ESP32 IDF开发怎么通过寄存器操作IO的高低电平？

fbwcpu

我设计程序，都是用的库函数进行功能的配置，但是进行IO高低电平  操作的时候如何用寄存器进行，因为涉及到快速的LED点阵的驱动，官方的API函数进行IO操作有点慢？  有这方面使用经验的大侠吗？

fbwcpu

求各位大神指点哈

t3486784401

看了下 Arduino 的操作，以 esp8266 为例，底层使用的是 NONOS 库开发。

Arduino 通过 digitalWrite 函数更改输出 IO 状态，在 core_esp8266_wiring_digital.cpp 当中可以找到：

1. extern void IRAM_ATTR __digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val) {
   
2.   stopWaveform(pin); // Disable any Tone or startWaveform on this pin
   
3.   _stopPWM(pin);     // and any analogWrites (PWM)
   
4.   if(pin < 16){
   
5.     if(val) GPOS = (1 << pin);
   
6.     else GPOC = (1 << pin);
   
7.   } else if(pin == 16){
   
8.     if(val) GP16O |= 1;
   
9.     else GP16O &= ~1;
   
10.   }
    
11. }

复制代码

基本就看到了 GPOS、GPOC 这样的寄存器，继续找下去在 esp8266_peri.h 当中找到了定义，也是 C 指针形式：

1. //GPIO (0-15) Control Registers
   
2. #define GPO    ESP8266_REG(0x300) //GPIO_OUT R/W (Output Level)
   
3. #define GPOS   ESP8266_REG(0x304) //GPIO_OUT_SET WO
   
4. #define GPOC   ESP8266_REG(0x308) //GPIO_OUT_CLR WO
   
5. #define GPE    ESP8266_REG(0x30C) //GPIO_ENABLE R/W (Enable)
   
6. #define GPES   ESP8266_REG(0x310) //GPIO_ENABLE_SET WO
   
7. #define GPEC   ESP8266_REG(0x314) //GPIO_ENABLE_CLR WO
   
8. #define GPI    ESP8266_REG(0x318) //GPIO_IN RO (Read Input Level)
   
9. #define GPIE   ESP8266_REG(0x31C) //GPIO_STATUS R/W (Interrupt Enable)
   
10. #define GPIES  ESP8266_REG(0x320) //GPIO_STATUS_SET WO
    
11. #define GPIEC  ESP8266_REG(0x324) //GPIO_STATUS_CLR WO

复制代码

具体也是相当复杂，想看的话代码传过来：

wx-ta

需要将io口设置成分离IO，然后可以通过汇编来来控制，我去找下

// 配置 GPIO
const int bundleA_gpios[] = {0, 1};
gpio_config_t io_conf = {
    .mode = GPIO_MODE_OUTPUT,
};
for (int i = 0; i < sizeof(bundleA_gpios) / sizeof(bundleA_gpios[0]); i++) {
    io_conf.pin_bit_mask = 1ULL << bundleA_gpios[i];
    gpio_config(&io_conf);
}
// 创建 bundleA，仅输出
dedic_gpio_bundle_handle_t bundleA = NULL;
dedic_gpio_bundle_config_t bundleA_config = {
    .gpio_array = bundleA_gpios,
    .array_size = sizeof(bundleA_gpios) / sizeof(bundleA_gpios[0]),
    .flags = {
        .out_en = 1,
    },
};
ESP_ERROR_CHECK(dedic_gpio_new_bundle(&bundleA_config, &bundleA));