餐厅内机器人行走过程中定位疑问

kubuco · 发表于 2022-2-12 18:22:25

如图所示红圈中的，
这个东西在天花板上，配合地面的机器人定位行走，是什么原理。
用贴纸学名叫什么，有现成的方案推荐么。

Himem · 发表于 2022-2-12 18:33:02

红外反光标签？之前见到的都是二维码一样的，这个觉得不像

ArthurBruin · 发表于 2022-2-12 18:33:02

UWB或者电子标签或者蓝牙定位基站

armok. · 发表于 2022-2-12 20:14:57

我竟然没有留意到天花板还有这些东西。

dellric · 发表于 2022-2-12 22:23:08

armok. 发表于 2022-2-12 20:14
我竟然没有留意到天花板还有这些东西。

用手机开闪光对着这个拍，目标亮度直接饱和。甚至斜着拍也是很亮的反光。

wxws · 发表于 2022-2-12 23:20:41

反光贴纸就行了，摄像头拍到后 opencv处理，能解定位信息。几片乱贴组成不同地址图片。红外光，但不知道碰上射灯怎么办

wxws · 发表于 2022-2-12 23:21:24

几片乱贴就是独一无二的二维码

智涅 · 发表于 2022-2-13 00:15:29

dellric 发表于 2022-2-12 22:23
用手机开闪光对着这个拍，目标亮度直接饱和。甚至斜着拍也是很亮的反光。 ...

自行车尾灯反光原理
https://www.zhihu.com/question/56823046

kubuco · 发表于 2022-2-15 09:04:39

智涅发表于 2022-2-13 00:15
自行车尾灯反光原理
https://www.zhihu.com/question/56823046

是直接反光识别么？光源用什么红外？可见光？收发器怎么选。

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2022-2-15 09:10:24

本帖最后由天下乌鸦一般黑于 2022-2-15 09:12 编辑

猜测一下方案。
1、屋顶贴反光片。
2、机器人，向上方向，利用led进行照明。并且照明光为特定波长为λ的红外光。
3、机器人，向上方向，放置一颗广角摄像头，ccd或者cmos芯片用那种不带滤光片的，并且镜头内置窄带滤光片，只允许λ红外光通过。
4、出厂前进行标定，出厂后各种分析计算。。。

kubuco · 发表于 2022-2-24 09:37:49

本帖最后由 kubuco 于 2022-2-24 16:37 编辑

麻烦老大把该贴转移到机器人版块。@armok.

imliyucai · 发表于 2022-2-24 09:47:11

一般是红外反射方式。850nm 波长。
机器人上向天花板打光，同时摄像。
不同的地方贴成不同的图案，通过摄得的图像来定位。

餐厅内机器人行走过程中定位疑问

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