买了两个10元一个的角速度传感器,想做个独轮车玩玩,大家有什么好想法啊?

fsclub

买了两个10元一个的角速度传感器,想做个独轮车玩玩,大家有什么好想法啊?

violit

可以设计一个类似村田顽童的玩意~~

或者借鉴它的平衡思路~~

fsclub

没看明白它是怎么平衡的?我只想弄个单腿的东西让它放着不倒就行.能不能动还没有想过.
-----此内容被fsclub于2006-03-16,17:43:06编辑过

violit

弄个单腿的东西让它放着不倒，那么执行机构在那里？在桌面上还是在小车上?

村田顽童的平衡通过胸前的那个飞轮实现，飞轮转动速度的变化会产生反作用力矩~~

自己做的话可以用一个类似杂技演员的平衡杆实现

crazyeda

在哪买的啊,我也想玩,这好象是EWTS82

fsclub

在淘宝上拍的,一口价是50/个,结果没人应价,我就底价10元一个买了两个!



平衡的东西当然在自身,没想好怎么平衡,不过手里拿个长杆,用舵机控制是个简单可行的办法...舵机的速度不知道能不能跟上??

Bromi

独轮车，我想了很久，就是没买到陀螺仪。 美国的SEGWAY 用的是陀螺仪啊。



不知道它能否当陀螺仪用。如果可以那就太好了。在哪买？可否帮我买？



一个NB 的例子：

http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/





一起研究！

violit

舵机不太好~~因为它是位置伺服的，对于速度环无法控制

很难得到可控的反作用力矩，最好自己做一个电机的运动控制

fsclub

回【4楼】 crazyeda

在哪买的啊,我也想玩,这好象是EWTS82  



就是EWTS82,我在这个店里买的:

http://shop33145262.taobao.com/

他们的网站是:

http://www.s0.com.cn/

http://www.s0.com.cn/showdetail.php?CID=2650



松下EWTS82微型水晶陀螺仪元件 [浏览量:2752]  

关于松下EWTS82陀螺--角速度传感器(Angular Rate Sensor), 该产品是一模拟器件, 很简单地将物体在地球运动时产生轻微的偏转力转化为电平信号; 它是惯性自律导航/行车稳定辅助系统/四驱4WD控制系统/机器人平衡系统/医疗电子手术刀精确稳定/航天,飞行器平衡控制/精密机床位移控制/地震感知/高级电梯平稳/。。。。 等等应用的核心部件！！此款型号为汽车检测方向等专用；全新库存品，一般使用上只保留5个引线脚，此款为7脚，多出两脚可能为特殊用途设计，一般使用可以将其剪掉；本店出售此产品为市面上最常用型号！包括PANASONIC在内2001年到2005年间8成GPS汽车导航系统[GARMIN游易通GVN50 CN-DV1800T，歌乐产品，KENWOOD产品，国产车载机]都是使用其为自律导航的核心元件；<技术参数:静止输出电压2.5V(+/-0.4V),感应能力:25.0mV/deg./sec;分辨率:0.1deg./sec;工作温度:-40℃--85℃>本产品本店测试过输出正常,加上相应的A/D模/数转换即可使用兼容通用电路；没有安装焊过的;



资料:

点击此处打开armok01108146.pdf



点击此处打开armok01108147.pdf




-----此内容被fsclub于2006-03-16,18:53:50编辑过

catoc

我也有几个，想做一个卫星天线自动锁定的装置。

首先在静止的状态下调整好天线，然后按锁定按钮，然后，不管怎么动底座，天线

都会对准原来的卫星。

fsclub

你这个不如弄两道激光来锁定我觉得还简单得多.

fsclub

又有这个传感器卖了,有兴趣可以去搞两个玩玩:



http://auction1.taobao.com/auction/0/item_detail-0db2-8485d602ad87c92fd5473b83d786ef0d.jhtml?p=1-3

yaojjun

fsclub 发表于 2006-3-23 13:38
又有这个传感器卖了,有兴趣可以去搞两个玩玩:



http://auction1.taobao.com/auction/0/item_detail-0db2-84 ...

？？？？？？？？

wallacer

真心便宜啊！