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第十九章 machine.PWM类实验
本章将介绍machine模块中的PWM类。通过本章的学习,读者将学习到machine模块中PWM类的使用。
本章分为如下几个小节:
19.1 machine.PWM类介绍
19.2 硬件设计
19.3 程序设计
19.4 运行验证
19.1 machine.PWM类介绍
machine.PWM类是machine模块内提供的类,该类主要用于产生PWM(Pulse-width modulation,脉冲宽度调制),且能够任意通过Kendryte K210上的47个自由IO进行输出。每个PWM都依赖于一个Timer对象,且当Timer对象于PWM对象绑定后,Timer对象便不能再做为普通的定时器使用。因为Kendryte K210拥有3个硬件定时器,且每个硬件定时器有4个通道,因此使用machine.PWM类最大可以同时产生12路PWM。
machine.PWM提供了PWM构造函数,用于创建一个PWM对象,PWM构造函数如下所示:
- class PWM(tim, freq=None, duty=None, pin=-1, enable=True)
复制代码 通过PWM构造函数可以通过指定参数创建并初始化一个PWM对象。
tim指的是Timer对象,Timer对象可以通过machine.Timer类中的Timer构造函数进行构造。
freq指的是PWM的频率。
duty指的是PWM占空比,即一个PWM周期中高电平所占时间的百分比。
pin指的是PWM的输出引脚,也可以不设置,而是使用FPIOA管理器进行分配。
enable指的是是否在PWM对象构造成功后便开始产生并输出PWM,当为True时,PWM对象会在被构造成功后便开始产生并输出PWM,当为False时,PWM对象在被构造成功后并不会开始产生并输出PWM。
PWM构造函数的使用示例如下所示:
- from board import board_info
- from machine import Timer
- from machine import PWM
- timer = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, MODE_PWM)
- pwm = PWM(timer, freq=500000, duty=50, pin=board_info.LEDR, enable=True)
复制代码 machine.PWM类为PWM对象提供了enable()方法,用于开启PWM对象产生并输出PWM,enable()方法如下所示:
enable()方法用于开启PWM对象产生并输出PWM,方法执行后,Kendryte K210上指定的IO引脚,并会输出特定频率和占空比的PWM。
enable()方法的使用示例如下所示:
- from board import board_info
- from machine import Timer
- from machine import PWM
- timer = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, MODE_PWM)
- pwm = PWM(timer, freq=500000, duty=50, pin=board_info.LEDR, enable=False)
- pwm.enable()
复制代码 machine.PWM类为PWM对象提供了disable()方法,用于轻质PWM对象产生并输出PWM,disable()方法如下所示:
disable()方法用于停止PWM对象产生并输出PWM,方法执行后,Kendryte K210的特定IO引脚便会停止输出PWM。
disable()方法的使用示例如下所示:
- from board import board_info
- from machine import Timer
- from machine import PWM
- timer = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, MODE_PWM)
- pwm = PWM(timer, freq=500000, duty=50, pin=board_info.LEDR, enable=True)
- pwm.disable()
复制代码 machine.PWM类为PWM对象提供了freq()方法,用于配置或获取PWM对象产生的PWM的频率,freq()方法如下所示:
freq()方法用于配置或获取PWM对象产生的PWM频率。
freq指的是要配置的PWM频率,PWM频率的配置是即时生效的,或该参数为空,则freq()方法将返回当前PWM对象产生PWM的频率。
freq()方法的使用示例如下所示:
- from board import board_info
- from machine import Timer
- from machine import PWM
- timer = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, MODE_PWM)
- pwm = PWM(timer, freq=500000, duty=50, pin=board_info.LEDR, enable=True)
- pwm.freq(100000)
复制代码 machine.PWM类为PWM对象提供了duty()方法,用于配置或获取PWM对象产生的PWM的占空比,duty()方法如下所示:
duty()方法用于配置或获取PWM对象产生的PWM占空比,这里的占空比指的是PWM高电平时间占整个PWM周期的百分比。
duty指的是要配置的PWM占空比,PWM占空比的配置是即时生效的,或该参数为空,则duty()方法将返回当前PWM对象产生PWM的占空比。
duty()方法的使用示例如下所示:
- from board import board_info
- from machine import Timer
- from machine import PWM
- timer = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, MODE_PWM)
- pwm = PWM(timer, freq=500000, duty=50, pin=board_info.LEDR, enable=True)
- pwm.duty(66)
复制代码
19.2 硬件设计
19.2.1 例程功能
1. 创建一个PWM对象,并创建一个PWM模式的Timer对象与之绑定
2. 按下KEY0按键后增加PWM对象输出PWM的占空比
3. 按下KEY1按键后减少PWM对象输出PWM的占空比
19.2.2 硬件资源
1. 双色LED
LEDR - IO24
2. 独立按键
KEY0按键 - IO18
KEY1按键 - IO19
19.2.3 原理图
本章实验内容,主要讲解machine.PWM类的使用,无需关注原理图。
19.3 程序设计
19.3.1 machine.PWM类
有关machine.PWM类的介绍,请见第19.1小节《machine.PWM类介绍》。
19.3.2 程序流程图
图19.3.2.1 machine.PWM类实验流程图
19.3.3 main.py代码
main.py中的脚本代码如下所示:
- from board import board_info
- from fpioa_manager import fm
- from maix import GPIO
- import time
- from machine import Timer
- from machine import PWM
- fm.register(board_info.KEY0, fm.fpioa.GPIOHS0)
- fm.register(board_info.KEY1, fm.fpioa.GPIOHS1)
- key0 = GPIO(GPIO.GPIOHS0, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)
- key1 = GPIO(GPIO.GPIOHS1, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)
- timer0 = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PWM)
- # 构造PWM对象
- pwm0 = PWM(timer0, freq=500000, duty=50, pin=board_info.LEDR, enable=True)
- duty = 50
- while True:
- if key0.value() == 0:
- time.sleep_ms(20)
- if key0.value() == 0:
- duty = duty + 10
- while key0.value() == 0:
- pass
- elif key1.value() == 0:
- time.sleep_ms(20)
- if key1.value() == 0:
- duty = duty - 10
- while key1.value() == 0:
- pass
- if duty == 0:
- duty = 10
- elif duty == 110:
- duty = 100
- # 修改PWM占空比
- if pwm0.duty() != duty:
- pwm0.duty(duty)
- time.sleep_ms(10)
复制代码 可以看到,首先是初始化使用到独立按键的IO,然后构造了一个PWM模式的Timer对象。
接下来构造了一个PWM对象,PWM对象的配置为从红色LED连接的IO引脚输出一个频率为500KHz,占空比为50%的PWM。
最后就是在一个循环中读取按键的状态,当读取到KEY0按键被按下,则增加PWM输出的占空比,具体应表现为红色LED的亮度减少,当读取到KEY1按键被按下,则减少PWM输出的占空比,具体应表现为红色LED的亮度增加。
19.4 运行验证
将DNK210开发板连接CanMV IDE,并点击CanMV IDE上的“开始(运行脚本)”按钮后,此时,便可看到红色LED处于半亮状态,若按下KEY0按键,则可以看到红色LED的亮度减小,这是因为PWM输出的占空比增加导致的,若按下KEY1按键,则可以看到红色LED的亮度增加,这是因为PWM输出的占空比减小导致的。
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