北斗实现厘米级的导航，是吹牛或是真实？

armok. · 发表于 2021-8-1 03:30:44

阿莫的疑问：使用增强系统，某些区域达到厘米级，我认为不是什么问题。问题是：在绝大部分地区，比如在所有城市里面，都能达到这个精度？或仅仅是某一个演示的小区域才能实现、根本没有实用价值？

7月31日消息，据媒体报道，以北斗系统为基础研发的手机导航实现了道路级识别的精度。

在车辆行驶过程中，导航系统不仅可以准确显示目前车辆所处的车道位置，甚至地面的实线和虚线也能准确进行标识。

视频

https://weibo.com/1974561081/Krihq0cAw

rainbow · 发表于 2021-8-1 03:50:35

正常的导航使用，达到半米级已经是相当精准了，或许在侧方停车时（前后都有车），厘米级才有用伍之地。

snowy · 发表于 2021-8-1 07:31:04

增加地面站，民用GPS也可以达到1cm。不知道是不是配合地面站得到的。

月夜随想 · 发表于 2021-8-1 08:55:29

以前做过定位相关的项目，是可以达到cm精度，不过都是要差分基准站做修正才行，单点定位没有修正数据是不可能做到cm精度的

vtte · 发表于 2021-8-1 09:14:02

使用增强系统，关键就在于这个增强系统。

ylei12 · 发表于 2021-8-1 09:28:13

不是说近几年产的手机北斗都是标配了，谁开车上路试一下

337zhang · 发表于 2021-8-1 09:53:47

需要用到一个基站，rtk差分定位

Appcat · 发表于 2021-8-1 11:09:10

有个公司叫千寻位置，总部在上海，属于阿里系，高德地图也属于阿里系

千寻公司拥有全国数万个地基增强站的运营权，主打虚拟差分站，为单频RTK，多频RTK提供数据服务，

2017年在我项目里做过测试，在人行天桥上的单频RTK精度能达到15cm，收敛时间小于10分钟，如果不需要固定解，收敛时间更快，精度下降到约60cm。

为什么要在人行天桥上测试，因为人行天桥天空开阔，周围的建筑物和植株遮挡比较少，特别是建筑物造成的多径效应，是单频RTK的死穴

四年过去了，现在的软硬件技术发展应该不错了。当然新闻很多都是博眼球，不求准确，目前还没看到上市手机内置的GNSS芯片直接支持RTK解算，不过手机的好处是联网，可以用服务端算力来解决RTK计算的问题

kitten · 发表于 2021-8-1 11:15:16

以前做GPS的时候了解过一点，单个地面差分站覆盖范围还是挺大的，主要城市覆盖下来应该不是问题。比如有家商业公司叫千寻号称覆盖了亚太地区。国家队出手应该更不是问题了。
https://www.qxwz.com/products/fi ... ner.2.0.oogpu6qx04f
当然这货虽然精度高，但是不能用于自动驾驶之类的应用，因为这玩意可能随时无信号，比如过隧道或者是阴天下雨影响都很大，自动驾驶丢一秒信号可能就出事故了。

armok. · 发表于 2021-8-1 11:42:31

Appcat 发表于 2021-8-1 11:09
有个公司叫千寻位置，总部在上海，属于阿里系，高德地图也属于阿里系

千寻公司拥有全国数万个地基增强站的 ...

每个基站管多大范围？

全国才几万个基站？这样算起来一个大城市都不一定可以覆盖完。

Appcat · 发表于 2021-8-1 11:47:49

armok. 发表于 2021-8-1 11:42
每个基站管多大范围？

全国才几万个基站？这样算起来一个大城市都不一定可以覆盖完。 ...

一个基站覆盖北京城区不是问题了，全北京行政区估计三个基站足够了，而且有些人烟稀少的山区完全没必要建立基站

BongBong · 发表于 2021-8-1 11:49:08

armok. 发表于 2021-8-1 11:42
每个基站管多大范围？

全国才几万个基站？这样算起来一个大城市都不一定可以覆盖完。 ...

地基 <40km 一个, 一般一个城市就一个就行.
但为了精度可能会多一些.
至于千寻说有上万个, 吹的吧

armok. · 发表于 2021-8-1 11:50:15

Appcat 发表于 2021-8-1 11:47
一个基站覆盖北京城区不是问题了，全北京行政区估计三个基站足够了，而且有些人烟稀少的山区完全没必要建 ...

如果这样的话，这家公司几万个基站，已经可以覆盖全国所有城市了？

Appcat · 发表于 2021-8-1 11:56:51

armok. 发表于 2021-8-1 11:50
如果这样的话，这家公司几万个基站，已经可以覆盖全国所有城市了？

应该说整个中国，东亚，南亚陆地都能覆盖了，这个公司的背后是兵器总公司，这种地面站需要高精度测绘来确定站址，除国家队之外没人干得了
我17年时在上海千寻总部听过他们的简报

xxdd · 发表于 2021-8-1 12:31:32

Appcat 发表于 2021-8-1 11:09
有个公司叫千寻位置，总部在上海，属于阿里系，高德地图也属于阿里系

千寻公司拥有全国数万个地基增强站的 ...

我发现高德地图在很多路段已经能定位到车道了，可以车道导航，这个是什么原理实现的，了解吗？比较好奇

dragonlands · 发表于 2021-8-1 13:01:07

xxdd 发表于 2021-8-1 12:31
我发现高德地图在很多路段已经能定位到车道了，可以车道导航，这个是什么原理实现的，了解吗？比较好奇 ...

我的导航经常会问我“你现在在主道还是辅道上”

1a2b3c · 发表于 2021-8-1 13:51:50

对，多年前就随便能定位到车道，关键是需要那里除了那条车道再无别的车到了：）
否则就像楼上哥们这样，会问你在哪条道上：）

armok. · 发表于 2021-8-1 14:01:54

xxdd 发表于 2021-8-1 12:31
我发现高德地图在很多路段已经能定位到车道了，可以车道导航，这个是什么原理实现的，了解吗？比较好奇 ...

不可能，都是要自己判断车道的。GPS分辨率没有这么高。

xxdd · 发表于 2021-8-1 14:17:14

1a2b3c 发表于 2021-8-1 13:51
对，多年前就随便能定位到车道，关键是需要那里除了那条车道再无别的车到了：）
否则就像楼上哥们这样，会 ...

我用过很多次了，有车道信号时，会显示车辆的车道位置，没车道信号时就只显示普通地图
如果你变换车道，手机上显示的车道位置也会实时更新
这个功能也就最近才有，之前从没见过，所以我比较好奇技术原理

广州很多路段都有，其他地区就不清楚了，大家可以把高德地图更新到最新版本，自行体验

xxdd · 发表于 2021-8-1 14:22:25

armok. 发表于 2021-8-1 14:01
不可能，都是要自己判断车道的。GPS分辨率没有这么高。

高德地图上，确实有很多路段有车道信号，我只在广州试过，其他地区什么情况就不清楚了

wt3333 · 发表于 2021-8-1 15:33:23

本帖最后由 wt3333 于 2021-8-1 15:35 编辑

armok. 发表于 2021-8-1 11:42
每个基站管多大范围？

全国才几万个基站？这样算起来一个大城市都不一定可以覆盖完。 ...

自建基站一般30km左右

1a2b3c · 发表于 2021-8-1 19:07:51

楼上各位高手，如果想单点定位能到亚米级精度，是不是可以地面建一些参考站或者啥的？伪卫星？到了覆盖范围精度自动就提高了，离开覆盖区域就是最普通的常规定位效果？
因为不想去弄啥RTK什么的，现场环境不可能还能上网：（

wurst · 发表于 2021-8-1 19:17:07

我现在这公司就是做北斗RTK应用的。要想精度保持在cm级，基站也就几公里范围内。目前地质灾害监测，都是自建基站，精度在5mm左右。

xxdd · 发表于 2021-8-2 14:33:52

本帖最后由 xxdd 于 2021-8-2 14:35 编辑

wurst 发表于 2021-8-1 19:17
我现在这公司就是做北斗RTK应用的。要想精度保持在cm级，基站也就几公里范围内。目前地质灾害监测，都是自 ...

精度5mm，单位没写错吧，真有0.5厘米这么高精度？
0.5厘米精度的话，装在建筑物上，别说地震了，风吹都能检测到

Appcat · 发表于 2021-8-2 14:54:20

1a2b3c 发表于 2021-8-1 19:07
楼上各位高手，如果想单点定位能到亚米级精度，是不是可以地面建一些参考站或者啥的？伪卫星？到了覆盖范围 ...

传统的地面差分参考站就是这么干活的，不过不是采用互联网传输，而是使用电台进行差分信号电文的广播，接收端有配套的接收机，获得差分电文后再和导航电文一起进入CPU进行解算，方程组得到的固定解就是高精度坐标。

电台广播传播范围就是这个参考站的作用范围

TrueOrFalse · 发表于 2021-8-2 15:00:26

应该有差分基准站校正的吧，03年我们就使用过RTK，平面定位精度毫米级的，那时候30万一台，这两年我们国内产的有不到2万的。

kitten · 发表于 2021-8-2 15:13:22

xxdd 发表于 2021-8-2 14:33
精度5mm，单位没写错吧，真有0.5厘米这么高精度？
0.5厘米精度的话，装在建筑物上，别说地震了，风吹都能 ...

没错的，mm级别的，现在建筑挖坑时用来做边坡移位监测，都是用北斗监测的。

1a2b3c · 发表于 2021-8-2 15:31:35

Appcat 发表于 2021-8-2 14:54
传统的地面差分参考站就是这么干活的，不过不是采用互联网传输，而是使用电台进行差分信号电文的广播， ...

那还是需要通信链路支持以及额外的数据，有没有单机独立工作的模式呢？一直没搞懂这种情况。
另外，另外的数据灌进来的数据量一般有多大呢？一秒几十字节还是几百或者更高？亚米级的话，最多允许多久传一次数据？我是想假如能几秒钟甚至一分钟差分一次那就更好了，无非就是为了降低数据传输，
问题有点多，也一时半会掌握不了这么多的知识，了解了轮廓就好做总体构思：）

wowangru · 发表于 2021-8-2 16:11:23

厘米级的需要标定修正。

悠悠远远 · 发表于 2021-8-2 16:54:14

千寻，我得说几点。1，价格，一套千寻的4G卡模组加服务费，一年4000。2，服务，每个月给你推荐什么优惠券什么的短信。每年差不多能接到差不多20个电话，各种推销，各种优惠。特别是快到续费的那个月，基本是一周两个电话。我不喜欢他们那种服务方式，跟PDD一样，天天推一些广告。3，技术，我们安装在消防车上，遇到安装问题，打电话连说都说不清楚。

北斗实现厘米级的导航，是吹牛或是真实？

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