向用过TMC5160的朋友咨询个问题

rzsab · 发表于 2023-6-13 13:05:46

本帖最后由 rzsab 于 2023-6-13 13:24 编辑

现在实验TMC5160，单片机，AVR，MEGA88，现在的问题时，测试芯片基本功能，来回正反转，电机暂停，SPI传送和命令，跑着跑着，电机停了，正常情况下，电机暂停板子功率0.8W，电机跑着,8W左右，当电机停了后，板子功率0.3W，单片机应该没问题，有个指示灯，主程序、中断程序都操作这个指示灯，指示灯闪烁正常，不像程序跑飞，当电机停了后，单片机用仿真器复位程序重新启动，又正常了（我猜测是又初始化了一遍TMC5160的原因），请教这是什么原因？

1a2b3c · 发表于 2023-6-13 13:18:46

为啥要复位重启？这样也可能是跑飞了啊，
要验证的话就串口搞个命令来操作，至少可以简单看出是不是跑飞了，而且这样可以非常方便操作任何功能，
比如重新配置电机啥的，因为我不晓得你那个TMC是个啥玩意，看描述可能是一个通信控制的电机驱动芯片？
这样的话命令调试就非常好用，出现故障后来个重新启动电机流程的，然后根据情况更细化的操作调试，
当然这是纯软件方式，还有硬件的方式，比如示波器逻辑分析仪监听spi通信，丝毫错误立马分析出来，

jiulong855@.163 · 发表于 2023-6-13 17:13:04

获取TMC5160的错误寄存器，把寄存器值打出来，应该是出错后保护了，两个办法，第一个，找出错误后解决，第二个临时测试可以先清错误寄存器即可继续运动

lcmdw · 发表于 2023-6-13 22:36:24

芯片过热保护，保护后没锁步，所以电流变小

向用过TMC5160的朋友咨询个问题

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