麦歌恩的磁编芯片有大佬在用吗？有什么优缺点

86180A

比如MT6825 MT6835 ,使用SPI方式读取

才刚用上，目前体验：

优点： 数据稳定度、线性度都堪比光编，能做到16bit不抖动，甩 MA730十条街

缺点：
1. SPI读取数据比较啰嗦，需要耗费16个时钟周期发送地址，再读取回来16bit数据又需要16个时钟周期，太慢了。而MA730系列则读取效率非常高，只需要一半的时间就可以读取完毕。
2. 没有简化的SSI两线接口，完整版SPI做差分线多的让人难受。

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另外还有什么磁编，SPI、稳定度、线性度方面比较好的，推荐推荐。

Xujuango

英飞凌的不好用？

yuyu87

ABZ接口的挺好用的，我一直用，软件不用处理，定时器自动读取位置，比SPI要方便。

amigenius

楼主应该是sy85**的马甲，哈哈。 买个嗯的磁编确实可以，不得不说

carefree1986

他不是有一个burst mode，可以试试

keshipt

在用AS5600， IIC接口，只有12位，但价格便宜，我们的应用场合要求不高，够用了

另一款对低功耗有要求的产品准备换一款磁编码器，要求有低功耗休眠唤醒，还要支持Z轴，目前在测试KTH5701，搭车求推荐低功耗 支持Z轴的磁编码器

86180A

yuyu87 发表于 2024-1-4 08:40
ABZ接口的挺好用的，我一直用，软件不用处理，定时器自动读取位置，比SPI要方便。 ...
(引用自3楼)

ABZ在用的，挺好的。

但SPI也是有需求的。

86180A

carefree1986 发表于 2024-1-4 11:42
他不是有一个burst mode，可以试试
(引用自5楼)

嗯，在用的就是这个模式。

之前没看到锁存第2组数据的字，还以为连续读取的数据没更新。

===

时序图上，没有标明第一组数据和第二组数据的时间间隔，

这个感觉怪怪的。

86180A

SPI转RS422差分，

线拉了2米长，完全没问题。

carefree1986

keshipt 发表于 2024-1-4 11:49
在用AS5600， IIC接口，只有12位，但价格便宜，我们的应用场合要求不高，够用了

另一款对低功耗 ...
(引用自6楼)

KTH5701价格如何？

keshipt

carefree1986 发表于 2024-1-5 08:16
KTH5701价格如何？
(引用自10楼)

量少差不多10元，目前在测试，还没有批量使用

carefree1986

keshipt 发表于 2024-1-5 09:21
量少差不多10元，目前在测试，还没有批量使用
(引用自11楼)

精度怎么样？看分辨率不如麦歌恩的但是价格MT6835 6825便宜多了

keshipt

carefree1986 发表于 2024-1-5 11:46
精度怎么样？看分辨率不如麦歌恩的但是价格MT6835 6825便宜多了
(引用自12楼)

目前测试的情况来看 精度远不如MT6835 6825，16位的数据 跳动有两位数，感觉不适合精度要求要的场合

carefree1986

keshipt 发表于 2024-1-5 15:10
目前测试的情况来看 精度远不如MT6835 6825，16位的数据 跳动有两位数，感觉不适合精度要求要的场合 ...
(引用自13楼)

那这个基本上只能做一做低端的东西了，麦歌恩的可以用到伺服上面

TigerFish

用了些模拟输出的，好像还可以，编程有点麻烦，特别是 角度死区 那部分，按照DATASHEET 的设置得不到预想的曲线，要自己凑

ibmx311

好用什么呢，我可是一直在做测量的，磁编是最不能用最不可靠的东西，不然别人nikon,海德汉等大佬的码盘卖谁啊。就这么说吧，在一个量程1mm分辨率为1％的体系里用任何方案都好过磁编，就是用个电位器读电压也比磁编好用

86180A

ibmx311 发表于 2024-1-6 09:01
好用什么呢，我可是一直在做测量的，磁编是最不能用最不可靠的东西，不然别人nikon,海德汉等大佬的码盘卖谁 ...
(引用自16楼)

MT6825GT-EED，4096线（分辨率16384）ABZ差分直接输出的版本。 有空可以试试。

刷新你的认知。

bad_fpga

这种磁编能用在线性磁栅上吗？替代光栅尺的

qwe2231695

86180A 发表于 2024-1-6 12:54
MT6825GT-EED，4096线（分辨率16384）ABZ差分直接输出的版本。 有空可以试试。

刷新你的认知。
(引用自17楼)

搞得我都心动了

zwp2012

我们有代理 赛卓的磁编码器和霍尔，你们也可以看看

68336016

最近也在考虑用MT6816，不过说明书写着芯片中心跟磁铁轴心偏差不超过0.3mm。
磁铁好固定，但是芯片在PCB上焊接会有偏差，芯片的PCB打螺丝时候又会有偏差，这个0.3mm好控制？

86180A

68336016 发表于 2024-1-9 12:53
最近也在考虑用MT6816，不过说明书写着芯片中心跟磁铁轴心偏差不超过0.3mm。
磁铁好固定，但是芯片在PCB上 ...
(引用自21楼)

多极对数的电机，可以利用相间通电，让电机吸合，得到一系列的点，然后对这些点，进行线性校准拟合。

比如15对极的电机，可以获得15*6=90个点，

利用这90个点，对磁编进行校准。

MT6825 datasheet上说，对磁铁安装精度要求较低。实测中发现，MT6825的线性度可以说是非常好，非常接近物理刻度。跟MA730比，一个天上一个地下。

68336016

86180A 发表于 2024-1-9 13:03
多极对数的电机，可以利用相间通电，让电机吸合，得到一系列的点，然后对这些点，进行线性校准拟合。

比 ...
(引用自22楼)

这些磁编芯片，如果跟磁铁轴心线距离误差小，线性度就好。
如果距离误差大，线性度就差一些。不管这距离误差大还是小，实际使用中都必须进行校准的吧？

我的应用比较简单，就是测量一个摆臂的角度。以前是用光栅编码器的，但是客户想能省则省，降低成本。


看你用的这个芯片，也是要求0.3mm以内

86180A

68336016 发表于 2024-1-9 13:13
这些磁编芯片，如果跟磁铁轴心线距离误差小，线性度就好。
如果距离误差大，线性度就差一些。不管这距离 ...
(引用自23楼)

”这些磁编芯片，如果跟磁铁轴心线距离误差小，线性度就好。“

这个说法，对MA730 不成立 旋转时候，肉眼可见，同轴度已经是极好的情况下，照样偏差超过25/4096。


MT6825 datasheet 第一页上写的： 对磁铁加工误差及机械安装误差不敏感。实际测试，偏差基本都没超过5/4096

86180A

68336016 发表于 2024-1-9 13:13
这些磁编芯片，如果跟磁铁轴心线距离误差小，线性度就好。
如果距离误差大，线性度就差一些。不管这距离 ...
(引用自23楼)

续上一楼

MA732对MA730的这种情况，有改善，但个体之间差异比较明显。

有的个体一样也是误差大。

86180A

86180A 发表于 2024-1-9 13:23
”这些磁编芯片，如果跟磁铁轴心线距离误差小，线性度就好。“

这个说法，对MA730 不成立 旋转时候，肉 ...
(引用自24楼)

续上，我猜测，这个精度问题，可能跟MA730的芯片微型化有关系，芯片封装太小了。MT6825封装就很大。

carefree1986

68336016 发表于 2024-1-9 13:13
这些磁编芯片，如果跟磁铁轴心线距离误差小，线性度就好。
如果距离误差大，线性度就差一些。不管这距离 ...
(引用自23楼)

对于电机轴安装同心度0.3mm要求很不高了

qwe2231695

86180A 发表于 2024-1-9 13:29
续上，我猜测，这个精度问题，可能跟MA730的芯片微型化有关系，芯片封装太小了。MT6825封装就很大。 ...
(引用自26楼)

一个5元，一个25元，应该是完全不一样的东西