用双H桥驱动42步进电机有什么坑

clesun · 发表于 2024-9-14 11:47:51

各位做过步进电机驱动的大佬，帮忙看看这里有什么需要注意的地方。驱动IC是8870

zx_85 · 发表于 2024-9-14 12:21:35

两相四线?
原理上没问题，两组线圈，切换两组线圈的极性。
但是有个问题，就是每个节拍持续多长时间，这个我不知道软件好不好写。
一般不会这么设计，对于两相四线，我之前都是直接使用集成的芯片，这种芯片可以细分角度，能更好的控制旋转角度，比如一个完整的节拍对应多少度，可以做的很小（当然和步进电机本身也有关系），以及很方便控制旋转速度等。
如果自己做双桥，需要软件那边很精确的控制最小旋转角度，硬件双h不难，难得是软件。因为我不会软件，可能自认为很难吧。

饭桶 · 发表于 2024-9-14 12:21:59

反正我用H桥芯片直接驱动57电机感觉非常好，负载比较平衡，间歇工作，当然是不用半流锁定，不用细分，优点多多，电机和芯片都不发热。

zx_85 · 发表于 2024-9-14 12:31:46

本帖最后由 zx_85 于 2024-9-14 12:43 编辑

饭桶发表于 2024-9-14 12:21
反正我用H桥芯片直接驱动57电机感觉非常好，负载比较平衡，间歇工作，当然是不用半流锁定，不用细分，优点 ...
(引用自3楼)

主要还是看需求，有些场合需要细分，以及电流可调。
如果没有，那你这个也挺好的。我们之前最早也是自己搭h桥，软件不太理解原理，经常不是电机发烫就是电机只抖不转，各种异常状态。然后怀疑硬件问题。
所以后面直接采用集成的方案，软件都不用了解原理，照着网上的代码发节拍。所以一直觉得软件很难，可能是没有遇到比较牛逼的人吧。

clesun · 发表于 2024-9-14 17:08:18

zx_85 发表于 2024-9-14 12:21
两相四线?
原理上没问题，两组线圈，切换两组线圈的极性。
但是有个问题，就是每个节拍持续多长时间，这个 ...
(引用自2楼)

是的，2相4线，刚开始是准备专用驱动来弄，发现IO不够用，选H桥驱动。不知道这个调试精度是否有影响，42步进，转矩角是1.8，200拍转一周，不知道换相是否有延迟。

clesun · 发表于 2024-9-14 17:10:49

饭桶发表于 2024-9-14 12:21
反正我用H桥芯片直接驱动57电机感觉非常好，负载比较平衡，间歇工作，当然是不用半流锁定，不用细分，优点 ...
(引用自3楼)

另外需要用磁编码器来做反馈吗？目前是先弄了个磁编码器小板，是否有什么方法把这个反馈给优化掉。

gzhuli · 发表于 2024-9-14 19:46:04

clesun 发表于 2024-9-14 17:08
是的，2相4线，刚开始是准备专用驱动来弄，发现IO不够用，选H桥驱动。不知道这个调试精度是否有影响，42 ...
(引用自5楼)

H桥驱动步进电机需要4个IO，专用驱动只需要两个。

kokoc_power · 发表于 2024-9-14 21:03:48

gzhuli 发表于 2024-9-14 19:46
H桥驱动步进电机需要4个IO，专用驱动只需要两个。
(引用自7楼)

要做到静音，还是专用驱动比较好。当然，成本差多了去了。

autolog · 发表于 2024-9-14 21:37:17

你搜搜，有开源的项目就是2片H桥+磁编来推步进

gzhuli · 发表于 2024-9-15 13:56:03

kokoc_power 发表于 2024-9-14 21:03
要做到静音，还是专用驱动比较好。当然，成本差多了去了。
(引用自8楼)

不要求静音的话HR4988也就两三块钱。

clesun · 发表于 2024-9-19 10:36:39

kokoc_power 发表于 2024-9-14 21:03
要做到静音，还是专用驱动比较好。当然，成本差多了去了。
(引用自8楼)

今天上午试了下，噪声果然大，不知道有没有好的优化方法。不行的话还得弄专用驱动，TMI8421，2块多。

clesun · 发表于 2024-9-19 10:42:30

gzhuli 发表于 2024-9-15 13:56
不要求静音的话HR4988也就两三块钱。
(引用自10楼)

大佬，这个驱动IC也达不到静音效果吗

kokoc_power · 发表于 2024-9-19 11:00:00

clesun 发表于 2024-9-19 10:36
今天上午试了下，噪声果然大，不知道有没有好的优化方法。不行的话还得弄专用驱动，TMI8421，2块多。 ...
(引用自11楼)

2块多的芯片就不用想了，
当然程序要是写得好，也能静音方面有不少的优化，但比起专用芯片，多少还是差哪么一点。

clesun · 发表于 2024-9-19 11:16:50

kokoc_power 发表于 2024-9-19 11:00
2块多的芯片就不用想了，
当然程序要是写得好，也能静音方面有不少的优化，但比起专用芯片，多少还是差哪 ...
(引用自13楼)

G大师推荐的4988和TI/Allegro的专用驱动区别是啥，看起来是一样

gzhuli · 发表于 2024-9-19 13:20:05

clesun 发表于 2024-9-19 10:42
大佬，这个驱动IC也达不到静音效果吗
(引用自12楼)

4988就是最烂大街的型号，哪来的静音效果……

要静音就用ADI/TMC的TMC2208或者国产的ATD5833，低速可以做到完全静音，封装和4988兼容，除了几个配置脚功能定义有区别，基本可以直接替换。

gzhuli · 发表于 2024-9-19 13:20:41

clesun 发表于 2024-9-19 11:16
G大师推荐的4988和TI/Allegro的专用驱动区别是啥，看起来是一样
(引用自14楼)

HR4988就是国产山寨版的A4988。

clesun · 发表于 2024-9-19 17:05:43

饭桶发表于 2024-9-14 12:21
反正我用H桥芯片直接驱动57电机感觉非常好，负载比较平衡，间歇工作，当然是不用半流锁定，不用细分，优点 ...
(引用自3楼)

大佬，我这个驱动电机发热，运行不太稳，放到桌子上哐哐。驱动方面有什么建议

albert_w · 发表于 2024-9-19 18:23:25

clesun 发表于 2024-9-19 17:05
大佬，我这个驱动电机发热，运行不太稳，放到桌子上哐哐。驱动方面有什么建议 ...
(引用自17楼)

你两相交叉了？

zx_85 · 发表于 2024-9-19 19:15:13

albert_w 发表于 2024-9-19 18:23
你两相交叉了？
(引用自18楼)

确实需要先确保线序接的没问题才行，否则尤其a+a-和b+b-，a不能和b交叉接错……

clesun · 发表于 2024-9-19 19:53:36

本帖最后由 clesun 于 2024-9-19 19:56 编辑

albert_w 发表于 2024-9-19 18:23
你两相交叉了？
(引用自18楼)

按照4拍，GPIO中间延时。
A+ A- B+ B-
{1, 0, 1, 0},
{1, 0, 0, 1},
{0, 1, 0, 1},
{0, 1, 1, 0},

用双H桥驱动42步进电机有什么坑

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