《STM32MP157快速体验》第五章ATK-STM32MP157文件系统简介

正点原子 · 发表于 2021-6-3 10:10:41

1）实验平台：正点原子STM32MP157开发板
2) 章节摘自【正点原子】《STM32MP157快速体验》
3）购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?&id=629270721801
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第五章ATK-STM32MP157文件系统简介

小节前言：
ATK-STM32MP157出厂Qt文件系统由Yocto项目编译及后期打包而成，Yocto项目过于复杂，编译经常会出错且要求计算机性能较高，新手不建议去接触，可直接使用我们的出厂系统进行学习与开发。或者根据正点原子STM32MP1Linux驱动开发指南使用buildroot简易文件系统进行学习。下面简单介绍用户在文件系统常用的知识点。
5.1 文件系统目录简介
ATK-STM32MP157出厂Qt文件系统目录简介:

5.2 文件系统Qt版本
文件系统的Qt版本为Qt5.14.2（2020.12.26日后由QT5.14.1更新为Qt5.14.2，日后长久使用此版本不再改动）。
5.3 如何创建systemd 自启动服务
想开机自启动程序，可以在/etc/profile.d/qt-eglfs.sh这个文件里添加启动程序的指令。也可以自己创建新的系统服务，让系统启动起来时自动执行。
我们先创建一个要启动的脚本

vi auto_run_script.sh

复制代码

在脚本里添加以下内容，脚本内容是打印信息到串口。

#!/bin/bash
echo “Hello World!”> /dev/ttySTM0

复制代码

赋予脚本可执行权限，执行下面的指令

chmod +x auto_run_script.sh

复制代码

我们进入/etc/systemd/system目录下，创建一个自启动服务auto_run_script.service。

cd /etc/systemd/system
vi auto_run_script.service

复制代码

在auto_run_script.service里添加以下内容

[Unit]
Description=Run a Custom Script at Startup
After=default.target
[Service]
ExecStart=/home/root/auto_run_script.sh
[Install]
WantedBy=default.target

复制代码

然后我们使用更新 systemd 配置文件，并建立符号链接关系

systemctl daemon-reload
systemctl enable auto_run_script.service

复制代码

图5.1 1 更新配置文件，建立符号链接

再执行重启命令reboot

sync;reboot

复制代码

重启时看到打印该服务的描述信息及打印脚本的信息，表明已经执行了自启动脚本。

图5.1 2 重启后，服务自启动打印的信

5.4 如何禁用Qt界面启动
在高版本的内核和高版本的Yocto里，所使用的文件系统早已经使用Systemd方式来用来启动守护进程，已成为大多数发行版的标准配置。如果你学习过Systemd，那么你将很容易理解正点原子所配置的Qt桌面服务启动。
正点原子STM32MP157配置了3种方式显示Qt桌面服务。默认开机以Linuxfb方式显示Qt,配置服务只能三种方式里选一种方式启动Qt。下面简单介绍一下这三种方式。
Linuxfb方式
Linuxfb方式，使用/dev/fb0设备，纯软件渲染，不使用硬件GPU加速，出厂默认使用此方式，在文件系统路径下/etc/systemd/system/atk-qtdesktop-linuxfb.service这个服务里，我们可以查看它的内容。主要看ExecStart=/opt/QDesktop-fb -platform linuxfb  >/dev/null 2>&1 &此行。配置了路径/opt/QDesktop-fb Qt应用程序使用linuxfb方式显示。若用户想使用linuxfb方式显示，则改ExecStart这个位置即可，指定自己的Qt应用程序即可。
Eglfs方式
对于有GPU的板卡来说，使用eglfs方式显示Qt是比较好的，如果你使用此方式显示Qt，可以明显的看到Qt界面的图片拖动时没有锯齿状态。正点原子也配置了此种方式，默认没有此项启动。此方式有个缺点，就是当我们使用触摸屏时，滑动屏幕是非常流畅的。但是如果用户使用此种方式使用了鼠标进行点击，就会觉得卡顿。Qt官方解释eglfs方式使用鼠标会性能不佳。对于正点原子STM32MP157的用户没有购买LCD屏，若使用此方式直接使用HDMI，用鼠标点击，体验感较差，卡顿。所以正点原子默认出厂配置了linuxfb方式显示，可解决鼠标卡顿的问题。如果想用此方式显示Qt则在文件系统路径下/etc/systemd/system/atk-qtdesktop-eglfs.service这个服务里找到ExecStart=/opt/QDesktop-egl -platform eglfs  >/dev/null 2>&1 &将/opt/QDesktop-egl改为个人的Qt应用程序即可！
Wayland方式
Qt使用wayland方式显示，需要启动weston桌面。Qt应用程序将以一个子程序嵌入到weston桌面里显示。就好像我们在电脑打开了一个窗口程序。Qt有wayland插件，支持Qt与weston桌面通信。与eglfs方式一样，此方式使用鼠标比较会卡顿。如果您也想将一个Qt应用程序嵌入到weston桌面，可在文件系统路径下/etc/systemd/system/atk-qtdesktop-wayland.service这个服务里找到ExecStart=/opt/QDesktop-egl -platform wayland  >/dev/null 2>&1 &将/opt/QDesktop-egl改为个人的Qt应用程序即可！
如何禁用正点原子Qt桌面启动呢？出厂默认是启动atk-qtdesktop-linuxfb.service这个服务。我们若不需要启动Qt桌面。那么我们执行下面的指令。停止Qt桌面或者关闭Qt桌面（如果关闭下次不会自动启动！）。

systemctl stop atk-qtdesktop-linuxfb // 暂时停止Qt桌面服务，重启服务用restart
systemctl disable atk-qtdesktop-linuxfb // 执行此项关闭Qt桌面服务，下次启动不生效
若想切换到eglfs方式启动Qt桌面。
systemctl daemon-reload // 重新加载服务
systemctl enable atk-qtdesktop-eglfs.service // 开启Qt以eglfs方式启动的服务
reboot // 重启生效

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若不需要启动Qt桌面服务。使用systemctl指令将此三种方式显示Qt的服务关闭。出厂默认启动atk-qtdesktop-linuxfb 服务。只需要关闭此项即可。

systemctl disable atk-qtdesktop-linuxfb // 执行此项关闭Qt桌面服务，下次启动不生效

复制代码

若都关闭了正点原子的Qt桌面服务。怎么开启不需要启动服务来开启Qt应用程序呢？若关闭了正点原子的Qt桌面服务，开机启动以Weston桌面显示。我们可以使用下面的指令在Weston桌面上显示个人的Qt应用程序。因为Weston桌面启动了。只能够使用Wayland方式来显示Qt。执行下面的指令。
/opt/QDesktop-egl -platform wayland >/dev/null 2>&1 & // QDesktop应用程序将在Weston桌面里出现
若想使用linuxfb或eglfs方式显示。首先我们得停止Weston桌面。

systemctl stop <a href="mailto:weston@root.service" style="font-size: large;">weston@root.service</a> // 停止Weston桌面服务
/opt/QDesktop-egl -platform eglfs >/dev/null 2>&1 & // eglfs方式显示
/opt/QDesktop-fb -platform linuxfb >/dev/null 2>&1 & // 或linuxfb方式显示

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关于Qt运行的时需要的环境变量，在/etc/profile.d/目录下。可自由查看，这里不作解释了。或者在终端执行env查看Qt运行时所需的环境变量。
上面说的“服务”可以相对初学者来说比较复杂。需要一定的时间去磨合。文件系统的功能远远不止这些，需要个人自己发掘与探究。上面说的是使用方法，具体原理并非这个文档能解释清楚，先照瓢画葫芦做一遍再理解，再研究。

mypear · 发表于 2021-6-3 10:21:38

st都可以跑linux，步伐跟不上

《STM32MP157快速体验》第五章ATK-STM32MP157文件系统简介

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