步进电机驱动波形异常，寻求帮助！！！

csy1991hf · 发表于 2021-8-24 17:16:20

本帖最后由 csy1991hf 于 2021-8-24 17:18 编辑

最近做一个小产品，用到的是淘宝上那种35步进电机（4相5线），步进电机可以正常驱动。但是测量给电机的驱动波形时，发现异常。不知道是什么原因导致的，有知道的希望可以指导下，，，感谢

keshipt · 发表于 2021-8-24 18:02:48

将R3 4 5 6 断开，测量MCU输出波形是否正常，逐级排查，817这个管子只有500ma,电流不大，需要确认是否满足，换向时会有反电动势，也会影响波形

csy1991hf · 发表于 2021-8-24 21:35:36

keshipt 发表于 2021-8-24 18:02
将R3 4 5 6 断开，测量MCU输出波形是否正常，逐级排查，817这个管子只有500ma,电流不大，需要确认是否满足 ...

测量了，MCU输出波形正常，没问题的。这个电机内阻是60Ω，工作电流是170mA左右，所以才选用817这个管子。这个有什么好的办法可以消除么？

flash3g · 发表于 2021-8-24 21:44:57

1N4148续流不合适吧

csy1991hf · 发表于 2021-8-25 09:31:55

flash3g 发表于 2021-8-24 21:44
1N4148续流不合适吧

查了下1n4148正向导通电流300mA，会不会是这个电流小了呀

flash3g · 发表于 2021-8-25 21:00:31

csy1991hf 发表于 2021-8-25 09:31
查了下1n4148正向导通电流300mA，会不会是这个电流小了呀

快恢复或者肖特基

csy1991hf · 发表于 2021-8-26 14:48:59

flash3g 发表于 2021-8-25 21:00
快恢复或者肖特基

嗯嗯，买了FR107，回来试下

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