请教库的编写请大神帮忙讲解下这个文件怎么改

QQ忘了 · 发表于 2021-12-20 19:43:41

本帖最后由 QQ忘了于 2021-12-20 19:46 编辑

不知道放哪个版块合适如有不妥请见谅

据说库的结构是C++的规范请大神帮忙讲解下

如题，

没有系统学过C 然后市面上又是大量的C++ 小白彻底晕了

回来再说库  搞不懂public和private怎么区分

有教程是拿blink程序改编说事  但太简单了说明不了问题  看了没感觉

找了个简单的显示文件ino 把框架罗列在下面  请大神来讲讲课怎样改编为库的形式

先谢了！

========================================================

贴在下面1楼了，请教怎么改为.h和.cpp

QQ忘了 · 发表于 2021-12-20 19:44:10

uint_8 X=9;
uint_8 Y=8;
uint_8 Z=7;

void init(void);
void mask(char J);

void send(char K);
void draw(char G[8]);

void setup() {

  pinMode(X, OUTPUT);
  pinMode(Y, OUTPUT);
  pinMode(Z, OUTPUT);

  init();
}

void loop() {
...
draw(0,"start");
...
}

void init(void)
{
char a1,a2
...
send(a2)
...
}

void mask(char J)
{
...
digitalWrite
...
}

void send(char K)
{
char c1,c2,c3
...
mask(c1)
...
}

void draw(char G[8])
{
int d1,d2
...
send(G[d2]);
}

dukelec · 发表于 2021-12-20 20:00:36

人生苦短，我放棄 c++ 很多年了

chunjiu · 发表于 2021-12-20 20:04:36

本帖最后由 chunjiu 于 2021-12-20 20:06 编辑

先保证能用，然后技术升级性能，稳定后再将代码变得优雅 ... 不要相信武林玄学，没有靠一本手册就能打通任督二脉、天下无敌的好事情。

任何事情都是踏踏实实一步一步走出来的，马斯克都说火星移民先准备做先驱，而不是先吹技术多牛逼：你们先去，我随后就到。

t3486784401 · 发表于 2021-12-20 20:30:56

方向错了，ino文件是用库的，不是让你改编库的。

ino文件就是两个入口的C文件：setup和loop，对应标准C里的唯一入口main.

至于库，有C库也有C++库，本质上都是定义好的数据结构、函数代码。C库只要有几个函数写进文件就行了，C++库更多是在C库的基础上再次封装，方便使用。

至于嫌弃blinker太简单的，建议LZ看看Arduino IDE里的标准库代码，例如EEPROM.h，硬生生封装成了数组一样的用法

QQ忘了 · 发表于 2021-12-21 02:22:36

dukelec 发表于 2021-12-20 20:00
人生苦短，我放棄 c++ 很多年了

人生总是在折腾

放弃C++ 你肯定又奔向另一个坑了

QQ忘了 · 发表于 2021-12-21 02:25:48

chunjiu 发表于 2021-12-20 20:04
先保证能用，然后技术升级性能，稳定后再将代码变得优雅 ... 不要相信武林玄学，没有靠一本手册就能打通任 ...

有点道理，，请先教我拆成2个头文件保证能用的话再慢慢消化

QQ忘了 · 发表于 2021-12-21 02:32:31

t3486784401 发表于 2021-12-20 20:30
方向错了，ino文件是用库的，不是让你改编库的。

ino文件就是两个入口的C文件：setup和loop，对应标准C里 ...

晚上在画板子回复晚了

准确地说是在学习画板子

最近在学习库的结构和编写方法，上面贴的ino是想拆分为自定义库+ino的形式
估计我说的不怎么标准辞不达意没学过小白一个

t3486784401 · 发表于 2021-12-21 03:26:16

QQ忘了发表于 2021-12-21 02:32
晚上在画板子回复晚了准确地说是在学习画板子

最近在学习库的结构和编写方法，上 ...

库没啥编写方法，你把定义结构体的语句能放进单独头文件里，就算实现库了。

之后升级为类，并添加类代码（涉及C++语法）就有了。

实际操作看来，LZ分不清private和public区别的话，说明C++零基础，这样一来建议只封装C库，C++库你搞不明白的

t3486784401 · 发表于 2021-12-21 05:18:23

给新人写点东西吧，也算整理一下自己对 C/C++ 在单片机系统里的理解。

【简介】
单片机系统绝大多数使用 C 开发，特定环境下可用 C++ 开发，例如Arduino.

使用 C 追求流程细节均可控，代价是新项目上手难（需要搭建一堆基础函数）；
使用 C++ 追求少写代码多办事，代价是老项目维护难（库源码太灵活，找不到断点）。

当单片机的性能可以碾压你的需求时，用 C++ 开发效率很高。

【举例1】
以实现 printf 为例，对比 C 库与 C++ 库的区别。
printf 属于逻辑函数，靠调用更底层的 putchar 实现打印。putchar 一般需要用户来编写，调用端口、串口寄存器实现发送。

a1. 对于 C 库，一般是写好了 printf 的逻辑处理代码，然后预留个 putchar 函数由用户实现。
  如果用户代码里没有定义 putchar，直接就编译不通过。

b1. 对于 C++ 库，同样是写好了 printf 逻辑处理代码，但是会预留个“函数指针”供用户切换。
  更近一步 C++ 会把 printf 代码、putchar 函数指针打包成一个整体，称之为类 class.

至此还看不出 C 库和 C++ 库的差别，现考虑另一种需求：
单片机有好几个串口 UART1, UART2, UART3，我希望 printf 可以通过动态指定的串口出去。

a2. 对于 C 库，基本上要各自编写 UART1_printf, UART2_printf, UART3_printf 版本函数，
  每个函数里调整底层 putchar 数据流走向，再调用公共 printf 实现动态切换。

b2. 对于 C++ 库，由于步骤 b1 封装成了类，直接指定各自 putchar 实例化成数组 ua[3]，
  然后直接就能用了： ua[0].printf, ua[1].printf, ua[x].printf

当库需要操作多个同类型硬件时，C++ 的优势就出来了：代码大量复用，改动量远小于 C.

【举例2】
再以坛子里的盖革计为例，单片机有两个串口 UART1，UART2，因而开源的代码里就有：

UART1_Init(), UART2_Init(),
UART1_DeInit(), UART2_DeInit(),

这样重复的函数，每个功能都写两遍。一旦需要改动某函数代码，改了一个忘记另一个是常有的事。
每个串口涉及的用户标志位（例如是否初始化）也统统写两遍，写漏了都算你的 BUG。

如果用 C++ 库，根本不该有这些重复劳动：不需要额外编写，就可以直接调用 UARTx.Init().
用户标志位往哪放？直接用 C++ 的继承特性，派生一个带用户标志位的新类就可以了，调用起来长这样：

MyUART1.Init();
MyUART1.IsInit= 1;

当然编译出来的 ROM 也会大的感人。

----------------------------------------------------------

之所以只字未提怎么移植/封装 C++ 库，那是因为 LZ 零基础，说了也只会徒增烦恼。
初使用 C++ 库应该是从巨人肩膀往上爬，而不是自己去造个巨人.....

以上个人见解，如有不妥欢迎指正。

chunjiu · 发表于 2021-12-21 08:03:18

// 头文件 my.h
#ifnddef __MY_H_FILE__
#define __MY_H_FILE__
enum MY_E_VAR = {
X=9,
Y=8,
Z=7,
;}
void setup();
void loop();
void init(void);
void mask(char J);
void send(char K);
void draw(char G[8]);
#endif
// C 代码文件 my.c
#include "my.h"
void setup() {
pinMode(X, OUTPUT);
pinMode(Y, OUTPUT);
pinMode(Z, OUTPUT);
init();
}
void loop() {
...
draw(0,"start");
...
}
void init(void)
{
char a1,a2
...
send(a2)
...
}
void mask(char J)
{
...
digitalWrite
...
}
void send(char K)
{
char c1,c2,c3
...
mask(c1)
...
}
void draw(char G[8])
{
int d1,d2
...
send(G[d2]);
}

复制代码

redroof · 发表于 2021-12-21 09:12:34

t3486784401 发表于 2021-12-21 05:18
给新人写点东西吧，也算整理一下自己对 C/C++ 在单片机系统里的理解。

【简介】

用c写库的人，做的好的也应该用c去模拟c++的对象机制。linux核心里面到处这样写，无非就是结构体加函数指针呗。
写个函数叫ComInit，参数是串口结构体的指针，就行了。

QQ忘了 · 发表于 2021-12-21 10:05:54

t3486784401 发表于 2021-12-21 05:18
给新人写点东西吧，也算整理一下自己对 C/C++ 在单片机系统里的理解。

【简介】

感谢大佬分享

零基础不掺假的

看来得去书店泡泡就是不知道有没有封闭

这里鼓励居家防疫

iamseer · 发表于 2021-12-21 10:08:06

本帖最后由 iamseer 于 2021-12-21 10:10 编辑

首先先说明一点，Arduino未必要写c++，c的代码也能用，但是必须文件名是cpp和h，不能使用c，否则编译会出错。但是c代码放到cpp文件里完全没问题。

根据LZ的代码，LZ应该还没学会面向对象编程，不过也没问题。
基本思路就是把

void init(void);
void mask(char J);
void send(char K);
void draw(char G[8]);

放到h文件里，对应的函数放到cpp文件里。然后h文件里用类似

#ifndef HEADER_FILE
#define HEADER_FILE

the entire header file file

#endif

的代码包好，防止编译器多次处理出错。

然后在主ino里include你的h文件。编译的时候，ino文件可以调用cpp文件里的函数使用。

至于public和private在写C的时候用不到，c++时才用。另外记得全局变量的有效范围仅在当前文件有效，别的文件要使用的话需要另外extern声明。

符合arduino风格库的写法可以看

https://www.arduino.cc/en/Hacking/LibraryTutorial

补充一点，chunjiu的回答已经基本正确。把setup 和 loop放在ino文件里，然后在ino里#include "my.h" 即可

QQ忘了 · 发表于 2021-12-21 10:16:09

chunjiu 发表于 2021-12-21 08:03

谢谢啊

很好的示例

对小白来说是个开头

有些原来的处理函数怎么拆分到CPP？

用到四个处理函数：
void init(void);
void mask(char J);

void send(char K);
void draw(char G[8]);

根据某些教程的解说貌似只有void mask(char J); 可以列入 private ？

另3个函数在setup() 和 loop()里都有用到是不是应该列入 public ？

chunjiu · 发表于 2021-12-21 10:23:44

本帖最后由 chunjiu 于 2021-12-21 10:25 编辑

QQ忘了发表于 2021-12-21 10:16
谢谢啊很好的示例

对小白来说是个开头

这个篇幅太大，建议看一下基础教程：《C++ 大学教程》，

这是经典编程教材，目前好像是第九版，自学和授课都挺实用。

否则的话，现在不搞清楚细节，等换个场景就又不会用了。

PS：

狗洞有链接 https://www.jd.com/jxinfo/7426c6448cebd40b.html

看一下简介，去淘本便宜的。

QQ忘了 · 发表于 2021-12-21 10:28:37

iamseer 发表于 2021-12-21 10:08
首先先说明一点，Arduino未必要写c++，c的代码也能用，但是必须文件名是cpp和h，不能使用c，否则编译会出错 ...

感谢指导

  很有帮助
确实得去找些书啃啃了

库的构造起来后  在调用的ino文件里  相当于是实例化了一个定义好的对象
这样理解对吗

这种形式的代码比较优雅  所以想努力学好

iamseer · 发表于 2021-12-21 10:36:44

QQ忘了发表于 2021-12-21 10:28
感谢指导很有帮助
确实得去找些书啃啃了

以https://www.arduino.cc/en/Hacking/LibraryTutorial为例，

Morse morse(13);

这行代码实现了“实例化了一个定义好的对象”

如果要看中文书的话可以买一本人民邮电出版社的《电子设计与原型开发入门》，章节“8.5 将功能块封装成类” 对这个问题的入门讲得很清楚。个人认为写的很好。

dukelec · 发表于 2021-12-21 12:49:26

QQ忘了发表于 2021-12-21 02:22
人生总是在折腾放弃C++ 你肯定又奔向另一个坑了

並沒有，連炒作到火熱的 rust 我都沒有入坑

QQ忘了 · 发表于 2021-12-21 20:13:07

iamseer 发表于 2021-12-21 10:36
以https://www.arduino.cc/en/Hacking/LibraryTutorial为例，

Morse morse(13);

好的我去找下这书

等级低上午后来无法发言了

EMC菜鸟 · 发表于 2021-12-22 20:17:06

曾经想入C++的坑，然后什么对象、类、继承、派生之类的概念怎么都没弄明白，，，

请教库的编写 请大神帮忙讲解下这个文件怎么改

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

请教库的编写请大神帮忙讲解下这个文件怎么改