请问利用视觉让小车走直线容易实现吗？

JOBE · 发表于 2022-3-28 23:37:00

本帖最后由 JOBE 于 2022-3-29 21:14 编辑

之前论坛里有好几个帖子讨论过如何让小车走直线。之前帖子里讨论的是用惯性传感器，但似乎很多人比较反对。

我想着在目标处放一个标志物，然后在小车上放个摄像头，利用视觉让小车比较精准的沿着直线走向标志物，但是不在地面上铺设指示线。小车距离标志物大概七八米左右。控制器就用stm32好了。

之前没有做过视觉，想请教下这个方案容易实现吗？摄像头大概多少钱的够用呢？如果想查资料该搜什么关键词呢？

qwe2231695 · 发表于 2022-3-29 00:16:07

惯性传感器是个办法

Himem · 发表于 2022-3-29 00:56:40

光流传感器?

wxws · 发表于 2022-3-29 05:41:34

openmv 图像处理与识别，找出你的标志物在图片中的坐标，然后控制转向。lz是要搞大事呀，再跨一步就是无人驾驶

JOBE · 发表于 2022-3-29 08:26:38

wxws 发表于 2022-3-29 05:41
openmv 图像处理与识别，找出你的标志物在图片中的坐标，然后控制转向。lz是要搞大事呀，再跨一步就是无人 ...
(引用自4楼)

就是个一百块的智能小车。这个容易实现吗，就类似个科技小制作

shower.xu · 发表于 2022-3-29 09:13:04

光栅轮可行么？

jssd · 发表于 2022-3-29 09:41:23

车轮里装一两个小磁铁,用霍尔检测

JOBE · 发表于 2022-3-29 18:20:36

XIE2099 · 发表于 2022-3-29 18:42:06

这个历史问题，已经问了10年
https://www.amobbs.com/forum.php ... B%E7%9B%B4%E7%BA%BF
https://www.amobbs.com/forum.php ... B%E7%9B%B4%E7%BA%BF
https://www.amobbs.com/forum.php ... B%E7%9B%B4%E7%BA%BF
https://www.amobbs.com/forum.php ... B%E7%9B%B4%E7%BA%BF

hexenzhou · 发表于 2022-3-29 19:23:50

openmv实现这个已经很成熟了，这几年高校的智能车大赛都用这个。

hexenzhou · 发表于 2022-3-29 19:25:25

这是OpenMV做的
https://www.bilibili.com/video/B ... arch-card.all.click

JOBE · 发表于 2022-3-29 20:21:53

hexenzhou 发表于 2022-3-29 19:25
这是OpenMV做的
https://www.bilibili.com/video/BV1AW411L7D9?spm_id_from=333.337.search-card.all.click ...
(引用自11楼)

不一样的，这个视频是巡线，我说的场景里没有指示线

armok. · 发表于 2022-3-29 20:22:56

“请教下让小车走直线的方案”标题不合格。请自行修正。

帖子标题必须能充分说明帖子的内容。如你要问AVR的ADC如何才能测量得比较准确，“AVR的ADC如何消除干扰测量得比较准确？”是合格的标题。不合格举例：
1：小女子冰天雪地裸体跪求解决方法
2：救命啊...
3：高手请出招，一个无法解决的AVR问题
4：一个困扰学习单片机初学者，惊动单片机开发者的难题
5：AVR的ADC测量（点评：你到底是问问题，或是有技术心得与大家分享？）

QQ忘了 · 发表于 2022-4-1 23:57:41

先掂量下自己的知识储备，

正如4楼说的难道是想要搞事的节奏？

视觉识别哪是寻线车那么容易抄的，

18161319737 · 发表于 2022-4-2 13:14:35

不难的，特斯拉就是视觉

请问利用视觉让小车走直线容易实现吗？

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！