请教这种商场火车，后面的车箱的轮子是怎样的？

dog · 发表于 2022-2-13 12:50:01

https://www.jhyltoy.com/wgggxhc.html

在商场见过这种火车，小孩玩的，我仔细看过它的轨迹，车箱的轨迹与车头非常接近，后面的车箱的轮子是怎样设计的？
有没有什么软件可以模拟车轮的轨迹？

wxws · 发表于 2022-2-13 13:40:47

哈哈，仔细一想，还真是个不太好控制的东西。

没轨道时模拟出轨道的运动轨迹

比如走直角，要控制每台车在同一个地点转向。
小时候见过矿山的，一个拖拉机头，带十几个小车，不过那小车全是2轮的。

这个后面的车厢到底几个轮子？

wxws · 发表于 2022-2-13 13:43:06

wxws · 发表于 2022-2-13 13:47:32

感觉最简单的方法：
最前面转向轮上装编码器，记录头车角度，后面的转向转按编码器距离控制角度就行。

轮子全部一样大小。
只要头转向有角度传感与编码器。

控制时，轮与轮的距离当然也是一个参数。

一个队列好象就完成了。

momo_li · 发表于 2022-2-13 13:48:17

可能，每个车厢前轮都可以转向，转向角度受前一辆车控制

wxws · 发表于 2022-2-13 13:53:03

每节车都带转向功能。

dellric · 发表于 2022-2-14 11:23:13

模拟车轮轨迹？简单的就是贪吃蛇

yuyu87 · 发表于 2022-2-14 11:27:12

我上次也还在疑惑呢，为啥没有内轮差？

智涅 · 发表于 2022-2-14 12:32:37

我怎么感觉不需要用什么特殊方法？前后两节车厢连接处活动杆，杠杆力臂足够长，当前一节车厢转动的过程中，活动杆会有个相对于转弯“往外撬”的动作（有点像甩尾），引导下一节车厢转“大弯”，以此类推

kitten · 发表于 2022-2-14 15:31:26

就是个轮子而已，是司机开的好，别想太复杂。

xhp0912 · 发表于 2022-2-14 22:10:31

我认为是司机开的好，看一下机场地面的行李运输车，好多节，拐弯的时候和火车一样

dog · 发表于 2022-2-15 18:59:10

wxws 发表于 2022-2-13 13:40
哈哈，仔细一想，还真是个不太好控制的东西。

没轨道时模拟出轨道的运动轨迹

不可能走直角，它有最小转弯半径的。
但我看司机悠闲地开着，从不用担心后面的车箱会剐蹭到边上的东西，因为车头能过的地方，基本扣面轨迹一样。

dog · 发表于 2022-2-15 18:59:57

xhp0912 发表于 2022-2-14 22:10
我认为是司机开的好，看一下机场地面的行李运输车，好多节，拐弯的时候和火车一样 ...

长挂车，是要司机有技术，但这多节的，和司机的技术无关了吧

dog · 发表于 2022-2-15 19:01:33

wxws 发表于 2022-2-13 13:43
https://patents.google.com/patent/WO2017177885A1/zh

哇哦，可能就是这种

dog · 发表于 2022-2-15 19:10:53

点击看视频：

wxws 发表于 2022-2-13 13:43
https://patents.google.com/patent/WO2017177885A1/zh

https://www.bilibili.com/video/B ... 333.788.videocard.4

宜家的小火车，是不是就实现了？

lizg · 发表于 2022-4-5 23:33:06

宜家的小火车是有轨道的。

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！