nrf24l01收发同步的问题

shishu · 发表于 2021-9-25 11:21:56

大家好！
本人最近在做超声定位的项目，原本的设想和测试结果不一致，麻烦大家看看我这个设想是否有改进的方法。
超声波项目有一个发送器和一个接收器，两个模块由24L01无线模块同步。
原理如下：
超声波接收模块通过24L01发送指令让超声波发送模块发送超声同时超声波接收模块开始计时，假设无线收发通讯延迟固定（忽略两个超声波模块之间的距离，无线传播时间光速可忽略），通过接收模块接收到超声间隔计算超声波发送模块的距离。

但是问题出现在，两个24L01模块间接收指令延迟有时候不固定，绝大数时间固定。
两个无线模块一个配置为Tx，打开ACK。另一个无线模块配置RX，回送ACK。Tx模块在接收到RX发送的ACK后进入中断翻转GPIO，RX模块在接收到TX指令后自动会送ACK进入接收中断后立马发送超声，用逻辑分析仪检测TX的GPIO翻转时刻和超声控制引脚的时间间隔，发现延迟不固定。大部分延迟都固定。波形如下图：

正常延迟

延迟落后了

延迟太短了

我的这个无线模块延迟方案是否有问题，还是我程序编程有问题？如果方案有问题，各位有什么其他同步的方案吗？

adcr · 发表于 2021-9-25 12:41:32

无线数传芯片的延时对于你这个应用是不合适的，这类芯片为了可靠传送数据里面的校验比较多的

shishu · 发表于 2021-9-25 17:01:56

adcr 发表于 2021-9-25 12:41
无线数传芯片的延时对于你这个应用是不合适的，这类芯片为了可靠传送数据里面的校验比较多的 ...

有推荐芯片吗？延迟如果固定我到接收端额外添加延迟抵消就是问题是不固定延迟

adcr · 发表于 2021-9-25 18:50:58

shishu 发表于 2021-9-25 17:01
有推荐芯片吗？延迟如果固定我到接收端额外添加延迟抵消就是问题是不固定延迟 ...

芯片谈不上，我做会考虑有线方式，电缆或光纤。再不行用类似FM发射接收方式

Doding · 发表于 2021-9-25 19:22:00

用无线同步一个时间，双方按固定的时间规律启动超声，时间同步有很多成熟的方法。

armok. · 发表于 2021-9-25 19:22:59

“nrf24l01收发同步的问题”标题不合格。请自行修正。

帖子标题必须能充分说明帖子的内容。如你要问AVR的ADC如何才能测量得比较准确，“AVR的ADC如何消除干扰测量得比较准确？”是合格的标题。不合格举例：
1：小女子冰天雪地裸体跪求解决方法
2：救命啊...
3：高手请出招，一个无法解决的AVR问题
4：一个困扰学习单片机初学者，惊动单片机开发者的难题
5：AVR的ADC测量（点评：你到底是问问题，或是有技术心得与大家分享？）

lb0857 · 发表于 2021-9-25 20:34:44

让主机和从机每秒的前10ms将一个IO拉高，然后拉低。用示波器同时测量这两个引脚，计算时间差，再修正一下时间的误差应该就完美了。如果我记得没错，NRF24L01 发送一包数据的时间与模块之间的距离是没有关系的，所以在示波器上测量的时候，模块之间的距离不需要隔很远。

转载,lz验证

nrf24l01收发同步的问题

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