请教各位，现在开发ethercat主站用什么方案合适呢？

tim4146

有商业版的协议栈吗？开源协议栈现在成熟稳定了吗？产品出来之后必须做认证才能销售吗？

tdatd

什么要求，单片机还是 armlinux 或者x86，
有专门的芯片，或者用开源主站，你自己用没人管你能跑起来就行不需要认证

tim4146

回复楼上，是跑在arm a55+linux平台，也可能会跑在国产君正某个型号的处理器上面，主频肯定够的
第一阶段，只要能实现数据通讯就行，不搞伺服控制
产品肯定是对外销售的

jadegu

​chatgpt的回答：
选择开发 EtherCAT 主站的方案取决于您的具体需求和限制。常用的开发方案如下：
嵌入式解决方案：使用嵌入式控制器或微控制器作为 EtherCAT主站，这种方案通常用于控制单一设备或小规模系统。
用户空间解决方案：使用计算机或工业 PC 作为 EtherCAT 主站，这种方案通常用于控制大型系统和多设备。
商用解决方案：使用专业的 EtherCAT 主站设备，这种方案通常用于需要高可靠性和可扩展性的应用。
因此，合适的方案取决于您的系统规模，功能需求和可靠性要求。您可以根据需要选择最适合您需求的方案。
还是不智能。

tim4146

jadegu 发表于 2023-2-8 15:07
​chatgpt的回答：
选择开发 EtherCAT 主站的方案取决于您的具体需求和限制。常用的开发方案如下：
嵌入式 ...
(引用自4楼)

感觉啥都说了但是没啥内容 ?

tim4146

tdatd 发表于 2023-2-8 13:12
什么要求，单片机还是 armlinux 或者x86，
有专门的芯片，或者用开源主站，你自己用没人管你能跑起来就行不 ...
(引用自2楼)

请教大哥，如果我移植soem协议栈，后续可以完成etg认证吗？

lostid

etg又不是强制认证，为啥不能销售。嵌入式单片机用soem，linux系统用Igh EtherCAT Master。Igh EtherCAT Master功能更完善，但也更复杂，官方支持linux系统。soem移植方便，stm32裸机系统也能移植。

tim4146

lostid 发表于 2023-2-9 11:50
etg又不是强制认证，为啥不能销售。嵌入式单片机用soem，linux系统用Igh EtherCAT Master。Igh EtherCAT Ma ...
(引用自7楼)

谢谢大哥指导

tdatd

tim4146 发表于 2023-2-8 13:48
回复楼上，是跑在arm a55+linux平台，也可能会跑在国产君正某个型号的处理器上面，主频肯定够的
第一阶段， ...
(引用自3楼)

igh别的不用研究，要求高就花钱买，要求不高开源的移植过来就行，要打rt试试补丁