麦歌恩的磁编码器居然被我遇到坏的了

NFYG2022 · 发表于 2024-5-28 21:06:06

一共打了5片MT6816的样板，电路很简单，只有一个磁编码器加几个电阻电容

测试第1片的时候读取的绝对角度不连续，用手缓慢转动电机时读数从0~6200，突然跳变到14000，然后14000~0~2000，突然跳到10000，然后1000~0~6200，再次跳变到14000，调试一下午解决不了

然后换了片样板，就一切正常了，读数就是连续的从0~16384-1，也未出现跳变的现象

同一批板子，同样的代码，同样的电机，同样的电机磁环，连铜柱安装螺丝都相同，我只能解释为遇到一片坏的MT6816......

yuyu87 · 发表于 2024-5-29 08:45:22

磁铁安装距离有没有按照要求安装？1-3mm距离，还有不能偏心太多。我用过MT6816,6815几百片还没发现有问题的。不过我不用SPI接口，用的是ABZ接口

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2024-5-29 09:06:31

有问题的那片，整个过程，出现过奇偶校验位错误吗？或者其他错误位。监测下这两个信息。

sdsdc · 发表于 2024-5-29 10:48:43

校验过后，时间长了，或经过高温，会有多大的漂移？

NFYG2022 · 发表于 2024-5-29 19:20:59

本帖最后由 NFYG2022 于 2024-5-29 20:30 编辑

天下乌鸦一般黑发表于 2024-5-29 09:06
有问题的那片，整个过程，出现过奇偶校验位错误吗？或者其他错误位。监测下这两个信息。 ...
(引用自3楼)

0x04[0]奇偶校验位没有问题，每次读取数据都会同时检查奇偶校验结果，没有报错。

也没发现No_Mag_Warning，也就是说磁场强度是足够的

但是读取0x05寄存器，发现Over_Speed被置位了，也就是说MT6816认为转速超速了，可我是用手慢慢转的......我只能认为这芯片坏了

NFYG2022 · 发表于 2024-5-29 19:21:53

sdsdc 发表于 2024-5-29 10:48
校验过后，时间长了，或经过高温，会有多大的漂移？
(引用自4楼)

几乎没有漂移，测试四五个小时，不管是正常的数据，还是异常的数据，都很“稳定”

NFYG2022 · 发表于 2024-5-29 19:24:10

yuyu87 发表于 2024-5-29 08:45
磁铁安装距离有没有按照要求安装？1-3mm距离，还有不能偏心太多。我用过MT6816,6815几百片还没发现有问题的 ...
(引用自2楼)

距离3mm，并未触发弱磁警报，偏心度通过定位螺纹孔保证，而且电机旋转时都是有稳定的数据的，只不过数据会从6000跳变到14000。

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2024-5-29 20:35:36

NFYG2022 发表于 2024-5-29 19:20
0x04[0]奇偶校验位没有问题，每次读取数据都会同时检查奇偶校验结果，没有报错。

也没发现No_Mag_Warnin ...
(引用自5楼)

我记得我也遇到一次Over_Speed超了的情况。莫名其的导致电机抖动。但是那个电机是我用来做测试的，也没往心里去。等我最近找出来再测下。

carefree1986 · 发表于 2024-5-30 12:55:50

安装的同心度楼主是怎么解决的？

NFYG2022 · 发表于 2024-5-30 14:17:10

carefree1986 发表于 2024-5-30 12:55
安装的同心度楼主是怎么解决的？
(引用自9楼)

编码器在PCB中心，PCB上四个孔对着电机的四个螺纹孔，磁环卡在一个3D打印的轴套上，轴套又卡在电机（中空的）转轴上

sdsdc · 发表于 2024-5-30 15:34:19

有支撑PCB的塑料模块出售？

冬瓜吗我是鸭梨 · 发表于 2024-5-30 16:58:23

楼主是做闭环步进电机吗？

NFYG2022 · 发表于 2024-5-30 23:48:04

冬瓜吗我是鸭梨发表于 2024-5-30 16:58
楼主是做闭环步进电机吗？
(引用自12楼)

闭环的（foc）无刷电机

麦歌恩的磁编码器居然被我遇到坏的了

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