有没有做过15米量程超声波测量物位的朋友，有偿购买方案

工程师030 · 发表于 2022-6-22 13:14:11

有没有做过15米量程超声波测量物位的朋友，有偿购买方案，可以给我发私信

十六进制手机号0x457C2CA33，微信同号

albert_w · 发表于 2022-6-22 13:45:09

你买点设备不好么

Xujuango · 发表于 2022-6-22 14:02:29

准备做多少频率的

工程师030 · 发表于 2022-6-22 14:28:01

Xujuango 发表于 2022-6-22 14:02
准备做多少频率的
(引用自3楼)

频率不限，主要是波束角度要小

工程师030 · 发表于 2022-6-22 14:30:55

albert_w 发表于 2022-6-22 13:45
你买点设备不好么
(引用自2楼)

没做过类似的产品，换能器的选型、驱动电路都不太熟悉

albert_w · 发表于 2022-6-22 14:51:50

工程师030 发表于 2022-6-22 14:30
没做过类似的产品，换能器的选型、驱动电路都不太熟悉
(引用自5楼)

测量精度多少?
这么大量程得方案很难买得着, 有这方案的何须卖给你断自己生意呢, 你说是不是. 又不是传统两三米的探头, 大家都能做. 所以我建议你直接买成品, 也别嫌贵

工程师030 · 发表于 2022-6-22 15:10:01

albert_w 发表于 2022-6-22 14:51
测量精度多少?
这么大量程得方案很难买得着, 有这方案的何须卖给你断自己生意呢, 你说是不是. 又不是传统 ...
(引用自6楼)

精度要求不太大，几厘米的误差都行的，我们主要测液位使用

Xujuango · 发表于 2022-6-22 15:10:25

工程师030 发表于 2022-6-22 14:28
频率不限，主要是波束角度要小
(引用自4楼)

频率关系到测量精度吧。

工程师030 · 发表于 2022-6-22 15:24:44

Xujuango 发表于 2022-6-22 15:10
频率关系到测量精度吧。
(引用自8楼)

精度一半和温度有关系，声速在不同的温度湿度下会有区别，和频率没关系

zqf441775525 · 发表于 2022-6-22 22:33:26

我就是做超声波液位计的，15米的量程应该用三十几KHz或者二十几KHz的换能器，波束角一般都是8度，不好再小了。
如果只是用几个的话，买现成的就行。

liao-ljj · 发表于 2022-6-22 22:53:25

别折腾了...VEGA的采4K...

alding123 · 发表于 2022-6-22 23:07:11

没产值就没什么好折腾的，虽然以前也搞过

工程师030 · 发表于 2022-6-23 09:06:45

liao-ljj 发表于 2022-6-22 22:53
别折腾了...VEGA的采4K...
(引用自11楼)

你好，能解释一下VEGA的采4K...是啥意思吗？都没听说过呢

工程师030 · 发表于 2022-6-23 09:07:23

alding123 发表于 2022-6-22 23:07
没产值就没什么好折腾的，虽然以前也搞过
(引用自12楼)

自己搞不太合适，您有相关的方案吗？

d__xin · 发表于 2022-6-23 09:28:43

我们之前买过现成的，波束角貌似没有太小的。量程精度倒是没啥问题。

工程师030 · 发表于 2022-6-23 10:43:14

d__xin 发表于 2022-6-23 09:28
我们之前买过现成的，波束角貌似没有太小的。量程精度倒是没啥问题。
(引用自15楼)

现成的价格有点高，不太能接受

1a2b3c · 发表于 2022-6-23 11:32:50

工程师030 发表于 2022-6-23 10:43
现成的价格有点高，不太能接受
(引用自16楼)

那方案绝对更高，
而且照理说应该是数量级的高，
因为方式说白了就应该是技术转让吧？

lonny_chen · 发表于 2022-6-23 11:32:56

美控超声波液位计很多啊，楼主是要自己做液位计吗

工程师030 · 发表于 2022-6-23 13:30:02

1a2b3c 发表于 2022-6-23 11:32
那方案绝对更高，
而且照理说应该是数量级的高，
因为方式说白了就应该是技术转让吧？ ...
(引用自17楼)

长远来讲肯定是有技术方案的要合适

工程师030 · 发表于 2022-6-23 13:30:46

lonny_chen 发表于 2022-6-23 11:32
美控超声波液位计很多啊，楼主是要自己做液位计吗
(引用自18楼)

是的，买现成的价格不太合适

工程师030 · 发表于 2022-6-23 15:13:38

zqf441775525 发表于 2022-6-22 22:33
我就是做超声波液位计的，15米的量程应该用三十几KHz或者二十几KHz的换能器，波束角一般都是8度，不好再小 ...
(引用自10楼)

你好，能加我微信聊聊吗？

jqfsjt · 发表于 2022-6-25 22:05:23

zqf441775525 发表于 2022-6-22 22:33
我就是做超声波液位计的，15米的量程应该用三十几KHz或者二十几KHz的换能器，波束角一般都是8度，不好再小 ...
(引用自10楼)

你好，量程1000mm,112K，或者200K，精度能做到3mm吗？精度最高能到多少？
我现在的10个点，200mm，误差负5mm；500mm,误差1mm；10000mm，误差正11mm；整体非线性，怎么处理？
1: 如此误差，是否正常，和电路有关，还是实际就是这个情况，需要修正？
2: 测量液位，明渠流量用，112 200 那个好点？

zqf441775525 · 发表于 2022-6-26 09:42:32

jqfsjt 发表于 2022-6-25 22:05
你好，量程1000mm,112K，或者200K，精度能做到3mm吗？精度最高能到多少？
我现在的10个点，200mm，误差负 ...
(引用自22楼)

没用过那么高频率的，我一般用40-50K的，量程5-10米的，由于过程温度不可能很均匀，我们一般要求精度是1%，1米量程内过程温度差影响会很细，精度应该会更高。你的数据看起来像是线性的，在500mm处比较准，出现你的数据的原因可能是没有做温度补偿，或者声速不对。
明渠测量液位用哪种都可以，只有量程足够即可。

jqfsjt · 发表于 2022-6-27 09:04:31

zqf441775525 发表于 2022-6-26 09:42
没用过那么高频率的，我一般用40-50K的，量程5-10米的，由于过程温度不可能很均匀，我们一般要求精度是1% ...
(引用自23楼)

temp = GET_TEMP(); //实际温度*10，声速与温度的函数关系：speed=(331.5+0.607*temp);
  result = Pwm();
//  distance = (result*11.0592)/120;    //往返的时间,单位uS
//  distance = (distance * (331.5+0.607*temp))/2000;

//  distance = (((distance )*11.0592)/120*(331.5+0.607*temp))/2000;
  distance = (result *(331.5+(0.0607*temp)))*0.00004608; //ms result = distance;

你好，温补已经做了。公式如上，你看下，还有啥不对的地方？

zhoudn · 发表于 2022-6-27 09:48:34

jqfsjt 发表于 2022-6-25 22:05
你好，量程1000mm,112K，或者200K，精度能做到3mm吗？精度最高能到多少？
我现在的10个点，200mm，误差负 ...
(引用自22楼)

200K一般1m精度可以2-3mm以内，明渠环保认证要求也是3mm以内，精度和本身算法和电路关系比较大

zhoudn · 发表于 2022-6-27 09:51:49

你这个15m量程很尴尬，40K估计不够用，一般40K也就10m，好点的探头极限也才15m，20K左右一般可以做到30m

zhoudn · 发表于 2022-6-27 09:59:25

不要光要求量程，建议盲区要求，精度要求，稳定性要求都搞上，二线电流环的还是3线或者485的，我做了好几年超声波了，如果你没有量，建议还是购买成品比较合算，毕竟现在国产的也不差，价格还便宜

zhoudn · 发表于 2022-6-27 10:02:26

jqfsjt 发表于 2022-6-27 09:04
temp = GET_TEMP(); //实际温度*10，声速与温度的函数关系：speed=(331.5+0.607*temp);
result = Pwm( ...
(引用自24楼)

给你个建议，想提高精度，电路要先做好，其次是软件算法，方案一定要选好，不然精力也花了，效果还不好！

zqf441775525 · 发表于 2022-6-27 10:35:26

jqfsjt 发表于 2022-6-27 09:04
temp = GET_TEMP(); //实际温度*10，声速与温度的函数关系：speed=(331.5+0.607*temp);
result = Pwm( ...
(引用自24楼)

算法看起来没啥问题，无非就是V*t/2。
就是不知道你的result是怎么算出来的了。
我是定时器+DMA+ADC采样，软件找波峰，计算result的。
从result的算法上找找看。

yuntianrenren · 发表于 2022-6-27 23:16:35

zqf441775525 发表于 2022-6-27 10:35
算法看起来没啥问题，无非就是V*t/2。
就是不知道你的result是怎么算出来的了。
我是定时器+DMA+ADC采样 ...
(引用自29楼)

他说的应该不是这个算法，是数据处理算法

。40KHZ的探头，配合好的电路，通过算法可以比较容易做出15米量程，而且功耗可以做到比较低。

yuguoliang · 发表于 2022-6-28 09:07:55

给个思路吧，换能器只能买，15米用DYA-25-20C-F（自己百度找），自己设计发射电路和接收电路。发送是脉冲式的，探头有谐振频率的，你用此频率的方波发送1-20个周期就行了，防止死区过大，近区发一个周波，如果接收信号很小或收不到回波，再发多个周波。超声波驱动用变压器升压，这个变压器也有现成的买，一般买探头的地方就有，也可以自己绕制。如果余振频率偏离指标频率太远，需要调整探头的并联补偿电容。接收电路就是先带通滤除不用的信号，带通频率就是探头的谐振频率，然后进对数放大器把有用信号放大。最后用单片机的ADC高速采样（从发波开始就启动等间隔连续采样，采样时长就是你要测量距离声波来回的时间再加长一点）。然后从采样数据中找向上的拐点，就是每个回波的位置，对应采样间隔，就可以换算成时间。关键在软件算法，具体算法是另一个同事做的，我就不剧透了。

工程师030 · 发表于 2022-6-28 09:19:28

yuguoliang 发表于 2022-6-28 09:07
给个思路吧，换能器只能买，15米用DYA-25-20C-F（自己百度找），自己设计发射电路和接收电路。发送是脉冲 ...
(引用自31楼)

多谢了这位热心坛友，码了这么多字。您说的这个探头厂家我找到了，厂家给了一个选型表，各种频率和量程的都有，综合对比下来12米量程的价格比较合适，200多点，20米的说要400多。
他们还提供了收发的电路参考，等他们探头来了我试试看。再次感谢！

yuguoliang · 发表于 2022-6-28 09:38:41

我们用的对数放大器是AD8310，输出的是检波后的包络线，直接找波峰拐点就行。可以用示波器看波形，根据示波器上面时间轴换算成距离。

yuguoliang · 发表于 2022-6-28 09:41:24

带通用的4阶巴特沃斯

工程师030 · 发表于 2022-6-28 09:43:15

yuguoliang 发表于 2022-6-28 09:38
我们用的对数放大器是AD8310，输出的是检波后的包络线，直接找波峰拐点就行。可以用示波器看波形，根据示波 ...
(引用自33楼)

这个料还真不便宜，我看凌特和润石也都有对数放大器，之前没接触过这种器件，不太清楚有啥作用

alding123 · 发表于 2022-6-28 09:46:37

少量探头这个价位也还算可以了

工程师030 · 发表于 2022-6-28 09:49:55

yuguoliang 发表于 2022-6-28 09:41
带通用的4阶巴特沃斯
(引用自34楼)

您这是模拟高手了，他们给的参考是负反馈二阶有源带通滤波器，4阶巴特沃斯之前也没有听说过

这个是不是比负反馈二阶有源带通滤波器效果要好很多还是好一点？

工程师030 · 发表于 2022-6-28 09:51:36

alding123 发表于 2022-6-28 09:46
少量探头这个价位也还算可以了
(引用自36楼)

超声波这东西如果量大了应该也能便宜的，电动车喇叭也没多少钱

jqfsjt · 发表于 2022-6-28 10:57:54

zhoudn 发表于 2022-6-27 09:59
不要光要求量程，建议盲区要求，精度要求，稳定性要求都搞上，二线电流环的还是3线或者485的，我做了好几年 ...
(引用自27楼)

你好，行业特殊，煤矿用的，没法购买常见的明渠流量，只能自己设计。

jqfsjt · 发表于 2022-6-28 11:23:53

zhoudn 发表于 2022-6-27 09:48
200K一般1m精度可以2-3mm以内，明渠环保认证要求也是3mm以内，精度和本身算法和电路关系比较大 ...
(引用自25楼)

你好，我是发出10个112K脉冲后，开比较器中断，和定时器，在比较器中断中，读取定时器数据，此数据和11.0592 晶振 12M周期转换后，取得ms时间。时间加温补后，通过串口输出。
现在出现非线性的情况，和超声波的理论对不起来。量程1m，测量了几个点，200mm，误差负5mm；500mm,误差1mm；1000mm，误差正11mm。
PCB设计，采用的三极管放大，2级带通，1级放大，1级整流比较，MCU内部有比较器中断。
换了同一厂家的几个探头，都是一个情况，是探头的原因，还是PCB设计的原因？

jqfsjt · 发表于 2022-6-28 11:25:55

yuguoliang 发表于 2022-6-28 09:07
给个思路吧，换能器只能买，15米用DYA-25-20C-F（自己百度找），自己设计发射电路和接收电路。发送是脉冲 ...
(引用自31楼)

你好，是大禹的方案吗？现在美控是自己做的还是大禹OEM的？

jqfsjt · 发表于 2022-6-28 11:27:06

工程师030 发表于 2022-6-28 09:19
多谢了这位热心坛友，码了这么多字。您说的这个探头厂家我找到了，厂家给了一个选型表，各种频率和量程的 ...
(引用自32楼)

你的参考电路，能发下吗？

jqfsjt · 发表于 2022-6-28 11:33:38

yuguoliang 发表于 2022-6-28 09:07
给个思路吧，换能器只能买，15米用DYA-25-20C-F（自己百度找），自己设计发射电路和接收电路。发送是脉冲 ...
(引用自31楼)

你好，探头的输出是否就是非线性的，需要程序中校正？还是说由于处理电路导致出现的非线性？

jqfsjt · 发表于 2022-6-28 11:34:46

yuguoliang 发表于 2022-6-28 09:38
我们用的对数放大器是AD8310，输出的是检波后的包络线，直接找波峰拐点就行。可以用示波器看波形，根据示波 ...
(引用自33楼)

好办法，先用示波器测量下时间。

工程师030 · 发表于 2022-6-28 14:16:50

jqfsjt 发表于 2022-6-28 11:33
你好，探头的输出是否就是非线性的，需要程序中校正？还是说由于处理电路导致出现的非线性？ ...
(引用自43楼)

给我个邮箱我发给你

jqfsjt · 发表于 2022-6-28 18:14:26

工程师030 发表于 2022-6-28 14:16
给我个邮箱我发给你
(引用自45楼)

你好，280642811@qq.com，谢谢。

zhoudn · 发表于 2022-6-28 21:44:48

jqfsjt 发表于 2022-6-28 11:23
你好，我是发出10个112K脉冲后，开比较器中断，和定时器，在比较器中断中，读取定时器数据，此数据和11.0 ...
(引用自40楼)

和探头没关系，是你的测距方案问题，单单使用比较中断没办法取得较高的精度的！

zhoudn · 发表于 2022-6-28 21:50:28

jqfsjt 发表于 2022-6-28 11:25
你好，是大禹的方案吗？现在美控是自己做的还是大禹OEM的？
(引用自41楼)

福州大禹的探头还是比较贵的，量大价格也还可以，大禹开放的方案估计也就是实验用的，估计自己也不用，毕竟谁会把自己的商业秘密开放啊

zhoudn · 发表于 2022-6-28 21:52:38

本帖最后由 zhoudn 于 2022-6-28 22:05 编辑

工程师030 发表于 2022-6-28 09:19
多谢了这位热心坛友，码了这么多字。您说的这个探头厂家我找到了，厂家给了一个选型表，各种频率和量程的 ...
(引用自32楼)

太贵了，12m超声波如果成本不控制在200左右，别想挣钱，竞争太大了

zhoudn · 发表于 2022-6-28 22:05:19

jqfsjt 发表于 2022-6-28 10:57
你好，行业特殊，煤矿用的，没法购买常见的明渠流量，只能自己设计。
(引用自39楼)

那估计你还要做防爆认证的喽，估计大概率是4-20ma环路输出的，市场用的最多的也是二线制电流环的，静态功耗要做到3.5mA@24V以下

face9 · 发表于 2022-6-28 22:16:46

以前做过防爆行业，本身就是暴利。值钱的是厂商的防爆行业资质。

yuguoliang · 发表于 2022-6-29 08:00:17

jqfsjt 发表于 2022-6-28 11:33
你好，探头的输出是否就是非线性的，需要程序中校正？还是说由于处理电路导致出现的非线性？ ...
(引用自43楼)

是线性的，只有声速需要温度补偿

yuguoliang · 发表于 2022-6-29 08:23:33

jqfsjt 发表于 2022-6-28 11:23
你好，我是发出10个112K脉冲后，开比较器中断，和定时器，在比较器中断中，读取定时器数据，此数据和11.0 ...
(引用自40楼)

是你比较器的原因，信号斜率的问题，距离越远，回波越小，比较器的门槛电压没变。我们现在采样是从发波开始就采，用的是软件遍历拐点，用功率面积辅助，第一个拐点及功率面最大的是发波，第2个拐点就是直线距离回波，其它的是反射波，测到的值是完全线性的。

工程师030 · 发表于 2022-6-29 09:08:24

zhoudn 发表于 2022-6-28 21:52
太贵了，12m超声波如果成本不控制在200左右，别想挣钱，竞争太大了
(引用自49楼)

报价是少量的价格，批量会有一定折扣，不过按照我们的用量也差不多这个价位了

zhoudn · 发表于 2022-6-29 10:22:35

工程师030 发表于 2022-6-29 09:08
报价是少量的价格，批量会有一定折扣，不过按照我们的用量也差不多这个价位了 ...
(引用自54楼)

量少就没必要自己搞了，外面厂家买买也就几百块钱，简单省事，自己搞要从0开始，测距只是最简单的第一步，估计还要做低功耗，大部分都要围绕现场环境做软件算法（识别真实回波，剔除虚假回波），以适应不同场合

工程师030 · 发表于 2022-6-29 11:15:49

zhoudn 发表于 2022-6-29 10:22
量少就没必要自己搞了，外面厂家买买也就几百块钱，简单省事，自己搞要从0开始，测距只是最简单的第一步 ...
(引用自55楼)

得大几百了，探头厂家出的都得七百多，淘宝上带屏幕的得一千多，自己搞搞还能节省一半的成本

yuguoliang · 发表于 2022-6-29 14:49:13

工程师030 发表于 2022-6-28 09:49
您这是模拟高手了，他们给的参考是负反馈二阶有源带通滤波器，4阶巴特沃斯之前也没有听说过
这 ...
(引用自37楼)

可能是同一个滤波器，只是阶数不同。就好比一群人，你用男人、女人来分类，而我用高矮、胖瘦来分类。

jqfsjt · 发表于 2022-6-29 14:50:12

yuguoliang 发表于 2022-6-29 08:23
是你比较器的原因，信号斜率的问题，距离越远，回波越小，比较器的门槛电压没变。我们现在采样是从发波开 ...
(引用自53楼)

谢谢，是处理电路的原因，明白了。

jqfsjt · 发表于 2022-6-29 14:51:34

zhoudn 发表于 2022-6-29 10:22
量少就没必要自己搞了，外面厂家买买也就几百块钱，简单省事，自己搞要从0开始，测距只是最简单的第一步 ...
(引用自55楼)

行业对价格不敏感，但是常见的电路没法过实验。所以只能自己做。

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