拍摄一段视频并发到服务器，请帮忙参谋下方案

sdlqzql · 发表于 4 天前

有个设备，运行状态指示灯是一个绿色led，每隔10秒钟闪一下，每次绿灯点亮的时间大概100毫秒，说明设备正常；

我需要用摄像头，每天检测一下，是否有绿灯闪烁，有闪烁的话，要抓拍下来，把图片发给服务器；

之前，我用基于K210的sipeed M1模组，来调用视觉识别的库函数来识别绿色色块，但是识别率比较低，效果不好，模块如下图所示：

我现在，想到2个别的方案，请大家帮忙参谋一下，哪个方案更好一些：

方案1：

使用华为海思或者国可微的摄像头专用芯片，例如国科微GK7205V300做主控+IMX335摄像头，录制一段视频，
并发送给服务器，由服务器去处理视频，找有没有绿灯闪烁；

优点：芯片相对便宜；

缺点：资料匮乏；

方案2：

用瑞芯微，例如YONG 泰山派所用的RK3566画一个板子+usb摄像头，录制视频，并发到服务器，由服务器处理；

优点：开源资料多；

缺点：芯片贵，电路复杂，成本高？

上面两种方案，用哪个类别的芯片比较好些呢？

kitten · 发表于 4 天前

感觉你原来的方案合理，换一个算力平台用识别率高的的算法试试。

智涅 · 发表于 4 天前

识别的绿灯多亮，拍摄距离有多远呢？干扰多不多呢？位置是不是固定不变？
感觉比较热门的esp32也可以在边缘端完成处理呢。
加滤光窄带滤光片，长时间曝光，降低处理图片的数量
如果位置不变，用长焦镜头对准些，就可以用更低像素的了。甚至用个颜色传感器或者光电管（亮度足够的话）都有可能

sdlqzql · 发表于 4 天前

智涅发表于 2024-9-23 15:32
识别的绿灯多亮，拍摄距离有多远呢？干扰多不多呢？位置是不是固定不变？
感觉比较热门的esp32也可以在边缘 ...
(引用自3楼)

设备的绿灯，就是内部的一个led，闪一下子人眼无所谓，但是对于摄像头来说，很亮；

长焦镜头也用过，如果焦距调的很清晰，绿灯的范围很小，用M1模组的绿色色块寻找API，很难保证识别的成功率，
大概率一会能识别，过一会不能识别，非常不稳定；

摄像头和被识别的灯，基本都是固定位置，不变动的，但是考虑到白天、黑夜、外部光源的干扰，所以板端的识别不能100%靠谱；

ESP32这种方案，基本都没啥计算能力，还是算了；

滤光片+光敏器件的方案，也是放弃，不可取；

sdlqzql · 发表于 4 天前

kitten 发表于 2024-9-23 15:26
感觉你原来的方案合理，换一个算力平台用识别率高的的算法试试。
(引用自2楼)

用K210那个M1模组，价格并不低，如果抛开之前的micro python环境，自己去开发C代码，开发成本太高了，
需要学的东西太多了；

不想用K210了；

智涅 · 发表于 4 天前

“用M1模组的绿色色块寻找API”，还调用别人的API？
你位置非常固定的话，把对应led位置的图抠出来，HSV变换，然后提取绿色，再做个阈值自适应、信号宽度匹配、滤波等处理防止干扰，感觉挺容易实现的呢

智涅 · 发表于 4 天前

对了，摄像头的参数一定要调好，自动白平衡、自动亮度、饱和度等的问题。如果加窄带滤光片，直接全部锁定固定值，那抗干扰能力和稳定性肯定好很多

sdlqzql · 发表于 4 天前

智涅发表于 2024-9-23 15:45
“用M1模组的绿色色块寻找API”，还调用别人的API？
你位置非常固定的话，把对应led位置的图抠出来，HSV变 ...
(引用自6楼)

不是那么绝对的固定的，目标led在图片种的位置不是那么固定的，光斑大小也不那么确定的；

只能确定led在摄像头事业范围内而已；

焦距都不是那么固定的；

之前用K210，那么平台类似openmv，有api去寻找色块的；

智涅 · 发表于 4 天前

sdlqzql 发表于 2024-9-23 15:48
不是那么绝对的固定的，目标led在图片种的位置不是那么固定的，光斑大小也不那么确定的；

只能确定led在 ...
(引用自8楼)

你上面说基本都是固定 [抱头]
你还可能失焦的话，那必须得持续自动跟踪对焦呀。。。

amigenius · 发表于 4 天前

ESP32是最好的方案，便宜大碗，识别个色块绰绰有余，网络连接也方便。关键是用个小光圈镜头，程序固定好摄像头的曝光时间即可。另外，玩具openmv也是一个不错的选择，micropython到手能用

sdlqzql · 发表于 4 天前

amigenius 发表于 2024-9-23 16:08
ESP32是最好的方案，便宜大碗，识别个色块绰绰有余，网络连接也方便。关键是用个小光圈镜头，程序固定好摄 ...
(引用自10楼)

那个led闪100毫秒就灭了，调摄像头的曝光时间，可以实现什么？

sdlqzql · 发表于 4 天前

智涅发表于 2024-9-23 15:55
你上面说基本都是固定 [抱头]
你还可能失焦的话，那必须得持续自动跟踪对焦呀。。。 ...
(引用自9楼)

led一闪而过；

另外，其实我还想用视频给服务器留个备份，因为板端识别工况复杂，不可能100%可靠的

ackyee · 发表于 4 天前

直接把绿灯两端的信号线拉出来接你板子上不就行了，整那么复杂

直接拉出来后面搞个单片机都行成本最低稳定行最高的方案

zhucezhuanyong · 发表于 4 天前

ackyee 发表于 2024-9-23 17:24
直接把绿灯两端的信号线拉出来接你板子上不就行了，整那么复杂

直接拉出来后面搞个单片机都行成本最 ...
(引用自13楼)

典型的工程师思维，现场的设备不一定让你动

xstt · 发表于 4 天前

服务器隔一会就调用网络摄像头录10秒视频，在服务端处理呢

Himem · 发表于 4 天前

zhucezhuanyong 发表于 2024-9-23 18:25
典型的工程师思维，现场的设备不一定让你动
(引用自14楼)

退一步探头用光敏电阻延长出来直接粘/盖在待检测灯上(探头有另外指示灯显示触发) 倒是靠谱些

lb0857 · 发表于 4 天前

楼上方法，低功耗单片机加rf发射使用一个纽扣电池，光敏触发唤醒，平时睡大觉。

kinoko · 发表于 4 天前

本帖最后由 kinoko 于 2024-9-23 19:56 编辑

干嘛要发图片，直接图像判断完把状态发给服务器不是超简单。

没看清要求回复快了，10秒传一次视频传到服务器，数据量也不小，服务器、网络都不好解决，方案1怎么看都不合适。
不知颜色传感器速度能不能满足。

sdlqzql · 发表于 4 天前

ackyee 发表于 2024-9-23 17:24
直接把绿灯两端的信号线拉出来接你板子上不就行了，整那么复杂

直接拉出来后面搞个单片机都行成本最 ...
(引用自13楼)

肯定不行啊。排除。

sdlqzql · 发表于 4 天前

xstt 发表于 2024-9-23 18:42
服务器隔一会就调用网络摄像头录10秒视频，在服务端处理呢
(引用自15楼)

我现在就想这样。每天都上传十秒钟的视频。

sdlqzql · 发表于 4 天前

kinoko 发表于 2024-9-23 19:30
干嘛要发图片，直接图像判断完把状态发给服务器不是超简单。

没看清要求回复快了，10秒传一次视频传到服务 ...
(引用自18楼)

一天只检测一次就行。

sdlqzql · 发表于 4 天前

Himem 发表于 2024-9-23 19:21
退一步探头用光敏电阻延长出来直接粘/盖在待检测灯上(探头有另外指示灯显示触发) 倒是靠谱些 ...
(引用自16楼)

现在就是用这个方案。但是盖住指示灯，影响人工肉眼观察了

sdlqzql · 发表于 4 天前

其实gk 7205v300板子我都画好了。就是摄像头太贵，一百多。

sdlqzql · 发表于 4 天前

想再看看瑞芯微

jetchenxg2021 · 发表于 4 天前

派个人在那儿看着不就行了

御风逍遥Fly · 发表于 3 天前

建议用RK3566，买个便宜的带RJ45接口的开发板 + 一个USB或者其他接口的摄像头，开发比较简单，还可以把原本在服务器上的处理程序跑在RK3566，对外只需要通过网络或者串口等发送结果就行。

zwhzwh_11 · 发表于 3 天前

给灯旁边贴个色块，或者二维码，然后调用识别到的二维码的坐标，然后准确定位灯的位置

niaojingxin · 发表于 3 天前

100ms.其实也够长了，安全光幕其实就是类似方案，接收端光敏，判断脉冲。

sdlqzql · 发表于 3 天前

niaojingxin 发表于 2024-9-24 09:54
100ms.其实也够长了，安全光幕其实就是类似方案，接收端光敏，判断脉冲。
(引用自28楼)

环境光，也就是外部的灯光，可能会污染，影响判断吧

rz007 · 发表于 3 天前

一个小活，整成大活、

直接把光敏电阻放在旁边，不影响观察，检测到后发射信号，再传导网络，解决问题。

说影响观察的，是对光敏电阻处理不好，只要稍微靠近，或者加一个散光的半透（80%透光）材料（不影响人眼观察），就可以了。对采集到的光敏信号，用比较器采集。

ackyee · 发表于 3 天前

典型的把简单的项目做复杂的案例

用摄像头来判断不可控的因素才大呢，而且增加了多少的通讯带宽和算力

不能接线你用光敏电阻是最靠谱的，说不能人工观察，那就不能从光路上想办法么

wxws · 发表于 3 天前

一看就是不差钱的活，
光敏+摄像头，能想到的方案全加上
再来个网络监控摄像头，24小时采集

rz007 · 发表于 3 天前

如果用光耦检测时，收到外部白天黑夜光线的影响，那就改为用单片机检测电压幅度，检测这个100ms的脉冲，是个相对变化值，就可以对周围环境抗干扰了，外加光路设计

sdlqzql · 发表于 3 天前

ackyee 发表于 2024-9-24 11:06
典型的把简单的项目做复杂的案例

用摄像头来判断不可控的因素才大呢，而且增加了多少的通讯带宽和算力

(引用自31楼)

我说的不能眼镜观察，指的是，不能用自制的光敏传感器模块盖住指示灯，不能妨碍人工观察这个指示灯

wxws · 发表于 3 天前

本帖最后由 wxws 于 2024-9-24 12:35 编辑

sdlqzql 发表于 2024-9-24 11:57
我说的不能眼镜观察，指的是，不能用自制的光敏传感器模块盖住指示灯，不能妨碍人工观察这个指示灯
...
(引用自34楼)

亚克力做个导光板，就可以将光敏电阻装偏了。

不影响人工观察

TB搜直角导光柱
类似的做一个就好

ackyee · 发表于 3 天前

本帖最后由 ackyee 于 2024-9-24 12:50 编辑

sdlqzql 发表于 2024-9-24 11:57
我说的不能眼镜观察，指的是，不能用自制的光敏传感器模块盖住指示灯，不能妨碍人工观察这个指示灯
...
(引用自34楼)

解决的方法太多了呀，  别人说的  亚克力分隔光是个方法

另外一个方法，你自己做的电路完全盖住原先的灯，  然后在你的电路背面再加一个大号的灯，去同步闪烁不就行了，它不闪你不闪，它闪你闪，  多了几毛钱的成本

一天可以完成的项目，  按你的方案走两周都完不成

yuyu87 · 发表于 3 天前

第1,K210肯定符合你的要求,只是你选的不对,SIPEED这家K210模块不错

不过我现在用了这个模块,https://item.taobao.com/item.htm ... skuId=5699570991815
和K210开发环境差不多,只有299,还带一个屏,还带AI,非常好使.

wx-ta · 发表于 3 天前

随便选择一个可以二次开发的IPC，安装好后，手动选型判断AOI区域，不需要高算力

sdlqzql · 发表于 3 天前

我想坚持自己的思路，继续研究摄像头拍摄10秒钟的录像，然后逐帧去做绿灯区域检测，我不信我抓不到它。

hexenzhou · 发表于 3 天前

openmv即可，不要用K210，K210的镜头非常差，K210除了做AI有优势，传统图像算法因为镜头的原因一塌糊涂。

sdlqzql · 发表于 3 天前

hexenzhou 发表于 2024-9-24 15:04
openmv即可，不要用K210，K210的镜头非常差，K210除了做AI有优势，传统图像算法因为镜头的原因一塌糊涂。 ...
(引用自40楼)

openmv，stm32版本的吗？

dukelec · 发表于 3 天前

不会开了自动白平衡、自动爆光等模式吧，要用固定爆光模式

拍摄一段视频并发到服务器，请帮忙参谋下方案

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