求方案：用STM32H7想实现定时器触发DMA，向 SPI-DR 寄存器写数据

maomao190190 · 发表于 2023-2-21 21:25:24

用STM32H7想实现定时器触发DMA，向 SPI-DR 寄存器写数据，也就是通过SPI发送数据，同时定时器输出PWM波形，用作外部芯片的同步信号，写数据之前拉低，写完数据在拉高。最好是双缓冲的DMA发送，因为要每次更新发送数据，或者其他方法能实现就行，万分感谢！

Himem · 发表于 2023-2-21 21:25:25

本帖最后由 Himem 于 2023-2-23 14:45 编辑

maomao190190 发表于 2023-2-23 12:59
请问您这个LPTIMER1和TRGO信号关了是如何关联的？我现在用的是Timer12,想用OC比较信号关联，请问这个怎么 ...
(引用自16楼)

当时这个工程是lptim直接分频就输出event，不需要再设置trgo源

(request number = 3 * spi8bit，一次读写3字节)

连续读部分：

#define DMA_POINTS 256*3
uint32_t dmanull[4] @ 0x30047ff0;
uint8_t dmabuf[2][DMA_POINTS] @ 0x30047000; //max 4k
....
void ad_dmainit(int Period, int Pulse)
{
//dma timebase 153600hz/ 64 = 2400
//HAL_LPTIM_PWM_Start(&hlptim1, 31, 16);
HAL_LPTIM_PWM_Start(&hlptim1, Period, Pulse);
memset(dmanull, 0, sizeof(dmanull));
memset(dmabuf, 0xaa, sizeof(dmabuf));
HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi1, (void*)dmanull, 12); //sck base
__HAL_DMA_DISABLE(hspi1.hdmarx);
HAL_DMAEx_MultiBufferStart(hspi1.hdmarx, (uint32_t)&hspi1.Instance->RXDR, (uint32_t)dmabuf[0], (uint32_t)dmabuf[1], DMA_POINTS);
SET_BIT(hspi1.Instance->CFG1, SPI_CFG1_RXDMAEN);
__HAL_SPI_ENABLE(&hspi1);
SET_BIT(hspi1.Instance->CR1, SPI_CR1_CSTART);
}

复制代码

liuzhijun2008 · 发表于 2023-2-21 21:54:23

帮顶，没有这样用过

maomao190190 · 发表于 2023-2-21 22:08:50

定时器直接触发DMA，会比在定时器中断里面启动DMA传输效率高很多，应该是可以直接触发的

saccapanna · 发表于 2023-2-21 22:42:05

我用过定时器产生PWM信号作为ADC的采样时钟，然后通过ADC的BUSY信号触发外部中断，用外部中断触发DMA传输，DMA读取SPI采集ADC结果。你用EXIT0触发DMA即可实现。前不久才用过。

maomao190190 · 发表于 2023-2-22 08:48:27

saccapanna 发表于 2023-2-21 22:42
我用过定时器产生PWM信号作为ADC的采样时钟，然后通过ADC的BUSY信号触发外部中断，用外部中断触发DMA传输， ...
(引用自4楼)

我这个是挂的DAC芯片dac80502，需要内部的timer定时触发，还有用同一个timer产生PWM信号作为外部的数据同步信号

saccapanna · 发表于 2023-2-22 09:55:58

没用过 timer触发，我也不用CubeMX做驱动，都是直接玩寄存器，所以没法说得更细。如果确定触发源没有问题，就差一下你的数据在哪个存储区，H7的DTCM是不支持DMA的，如果使用DMA1/2，可以用AXI 或 D2域的RAM。如果确定RAM和SPI可以DMA访问，那就查查DMA的配置，看触发源和模式对不对，SPI初始化有没有问题，SPI的寄存器访问数据位数，DMA中也要设置。

yan2112000 · 发表于 2023-2-22 10:47:32

可以的，timer设置为比较模式，输出片选信号，输出低沿的同时触发DMA传输，dma设置为双buffer模式，在buffer切换时更新数据

maomao190190 · 发表于 2023-2-22 11:08:09

yan2112000 发表于 2023-2-22 10:47
可以的，timer设置为比较模式，输出片选信号，输出低沿的同时触发DMA传输，dma设置为双buffer模式，在buffe ...
(引用自7楼)

是的，我就想这么实现，现在SPI和DMA以及timer3都配置好了，用这个函数发送：HAL_DMAEx_MultiBufferStart_IT(&DMA_Handle, (uint32_t)SPI1TxBuf, (uint32_t)&hspi1.Instance->TXDR,(uint32_t)SPI1TxBuf, 1);
开启后中断函数void DMA1_Stream1_IRQHandler(void)可以进，也拉高了同步信号线，SPI信号始终测不到，您有类似的例程吗？

ssaiwo · 发表于 2023-2-22 11:32:27

可以，之前用h7外部ad采集这么实现过，印象中硬汉的例程里好像就有

Himem · 发表于 2023-2-22 11:36:02

本帖最后由 Himem 于 2023-2-22 11:43 编辑

750+ad7124，定时器触发dma双缓冲，没问题

cubemx配置如上

yan2112000 · 发表于 2023-2-22 13:15:04

maomao190190 发表于 2023-2-22 11:08
是的，我就想这么实现，现在SPI和DMA以及timer3都配置好了，用这个函数发送：HAL_DMAEx_MultiBufferStart ...
(引用自8楼)

看一下dma的标志和spi的标志，确认在哪里出问题了

风过不留痕z · 发表于 2023-2-23 09:18:52

Himem 发表于 2023-2-22 11:36
750+ad7124，定时器触发dma双缓冲，没问题

(引用自10楼)

有程序可以分享下吗

Himem · 发表于 2023-2-23 09:55:31

风过不留痕z 发表于 2023-2-23 09:18
有程序可以分享下吗
(引用自12楼)

遇到什么问题大家可以帮忙

风过不留痕z · 发表于 2023-2-23 10:31:54

Himem 发表于 2023-2-23 09:55
遇到什么问题大家可以帮忙
(引用自13楼)

目前用7124组成的官方推荐电路（三线制传感器pt1000，ain0/3输出iout=250ua，ain1/2构成channel 0，配置单极性or双极性）,参考选择ref1/2，pga=1，采集电压总是和万用表量的差几个mv，导致换算温度就少了好几度
ps:按万用表的电压换算温度是对的，所以暂定万用表是准确的电压

maomao190190 · 发表于 2023-2-23 12:56:05

现在用的是timer12,想用溢出中断和OC1比较中断，其中OC1 作为TRGO的信号，但是没找到如何配置，现在用STM32CUBE配置了SPI，timer12和DMA，其中DMA是在SPI1中配置的，现在进不来void DMA1_Stream0_IRQHandler(void)中断函数，启动传输实在这样写的：
HAL_DMAEx_MultiBufferStart_IT(&hdma_spi1_tx, (uint32_t)SPI1TxBuf, (uint32_t)&SPI1->TXDR,(uint32_t)SPI1TxBuf, 1);
HAL_TIM_Base_Start(&htim12);
请帮忙看一下，谢谢！
STM32CUBE配置如下：

maomao190190 · 发表于 2023-2-23 12:59:35

Himem 发表于 2023-2-22 11:36
750+ad7124，定时器触发dma双缓冲，没问题

(引用自10楼)

请问您这个LPTIMER1和TRGO信号关了是如何关联的？我现在用的是Timer12,想用OC比较信号关联，请问这个怎么关联，谢谢

maomao190190 · 发表于 2023-2-23 13:01:00

ssaiwo 发表于 2023-2-22 11:32
可以，之前用h7外部ad采集这么实现过，印象中硬汉的例程里好像就有
(引用自9楼)

有例程，我导入到我的工程里面，发现void DMA1_Stream1_IRQHandler(void)只进入两次后面就不进入了

maomao190190 · 发表于 2023-2-23 13:02:07

yan2112000 发表于 2023-2-22 10:47
可以的，timer设置为比较模式，输出片选信号，输出低沿的同时触发DMA传输，dma设置为双buffer模式，在buffe ...
(引用自7楼)

我贴出配置页面来了，您能帮我看一下问题出在哪里了吗？

maomao190190 · 发表于 2023-2-23 17:20:03

本帖最后由 maomao190190 于 2023-2-23 18:14 编辑

太感谢了，我按照您的写法做的现在可以看到SPI发出数据了，我把您写的函数改成了中断模式，HAL_LPTIM_PWM_Start_IT和HAL_DMAEx_MultiBufferStart_IT，想在里面把CS实现了，用的是软件控制CS，LPTIM1_IRQHandler中断正常，DMA 发送完成中断也正常，在LPTIM1_IRQHandler中断里面拉低CS，在DMA 发送完成中断里面拉高CS，但是还是不行，这个CS的时序应该是有问题，请问LPTIM1_IRQHandler中断触发的时间是LPtim1溢出的时间点吗？DMA 发送启动的时间点也是LPtim1溢出的时间点吗？

请指点一下吧！感谢感谢

Himem · 发表于 2023-2-23 19:19:38

本帖最后由 Himem 于 2023-2-23 20:10 编辑

maomao190190 发表于 2023-2-23 17:20
太感谢了，我按照您的写法做的现在可以看到SPI发出数据了，我把您写的函数改成了中断模式，HAL_LPTIM_PWM_S ...
(引用自20楼)

我印象中是这样触发 SPI的硬NSS 其实在SPI每次数据中间的空闲时会释放，或者SPI本身有这个配置，
可能直接用硬NSS就解决了

好像是cubemx的NSSP Mode这个使能

maomao190190 · 发表于 2023-2-23 21:07:56

Himem 发表于 2023-2-23 19:19
我印象中是这样触发 SPI的硬NSS 其实在SPI每次数据中间的空闲时会释放，或者SPI本身有这个配置，
可能直 ...
(引用自21楼)

是的，如果硬NSS估计直接就能用了，我板子设计的时候就近选了PD6,现在只能用软NSS了，所以找两个合适的中断来控制同步信号

Himem · 发表于 2023-2-24 10:29:50

本帖最后由 Himem 于 2023-2-24 10:39 编辑

maomao190190 发表于 2023-2-23 21:07
是的，如果硬NSS估计直接就能用了，我板子设计的时候就近选了PD6,现在只能用软NSS了，所以找两个合适的中 ...
(引用自22楼)

我的理解传输过程中是DMA始终是开，是SPI没给时钟，所以DMA中断只有标准的完成中断过半中断等，和每个小帧时序无关

当TIM触发传输时，这是再操作片选，已经来不及了
我的想法是再用一个同步开启的LPTIM2，将触发点提前一些操作片选

当然，PD3是SPI3_MOSI，再开一路DMA，每帧字节多一点，调整好LPTIM2时间点直接输出0，中断不参与也没问题

maomao190190 · 发表于 2023-2-24 14:06:37

Himem 发表于 2023-2-24 10:29
我的理解传输过程中是DMA始终是开，是SPI没给时钟，所以DMA中断只有标准的完成中断过半中断等，和每个小 ...
(引用自23楼)

可以了，真是太感谢了！！！

求方案：用STM32H7想实现定时器触发DMA，向 SPI-DR 寄存器写数据

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