咨询一个100台有刷直流电机的控制方案

happymav · 发表于 2022-3-31 16:47:01

公司生意不好，最近接了个活续命，甲方要控制100个电机运动，每个电机是12V1A额定工作电压的直流减速电机，带一个100线的编码器。
想要做的事情是用一台电脑同时控制这100个电机运动，实现的运动就是电机可寻址控制，实现低速(10rpm)，中速(30rpm)，高速(60rpm)三档
速度、正反转和运动时间控制。比如要实现，001电机低速+正转+10秒。
这个项目预算比较紧张，所以成本不能高。大致上想了下，想设计一个控制板，用stc的单片机+国产h桥ic驱动+MAX485半双工，通过拨码
设置地址。不知道这种设计是不是成本比较低的？另外，如果采用485如何实现寻址，有现成的协议可以套用还是要自己开发一套协议？
老板只给了这个周末设计方案，下周就要做板子搞出来，有点夸张啊，我改行做图像处理了，被抓来应急，没办法

cc2666 · 发表于 2022-3-31 17:06:21

不扩展IO的话，stc的io不够用吧

monkeynav · 发表于 2022-3-31 17:17:01

本帖最后由 monkeynav 于 2022-3-31 17:42 编辑

我做了类似的东西。按我的经验是一个板子控制尽可能多的电机，成本才会低。用脚多的mcu不要搞总线控制，一个mcu尽可能控制更多电机。
如果只是控制速度，运放做个反电势检测就行，速度控制精度能做到最大速度的3%左右，编码器都省了。
你计算成本就会发现，器件数量增加造成焊接成本增加，管理成本也会增加。20块一颗的MCU，至少能做20个通道，这就是1块钱每个通道。一个IC控制一个电机，不可能这么低成本的。
MCU供电用LM317就可以了，可靠性高、成本低。

通信协议可以用DMX512，就是个单向串口。控制台和PC软件有现成的。

cne53102 · 发表于 2022-3-31 17:37:19

本帖最后由 cne53102 于 2022-3-31 18:07 编辑

要的人着急的话就别考虑成本了，要的这么着急说明这东西根本不值得做太好，甚至有可能实际上都不需要速度闭环，
楼主一个电机一个STC的方式是可以的，8脚的stc现在根本也不贵，买它100个根本不算事，可能还没H桥贵，
活儿能整多简单就整多简单，距离不远的话485也省了，直接TTL，单向通讯，循环广播个字符串就行了。
001电机低速+正转+10秒
# (head)(ex_buffer = rx_buffer; rx_buffer reset)
0 (motor id byte 2, 0-F)
1 (motor id byte 1, 0-F)
4 (2 CW high, 3 CW mid, 4 CW low, 5 stop, 6 CCW low, 7 CCW mid, 8 CCW high, <2 || >8 stop)
0 (time byte 2, 0-F)
A (time byte 1, 0-F)

主要精力全放在速度闭环上，别做pid，就一个p，只用一个乘法做

不要尝试没用过的东西，把不熟悉的内容压缩至最少

编辑补充：

地址设置的问题：
单向通讯，可以用RX接收上一个发的，用TX发给下一个，一个传一个，字符串末尾再加个count id来判断前面有几个，每次传给下一个都+1。

001电机低速+正转+10秒
# (head)(ex_buffer = rx_buffer; rx_buffer reset)
0 (cmd motor id byte 2, 0-F)
1 (cmd motor id byte 1, 0-F)
4 (2 CW high, 3 CW mid, 4 CW low, 5 stop, 6 CCW low, 7 CCW mid, 8 CCW high, <2 || >8 stop)
0 (time byte 2, 0-F)
A (time byte 1, 0-F)
0 (count id byte 2, 0-F)
1 (count id byte 1, 0-F)

饭桶 · 发表于 2022-3-31 17:56:54

STC8脚单片机+485芯片+MOS管或者H桥的SO8芯片就搞定了，电路板放电机后座就OK。

dukelec · 发表于 2022-3-31 18:00:08

軟件設置地址，拨码開關可以省掉

協議 ->
开源串口图形界面工具 CDBUS GUI 支持读写数据表、串口打印、IAP、波形显示… https://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5746055

wxws · 发表于 2022-3-31 19:36:01

拨码要的，坏的时候换模块需要。反正是单向通讯，所以主机广播100个 byte. 各子板按号码读 100byte中的序号值，转就完了。
当然是在5楼电路基础上。
也可以4楼方案。
还有更牛逼更省钱的用led总线芯片来做。

wxws · 发表于 2022-3-31 19:36:46

总线led 能不用 485.
但要串联。实际工况难说

EMC菜鸟 · 发表于 2022-3-31 19:40:58

最怕的就是老板接这种急活、特别是没搞过的领域

alding123 · 发表于 2022-3-31 21:46:19

这不是续命活，这是要命活，都没搞过......

wxws · 发表于 2022-4-1 06:47:48

说个题外话：这种活也能续命？

happymav · 发表于 2022-4-1 08:25:31

wxws 发表于 2022-4-1 06:47
说个题外话：这种活也能续命？
(引用自11楼)

肯定不能的，这只是个玩笑话而已。老板为了接人家一个正经单子，拉客户关系帮人家解决之前一个烂尾的活而已。之所以说续命是因为甲方已经在走正经单子的流程了，现在正是老板跪舔甲方的好时候。之所以说这活没钱赚，因为甲方之前的这个项目，对方没干完就倒闭了，钱也不要了，现在甲方拉回来了一些物料，还有20%的钱也没有付出去，这个玩意儿就指望这20%的钱和之前剩余的物料完成了，没有其它钱的。公司做视觉捕捉的，这并不是老板的方向，公司里就我和底下一个小弟懂硬件，就被抽出来玩这个了。话说去年感觉还行，今年生意太难做了，最近老板也在疯狂的找融资，我感觉也要做好跑路的准备了，哈哈

EMC菜鸟 · 发表于 2022-4-1 09:06:13

happymav 发表于 2022-4-1 08:25
肯定不能的，这只是个玩笑话而已。老板为了接人家一个正经单子，拉客户关系帮人家解决之前一个烂 ...
(引用自12楼)

你要是干一半跑路，那就好玩了，甲方这活就没完没了了，，，

carefree1986 · 发表于 2022-4-1 12:22:05

直接用can广播数据就可以了，然后那个有问题还可以发请求上报

shhludb · 发表于 2022-4-1 12:42:09

拔码开关不能省，省了会增加协议复杂度，can可以不分主从，对应mcu的成本也要增加

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2022-4-1 12:51:17

happymav 发表于 2022-4-1 08:25
肯定不能的，这只是个玩笑话而已。老板为了接人家一个正经单子，拉客户关系帮人家解决之前一个烂 ...
(引用自12楼)

视觉捕捉。pico那种吗？

qq335702318 · 发表于 2022-4-1 21:35:32

将每台电机都设计成可以被通讯总线寻址和控制的，然后用两三条通讯线和两条电源线串起来这100个串，指不定未开发好客户就想增加到200个电机了

WUWEWU · 发表于 2022-4-2 12:58:11

为什么不用步进电机+步进电机驱动芯片(A4988)

dou_yuyu · 发表于 2022-4-2 15:52:31

感觉你的方案是可以的，成本大约十元的感觉，应该算低了

咨询一个100台有刷直流电机的控制方案

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