请问一下，3轴传感器的往复精度如何？

zxq6 · 发表于 2022-12-14 14:13:33

比如在一个可以旋转的圆盘上，放一个3轴传感器，转速都不高，比如30RPM。
顺时针转540度，逆时针再转540度，
再顺时针转360度，逆时针转360度。
重复以上过程5次，
最终停止转动的时候，理论旋转角度是0.
那么实际情况会在多大范围？
没有用过，还望有经验的大虾指导，谢谢！

另外，3轴传感器能够检测到位移吗？精度不高，2mm精度即可。加速度在0.1G左右。行程30mm以内。

wye11083 · 发表于 2022-12-14 14:30:19

本帖最后由 wye11083 于 2022-12-14 14:31 编辑

以前折腾过一个直线往复，几个周期就漂没影了。这玩意最好有个实时校正。检测位移的话自己积分即可，只是廉价片子抖动会比较大。

有高手确实可以做到直线往复0漂。

zxq6 · 发表于 2022-12-14 14:41:50

wye11083 发表于 2022-12-14 14:30
以前折腾过一个直线往复，几个周期就漂没影了。这玩意最好有个实时校正。检测位移的话自己积分即可，只是廉 ...
(引用自2楼)

能推荐一个精度比较高的骗子吗？

wye11083 · 发表于 2022-12-14 14:49:07

zxq6 发表于 2022-12-14 14:41
能推荐一个精度比较高的骗子吗？
(引用自3楼)

你试试做做校正。圆周运动还需要补偿x-y-z轴。高精度的可能得飞机卫星的吧。

jssd · 发表于 2022-12-15 08:13:00

看你的表述又要角度又要位移，那是6轴了，只有加速度很难准得了，对于角度陀螺仪更准些，当然最核心的还是算法要精准。我觉得你还不如用鼠标的光电传感器呢，那个绝对满足你的需求

请问一下，3轴传感器的往复精度如何？

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