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第十四章 按键输入实验
本章实验将介绍如何使用CanMV让Kendryte K210获取板载按键的状态。通过本章的学习,读者将学习到在CanMV下读取Kendryte K210的GPIO上的高低电平状态。
本章分为如下几个小节:
14.1 maix.GPIO模块介绍
14.2 硬件设计
14.3 程序设计
14.4 运行验证
14.1 maix.GPIO模块介绍
有关maix.GPIO模块的介绍,请见第12.1小节《maix.GPIO模块介绍》。
14.2 硬件设计
14.2.1 例程功能
1. 当KEY0按键被按下后,双色LED的红灯亮起,反之熄灭
2. 当KEY1按键被按下后,双色LED的蓝色亮起,反之熄灭
3. 当KEY2按键被按下后,蜂鸣器发声,反之不发声
14.2.2 硬件资源
1. 双色LED
LEDR - IO24
LEDB - IO25
2. 蜂鸣器 - IO17
3. 独立按键
KEY0按键 - IO18
KEY1按键 - IO19
KEY2按键 - IO16
14.2.3 原理图
本章实验内容,需要读取独立按键连接IO上的电平状态,正点原子DNK210开发板上独立按键的连接原理图,如下图所示:
图14.2.3.1 独立按键连接原理图
通过以上原理图可以看出,KEY0按键、KEY1按键和KEY2按键对应的IO编号分别为IO18、IO19和IO16,当独立按键没有被按下时,其对应的IO将处于悬空状态,此时读取到的电平将由IO的上下拉决定,当独立按键被按下后,其对应IO的电平将被拉低。
14.3 程序设计
14.3.1 maix.GPIO模块
有关maix.GPIO模块的介绍,请见第14.1小节《maix.GPIO模块介绍》。
14.3.2 程序流程图
图14.3.2.1 按键输入实验流程图
14.3.3 main.py代码
main.py中的脚本代码如下所示:
- from board import board_info
- from fpioa_manager import fm
- from maix import GPIO
- # 为IO分配相应的硬件功能
- fm.register(board_info.LEDR, fm.fpioa.GPIO0)
- fm.register(board_info.LEDB, fm.fpioa.GPIO1)
- fm.register(board_info.BEEP, fm.fpioa.GPIO2)
- fm.register(board_info.KEY0, fm.fpioa.GPIOHS0)
- fm.register(board_info.KEY1, fm.fpioa.GPIOHS1)
- fm.register(board_info.KEY2, fm.fpioa.GPIOHS2)
- # 构造GPIO对象
- ledr = GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT)
- ledb = GPIO(GPIO.GPIO1, GPIO.OUT)
- beep = GPIO(GPIO.GPIO2, GPIO.OUT)
- key0 = GPIO(GPIO.GPIOHS0, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)
- key1 = GPIO(GPIO.GPIOHS1, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)
- key2 = GPIO(GPIO.GPIOHS2, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)
- while True:
- # 读取按键状态,并做相应的按键解释
- if key0.value() == 0:
- ledr.value(0)
- else:
- ledr.value(1)
- if key1.value() == 0:
- ledb.value(0)
- else:
- ledb.value(1)
- if key2.value() == 0:
- beep.value(1)
- else:
- beep.value(0)
复制代码 可以看到,首先为使用到的IO分配相应的硬件功能,接着是构造GPIO对象,特别的,独立按键相关的GPIO对象都被初始化为上拉输入模式,以读取独立按键的状态,最后在一个循环分别读取KEY0按键、KEY1按键和KEY2按键对应的GPIO输入电平,以判断独立按键是否被按下,若KEY0按键被按下,则控制对应的GPIO输出低电平以控制红色LED亮起,反之则控制对应的GPIO输出高电平以控制红色LED熄灭,KEY1按键和KEY2按键的读取和按键解释同理。
14.4 运行验证
将DNK210开发板连接CanMV IDE,并点击CanMV IDE上的“开始(运行脚本)”按钮后,此时,若按下板载的KEY0按键,则能看到双色LED的红色亮起,释放KEY0按键后,双色LED的红色熄灭,若按下KEY1按键,则能看到双色LED的蓝色亮起,释放KEY1按键后,双色LED的蓝色熄灭,若按下KEY2按键,则能听到蜂鸣器发声,释放KEY2按键后,蜂鸣器不发声,这与理论推断的结果一致。
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