请问如何对一个单片机串口收到的模拟量数组，进行中值滤波？

阿豪博士

大家感觉这个怎么样？

#include <stdio.h>

#define N 10  // 假设模拟量数组的大小
#define WINDOW_SIZE 3  // 中值滤波的窗口大小，这里为了简单起见，我们选择3

void sort(int *window, int size) {
    // 简单的冒泡排序
    for(int i = 0; i < size-1; i++) {
        for(int j = 0; j < size-1-i; j++) {
            if(window[j] > window[j+1]) {
                int temp = window[j];
                window[j] = window[j+1];
                window[j+1] = temp;
            }
        }
    }
}

int median_filter(int *input, int size) {
    int window[WINDOW_SIZE];
    for (int i = 0; i < size; i++) {
        // 为窗口填充数据
        // 对于数组的边界处理，这里简单地令窗口超出数组范围的部分等于边界值
        for(int j = 0; j < WINDOW_SIZE; j++) {
            int index = i + j - (WINDOW_SIZE / 2);
            if(index < 0) index = 0;  // 处理左边界
            if(index > size - 1) index = size - 1;  // 处理右边界
            window[j] = input[index];
        }
        
        sort(window, WINDOW_SIZE);  // 对窗口内的数据进行排序
        input[i] = window[WINDOW_SIZE / 2];  // 将中值作为滤波结果
    }
}

int main() {
    int data[N] = {1, 50, 52, 48, 49, 500, 51, 52, 49, 50};  // 示例模拟量数组
    printf("Original data: \n");
    for(int i = 0; i < N; i++) {
        printf("%d ", data[i]);
    }
    printf("\n");
   
    median_filter(data, N);  // 对数据进行中值滤波
   
    printf("Filtered data: \n");
    for(int i = 0; i < N; i++) {
        printf("%d ", data[i]);
    }
    printf("\n");
   
    return 0;
}