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发表于 2006-3-17 11:32:25
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我手上就有无刷带传感器的控制器,只是精度差,但运行稳定性很好,功耗很低,用在电动车上,电压有24V,36V,和48V三种。
我知道我做的东东在各位老大眼中太小儿科了,但我还是要学习Grant大哥!!
知无不言,言无不尽!
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ATMEL推荐的无刷电动车的控制方案
元件表
名称 型号 器件标识 数量 成本
半桥驱动 IR2103 IC4 IC5 IC6 3
MOSFET STP60NF06L Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 6
芯片 MEGA8L 1
74HC08 1
LM358 1
三端稳压器 LM78L05 IC1 1
LM78L12 IC2 1
二极管 IN4148 D1 D2 D3 D7 D8 D9 6
电阻1/4W 1K R2 R6 R10 R15 R16 R33 7
20K R37 R38 R39 R40 R41 R42 6
51 R23 R24 R25 R26 R27 R28 6
15K R18 1
3.3K R12 1
700 R11 1
电阻1/2W 1.2K R49 1
电阻2W 560 R48 1
瓷片电容 103 C1C2C3C4 C5 C8 C9 C10 C12 C15 10
104 C14 C18 2
电解电容 10UF/25V E1 E2 E3 E4 E6 5
220UF/16V E6 1
1000UF/50V E7 1
-----此内容被alisha于2006-03-17,11:36:08编辑过
无刷电动自行车设计方案的说明
随着电动自行车的普及,无刷电机以其寿命长、高可靠性等特点。在电动自行车上越来越广泛应用。双龙公司向你推荐无刷电机的电动车控制设计方案,以便你更方便地应用到电动自行车的设计中。
主控CPU为ATMEL的MEGA8L,其内部有多个定时器,多路A/D转换器,PWM和多个I/O。这些很方便地对电动自行车进行控制。
1、利用定时器1作PWM转出控制电机的转速。
2、利用定时器0作20us定时,不断对电机霍尔位置的判定和控制。
3、利用定时器2作3.9ms定时,作阻转时问判定。(也可作测速用)
4、利用A/D的0通道来采样电池电压。
5、利用A/D的1通道来采样手把电压,达到控制电动车的运行速度。
6、利用A/D的2通道来采样电机的工作电流。
7、增加一个定速按钮,作定速之用。
8、本方案提供C语言程序,简单、易懂、上手方便、用户只需简单修改,便可用于各类电动车上。
-----此内容被alisha于2006-03-17,11:38:27编辑过 |
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