[注意]实验小车项目，样车已完成！！请大家看看

wudi · 发表于 2006-6-20 18:19:34

由于彩虹下乡支教的关系，OUROBOT 1号项目进展受到一些影响。因此我想在此青黄不接的空挡先设计一款简单易用、体积较小的实验小车，供大家实验。让一些没有接触过机器人的朋友先熟悉一下，积累一些经验，使OUROBOT 1号的出炉站在一个更高的起点之上。

在开上海合作组织会议放假的5天里，我已经把控制主板设计好并发送到PCB板厂进行生产。这几天我在期末考，考完我就要开始设计机械部分。大约在7月中旬（或者更早）我可以把机器人的样机完全做好。

在制作好样机以后我会把图纸和照片都传上来。请大家评估后提出宝贵的意见。最后我会根据意见做出合理的改动，然后再找工厂生产。最后实验小车可能会以邮购的方式与大家见面。

产品定位:简单\易用\小巧

估计原材料成本:150

电源:7.2V 1300 mAH 锂离子

马达:7.2V下 3rps 手捏不住

轮子:8CM直径

主芯片:M16

电源:线性低压差,LM2940

马达驱动:L298

wudi · 发表于 2006-6-20 18:28:50

这是我买的电池和马达，边上的1元钱为参照物

马达7。2V下大约3RPS。电池是7.2V,2.6AH的俚离子电池,单买120元.设计中打算用7.2V,1.3AH的电池,60元

wudi · 发表于 2006-6-20 19:34:19

控制板拟设计好了,大家看看

http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=637799&bbs_page_no=1&bbs_id=1024

zhou_1989 · 发表于 2006-6-20 22:04:49

哪买的,京城?

zhou_1989 · 发表于 2006-6-20 22:09:23

电机曾在虬江路找到一堆类似的旧的10元/个

zhou_1989 · 发表于 2006-6-21 11:57:38

轮子方案定了吗?看看这个方案.

某学长的奇思妙想,铝棒+O型密封圈.
-----此内容被zhou_1989于2006-06-21,11:59:34编辑过

wudi · 发表于 2006-6-22 20:04:57

今天拿到电路板了，小车的底盘样品也做好了。电路板还有一些零件没焊，元件在学校。

上照片，由于是手机拍的，不是很清楚，见谅

lgldonkey · 发表于 2006-6-23 10:29:00

不会加工园的阿

zhou_1989 · 发表于 2006-6-23 15:59:11

??不过用车床在铝棒上开了条槽,用割刀割了一片而以.

wudi · 发表于 2006-6-23 16:49:34

割刀切片不嫌累啊

zhou_1989 · 发表于 2006-6-23 17:11:09

那时比较闲,也只有割刀比较锋利.懒得磨刀了..

PS:车床割刀.铝棒嘛.切豆腐.那把割刀专门磨了切片用的.好长好长的.

-----此内容被zhou_1989于2006-06-23,17:14:57编辑过

wudi · 发表于 2006-6-25 17:46:28

那你刀怎么架？完全直角？不可能

zhou_1989 · 发表于 2006-6-25 20:49:50

刃与铝棒平行。直接往里进。

难道我叫错了？刀不叫割刀？
-----此内容被zhou_1989于2006-06-25,20:58:22编辑过

wudi · 发表于 2006-6-26 20:11:02

好直。。

wudi · 发表于 2006-7-4 19:56:18

样车照片：

wangguanfu · 发表于 2006-7-5 09:32:30

单电机的单价呢？

wudi · 发表于 2006-7-5 10:18:22

30,样品价，量大会下来

gxlujd · 发表于 2006-7-9 13:26:19

GOOD！电机是东明那里掏的吗？

wudi · 发表于 2006-7-9 15:08:48

拆机日本货，质量很好，20多，可惜货源不稳定

myppfish · 发表于 2006-7-13 20:21:36

很不错的说

dengdeng1110 · 发表于 2006-10-12 10:53:06

很有意思，赶快完工，我们拭目以待

xinhoujue · 发表于 2006-12-2 09:47:50

太好了,我喜欢:)

barrykevin · 发表于 2009-3-17 23:19:15

你的主板部分是怎么弄的，我真在做可是毫无头绪。

hesun · 发表于 2009-3-19 14:06:05

那个298的散热器很强大，还有风扇，有那么恐怖吗？

zx5111030 · 发表于 2009-3-19 15:17:35

挖尸呢　呵呵
不过好久好久不见无敌了，不知他为啥不来了哦

linsibin.1987 · 发表于 2009-5-28 15:55:06

拭目以待

oldfang · 发表于 2009-7-11 18:42:32

MARK

for_my_robot · 发表于 2009-7-11 20:36:37

电机我用过就是车轮子有点太大了！！
除非你有速度要求要不车轮能小则小，利于精确控制
你的控制其实什么？我没用过请教了！

for_my_robot · 发表于 2009-7-11 20:44:35

那车床刀叫“切刀”

like_avr · 发表于 2009-8-28 23:27:33

mkzlovedamy · 发表于 2011-4-5 15:34:53

[注意]实验小车项目，样车已完成！！请大家看看

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