ABZ输出的磁编码芯片怎么远距离传输好？

yuyu87

最近做闭环直流有刷电机控制
在电机尾部轴上粘个磁铁，
再来个小板检测电机位置
磁编码芯片是MT6816
AB=1024线
输出格式是ABZ格式，正交+Z原点输出
由于电机和控制板相距20CM左右，中间还有一些干扰
之前没做处理直连时，示波器测量干扰很大
现在做的是电机尾部磁编码上拉3K，
主板上信号下拉3K，再加上一个磁珠，效果还不错，闭环控制也比较理想，
只是示波器测量时感觉还是有一些干扰，但实际程序读取的信号正常
尝试将上下拉电阻减小，但输出能力有点不足。

像这种情况怎么传输比较好？
这个信号用LVDS芯片可以不？比如像 【DS90LV012A】？
大家一般怎么处理的？
求指点

yuyu87

不知道有没有输出电流大一点的施密特芯片？比如50mA,100mA的？

yuyu87

SN74LVC3G34
这种芯片只有20mA输出

XIE2099

伺服用 26C31  就是有点发热，有替代型号SN75175
用SPI 会好一些，上传一张伺服电机成品图片
1024线用在有刷电机位置，禁止不转都有干扰。还是冲软件处理
说明：补充图片

Xujuango

你的信号输入电路是什么？

yuyu87

Xujuango 发表于 2021-12-7 10:57
你的信号输入电路是什么？

ABZ信号输入到单片机的引脚啊，

Xujuango

yuyu87 发表于 2021-12-7 11:13
ABZ信号输入到单片机的引脚啊，

没做处理？

z123

有点疑惑，为什么示波器测量是错乱的，但是实际工作是正常的？

dukelec

20cm 不算很遠，不放心可以加屏蔽（或者先預留着），屏蔽的接法可以參考下面貼子 5 樓：

电机驱动器 的 编码器 SPI 线 的 屏蔽层 如何接地？
https://www.amobbs.com/thread-5750831-1-1.html

示波器先測量一下 GND 本身的信號，心裏面有個底，然後再測量實際的信號，然後在大腦裏面減去 GND 的底噪
或者先想辦法減少 GND 本身的底噪

Grant

不差钱，转串行信号或者用诸如 AM26LV32E 这样的 +/-15kV IEC ESD 低电压高速四路差分线路接收器
ST有个叫 EVALKIT-ROBOT-1 的开发套件，是这么个用法，你可以去瞧瞧电路。
https://www.st.com/en/evaluation ... bot-1.html#overview

20cm不算长，也许加上屏蔽线，可能就能解决问题，试试就知道。

mPiDDR

AM26C31
四路差分线路驱动器, 伺服电机的ABZ信号经过它转成差分的信号接到驱动器。