请教：Linux下的spidev可以用非阻塞方式发送吗

liuqian

现在一个imx6ull的产品，有3路spi读写，每次发送数据160K
发送程序片段：

int fd[3]; // 3个spi口的句柄

struct spi_ioc_transfer tr[3];

tr[0].tx_buf = (unsigned long)tx;
tr[0].rx_buf = (unsigned long)rx;
tr[0].bits_per_word = 16;
tr[0].len = len;
。。。。。。
for(int i=0;i<3;i++)
{
    ret = ioctl(fd[i], SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr[i]);
}

这里ioctl虽然底层也是用DMA发送的，但是ioctl确是阻塞方式，只能等一路发完才能下一路

请教有没有非阻塞的方式，启动3个spi的发送，然后查询标志或者用回调函数来结束

redroof

任何同步的函数都可以用多开几个线程的办法变成异步回调效果。你这才3个，又不多，只管开线程呗

dgtg

楼上说的对，开多条线程

liuqian

如果用多线程，比较麻烦，发数据中间还要去操作IO，还要同步。框架是epoll做的，单线程，不需要考虑竞态，非阻塞是最简单的方式。多线程改动就比较大了，实在不想加班。

redroof

liuqian 发表于 2023-12-15 20:22
如果用多线程，比较麻烦，发数据中间还要去操作IO，还要同步。框架是epoll做的，单线程，不需要考虑竞态， ...
(引用自4楼)

别处继续用异步框架也没问题啊。
异步框架除了可以等待io，也可以等待信号量啊，那个信号量由操作spi的线程发岀。

C语言的异步框架并不会做成强制传染的。没法异步完成的东西肯定允许你另开一个线程单独执行啊。只要能通知主程序的异步框架就行。信号量就是设计成给不同线程之间发通知用的。

thepresent

参考https://juejin.cn/post/7153440681615163423

对于spidev，使用read、write函数时，只能读、写，这是半双工方式。使用ioctl可以达到全双工的读写。
但是spidev有2个缺点：
    1：不支持中断；
    2：只支持同步操作，不支持异步操作：就是read/write/ioctl这些函数只能执行完毕才可返回

redroof

thepresent 发表于 2023-12-16 10:11
参考https://juejin.cn/post/7153440681615163423

对于spidev，使用read、write函数时，只能读、写，这是 ...
(引用自6楼)

反正这种东西在一个系统里面也就只能存在几个，又不是成百上千。自己开多线程，封装一下就能得到异步通知的效果了