《I.MX6U用户快速体验》第一章 ATK I.MX6U软硬件资源简介

正点原子

1）实验平台：正点原子i.MX6ULL Linux阿尔法开发板
2)  章节摘自【正点原子】《I.MX6U用户快速体验》
3）购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?&id=603672744434
4）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/arm-linux/zdyz-i.mx6ull.html
5）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/394620890
6）正点原子linux技术交流群：820906224  

第一章 ATK I.MX6U软硬件资源简介

1.1 硬件资源简介
正点原子目前已经拥有多款 STM32、I.MXRT 以及 FPGA 开发板，这些开发板常年稳居淘宝销量冠军，累计出货超过 10W 套。这款 ALPHA 开发板，是正点原子推出的第一款 Linux 开发板，采用底板+核心板的形式。接下来我们分别介绍I.MX6U-ALPHA开发板的底板和核心板。
1.1.1 I.MX6U-ALPHA开发板底板资源简介

图1.1.1 1 I.MX6U-ALPHA开发板底板资源简介
详细请看我们的《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.x.pdf》第五章I.MX6U-ALPHA开发板平台介绍的5.1~5.2.1小节。
◆1 个核心板接口，支持 I.MX6UL/6ULL 等核心板
◆ 1 个电源指示灯（蓝色）
◆ 1 个状态指示灯（红色）
◆ 1 个六轴（陀螺仪+加速度）传感器芯片，ICM20608
◆ 1 个高性能音频编解码芯片，WM8960
◆ 1 路 CAN 接口，采用 TJA1050 芯片
◆ 1 路 485 接口，采用 SP3485 芯片
◆ 1 路 RS232 串口（母）接口，采用 SP3232 芯片
◆ 1 个 ATK 模块接口，支持正点原子蓝牙/GPS/MPU6050/手势识别等模块
…

1.1.2 I.MX6U-Mini开发板底板资源简介

图1.1.2 1 I.MX6U-Mini开发板底板资源简介

◆ 1 个核心板接口，支持 I.MX6ULL 核心板。
◆ 1 个电源指示灯（蓝色）。
◆ 1 个状态指示灯（红色）。
◆ 1 路 CAN 接口，采用 TJA1050 芯片。
◆ 1 路 485 接口，采用 SP3485 芯片。
◆ 1 个 ATK 模块接口，支持正点原子蓝牙/GPS/MPU6050/手势识别等模块。
◆ 1 个摄像头模块接口。
◆ 1 个 USB 串口，可用于代码调试。
◆ 1 个 USB HOST 接口，用于 USB 主机通信。
◆ 1 个有源蜂鸣器 。
◆ 1 个 RS232/RS485 选择接口。
◆ 1 个 TF 卡接口。
◆ 1 个 10M/100M 以太网接口（RJ45）
…
详细请看我们的《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.x.pdf》第五章I.MX6U-ALPHA开发板平台介绍的5.1~5.2.1小节。
1.1.3 I.MX6U核心板资源

图1.1.3 1 I.MX6ULL NAND BTB 接口核心板资源图

图1.1.3 2 I.MX6ULL EMMC BTB 接口核心板资源图

详细请看我们的《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.x.pdf》第五章I.MX6U-ALPHA开发板平台介绍的5.1.3小节。
1.2 软件资源简介
1.2.1 软件资源一览表

…等等
详细请看我们的《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.x.pdf》第五章I.MX6U-ALPHA开发板平台介绍的5.2.2小节。

1.2.2 出厂系统软件版本历史
出厂Uboot版本在Uboot启动时会打印Git版本号，如下图。

图1.2.2 1 查看出厂系统里的Uboot版本

出厂Uboot历史版本

在进入内核时会打印内核的版本号，或者进入文件系统后，使用uname -r指令查看内核Git版本号，及编译的时间。

图1.2.2 2 查看出厂内核版本

出厂内核历史版本

        文件系统历史版本，在进入文件系统后，输入cat /etc/version即可查看历史版本。如下图。

图1.2.2 3 查看出厂文件系统版本

出厂文件系统历史版本