;               

        TransBuffer[1]=0x00;       

        TransBuffer[2]=0x00;       

        TransBuffer[3]=Address;                   //将本机地址赋给ID码的ID5-ID12

        TransBuffer[4]=0x00;       

        TransBuffer[5]=0x01;       

        TransBuffer[6]=0x02;       

        TransBuffer[7]=0x03;       

        TransBuffer[8]=0x04;       

        TransBuffer[9]=0x05;       

        TransBuffer[10]=0x06;       

        TransBuffer[11]=0x07;       

        TransBuffer[12]=0xaa;                                          

        while(!(read_sja(SR)&0x04));   //wait until reg2^2==1 ,即判断发送缓冲器的状态

        PORTD ^= BIT(5);

        write_sja(TXEFF,TransBuffer[0]);                   //扩展帧，数据长度为8个字节

        write_sja(TXID0,TransBuffer[1]);

        write_sja(TXID1,TransBuffer[2]);

        write_sja(TXID2,TransBuffer[3]);

        write_sja(TXID3,TransBuffer[4]);

        write_sja(TXDATA0,TransBuffer[5]);

        write_sja(TXDATA1,TransBuffer[6]);

        write_sja(TXDATA2,TransBuffer[7]);

        write_sja(TXDATA3,TransBuffer[8]);

        write_sja(TXDATA4,TransBuffer[9]);

        //write_sja(TXDATA5,TransBuffer[10]);

        //write_sja(TXDATA6,TransBuffer[11]);

        //write_sja(TXDATA7,TransBuffer[12]);

        write_sja(CMR,0x01);                  //发送请求命令

        SEI();                                                      //开中断

}

　　我试过，如果总线上只有一个设备，当我启动这个设备的发送时，即调用上面的发送程序时，第一次程序不会死，而第二次发送时，程序死在了while(!(read_sja(SR)&0x04));

pcl001

做个实验不就知道那　，

AVR-MEGA128

因为你还没发出去 就一直在查询等待啊 当然死机拉 很正常的

goblin

CAN 总线不可以只有一个设备在总线上。

要调试必须要有2个以上的设备！所以CAN控制器一般都有一个listen的工作模式，实现内部的数据闭环发送、接收“自发、自收”，方便调试！等调试好了再转入正常的收、发模式。

    这些在CAN 协议的手册里好象有说明，刚开始开发CAN总线的时候好象记得看过，现在忘了。

LOVEMCU

找到解决办法了，采用查询方式来发送数据．把从 while(!(read_sja(SR)&0x04));   开始的一段代码改为：

　if((read_sja(SR)&0x04) != 0);   //reg2^2==1 ,即判断发送缓冲器的状态

        {

            write_sja(TXEFF,TransBuffer[0]);                   //扩展帧，数据长度为8个字节

                write_sja(TXID0,TransBuffer[1]);

                write_sja(TXID1,TransBuffer[2]);

                write_sja(TXID2,TransBuffer[3]);

                write_sja(TXID3,TransBuffer[4]);

                write_sja(TXDATA0,TransBuffer[5]);

                write_sja(TXDATA1,TransBuffer[6]);

                write_sja(TXDATA2,TransBuffer[7]);

                write_sja(TXDATA3,TransBuffer[8]);

                write_sja(TXDATA4,TransBuffer[9]);

                write_sja(TXDATA5,TransBuffer[10]);

                write_sja(TXDATA6,TransBuffer[11]);

                write_sja(TXDATA7,TransBuffer[12]);

                write_sja(CMR,0x01);                  //发送请求命令

                SEI();                                                      //开中断

            CanTxSucFlag=1;                                  //置发送成功标志位

        }

　　　然后在主程序查询CanTxSucFlag的状态，即知道数据是否发送成功了．
-----此内容被LOVEMCU于2006-07-05,14:50:20编辑过

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回复【7楼】LOVEMCU
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出其而亮

goblin ：CAN 总线不可以只有一个设备在总线上。

要调试必须要有2个以上的设备！所以CAN控制器一般都有一个listen的工作模式，实现内部的数据闭环发送、接收“自发、自收”，方便调试！等调试好了再转入正常的收、发模式。

找了好久，就为了找这句话

guowanling8061

出其而亮 发表于 2013-4-25 01:09
找了好久，就为了找这句话

这句话太给力了！！

guowanling8061

出其而亮 发表于 2013-4-25 01:09
找了好久，就为了找这句话

这句话太给力了！！