请教：433Mhz模块(GT-38)发射后，接收模块延迟大，该怎么解决？

huangxiaolpbany · 发表于 2021-4-9 09:54:43

模块是UART转433M的模块，淘宝买的。
模块1给模块2发数据，模块2接收到以后发数据回来。整个一个循环的时间需要500ms左右，这个太大了。
下面截图中，蓝色是模块1发出数据，紫色是模块2返回数据。第三行波形是模块1发射的状态，高电平标识正在发送。第4行是模块2接收和发送的状态，高电平标识模块2正在接收和发送。
可以看出模块1发送到模块2接收的时间大概250mm，模块2发送到模块1接收也差不多250mm。每次延迟稳定。
这个延迟太大了，后来找了说明书，默认模式是FU3，改成了FU1，时间也是那么长。

是不是只能换模块了，请各位前辈指导。
下面是说明书

mutoudonggua · 发表于 2021-4-9 10:01:04

你只能去问厂家的技术支持，因为我们不知道人家用的什么方案，是否自己做了协议转换和处理。

nade · 发表于 2021-4-9 10:14:10

这个延时确实大，我用过的透传模块和用芯片做的都很快的

huangxiaolpbany · 发表于 2021-4-9 10:16:09

nade 发表于 2021-4-9 10:14
这个延时确实大，我用过的透传模块和用芯片做的都很快的

您用的什么模块？方便说下吗，免得我再试了，谢谢！

nade · 发表于 2021-4-9 10:25:04

huangxiaolpbany 发表于 2021-4-9 10:16
您用的什么模块？方便说下吗，免得我再试了，谢谢！

还是之前公司用的忘了，还是485的透传，不过现在有方案和模块，需要可以私信我

t3486784401 · 发表于 2021-4-9 10:30:34

感觉是单片机ttl串口的分包延时。你把串口端波特率改高试试，好的软件应该能把这个延时降下来

nade · 发表于 2021-4-9 10:42:39

t3486784401 发表于 2021-4-9 10:30
感觉是单片机ttl串口的分包延时。你把串口端波特率改高试试，好的软件应该能把这个延时降下来 ...

按理模块不会延迟这么大，网上模块一大堆都成熟的很，uart数据量大，波特率低，空中速率没设好也可能

huangxiaolpbany · 发表于 2021-4-9 13:21:19

nade 发表于 2021-4-9 10:42
按理模块不会延迟这么大，网上模块一大堆都成熟的很，uart数据量大，波特率低，空中速率没设好也可能 ...

确实太大了，感觉有可能是模块上的MCU等待发送结束的延时。因为没有结束码，可能是用延时判断的。因为每次时间都差不过。

1a2b3c · 发表于 2021-4-9 19:43:34

只要是分包造成的，因为是透传，模块压根不知道你啥时候结束你的透传内容，因为模块不是收一个字节就马上无线传出去，大部分是设置了一个所谓的分帧时间间隔，比如多少时间内没有收到串口数据，就表示你要透传的内容发完了一帧，于是模块开始发射信号出去。除非你做成非透传方式就可以节约掉这一部分时间，但是串口传输本身的时间永远都需要的，波特率越低延迟越长，

huangxiaolpbany · 发表于 2021-4-9 21:37:16

1a2b3c 发表于 2021-4-9 19:43
只要是分包造成的，因为是透传，模块压根不知道你啥时候结束你的透传内容，因为模块不是收一个字节就马上无 ...

这是手册给的数据，回环测试时间，没搞明白是什么意思。

huangxiaolpbany · 发表于 2021-4-10 11:19:39

今天测试了一下，把波特率设置到115200，从模块1#发送数据到2#模块接收到数据，然后再模块2数据发送回来，模块1#接收到数据。大概还是要500ms。
看来这个模块不行了。
麻烦各位帮忙推荐下模块，谢谢！

68336016 · 发表于 2021-4-10 11:30:03

去年我问亿佰特的433模块延时多少，也说要几百毫秒，比你这数字还大。

skynet · 发表于 2021-4-10 11:35:44

无线的这种基本就是这样子，靠延时来判断一帧结束，不用延时那用什么方式来判断一帧或者一个数据包结束呢？

huangxiaolpbany · 发表于 2021-4-10 13:09:31

skynet 发表于 2021-4-10 11:35
无线的这种基本就是这样子，靠延时来判断一帧结束，不用延时那用什么方式来判断一帧或者一个数据包结束呢？ ...

即使以手册写的最低波特率1000计算，1字节也就1ms，没必要等200ms没有数据再发送吧？等10ms就可以认为数据发送结束了吧？

huangxiaolpbany · 发表于 2021-4-10 13:27:15

68336016 发表于 2021-4-10 11:30
去年我问亿佰特的433模块延时多少，也说要几百毫秒，比你这数字还大。

收到，谢谢！

1a2b3c · 发表于 2021-4-11 08:31:01

huangxiaolpbany 发表于 2021-4-10 13:09
即使以手册写的最低波特率1000计算，1字节也就1ms，没必要等200ms没有数据再发送吧？等10ms就可以认为数 ...

你以为是dma发送的串口吗？你一点间隔都不留，难道你都是dma发送或者发的时候都是死等且关闭了中断，发送不被其它事情打扰啊？换做是你按你这样的思路来做透传模块，又会被其它用户骂死了：xxx我发个字节后中间才等了一会就不连续了，把我的一帧数据分成了好几个数据包传输：）

1a2b3c · 发表于 2021-4-11 08:37:36

另外，波特率的字节消耗时间请在波特率的倒数值上x10才是字节时间，你1000的波特率1ms就发完一个字节也太着急了：）

monkeynav · 发表于 2021-4-11 15:06:03

尽量用带有分包协议的串口模块，这样可以告诉模块数据已经填充完毕，立刻可以发送。可以尝试在数据后面填充无用字节，有些串口模块填够了长度会立刻发出，能明显减小延迟。
休眠和监听策略也自己控制，低功耗模式是间歇监听的，例如0.1秒测一下有无信号，有信号才继续完成接收。
需要超低延迟还得提高空中速率，尽量减小数据包长度（与误码率矛盾）。

dou_yuyu · 发表于 2021-4-11 16:46:07

这个模块慎用，被坑过，不定时死机，厂家说固件问题。解决方案没有！半年前的事

dou_yuyu · 发表于 2021-4-11 16:47:53

解决方案也不是没有，是模块本事没有，要自己去断电重启。

huangxiaolpbany · 发表于 2021-4-11 21:52:13

1a2b3c 发表于 2021-4-11 08:31
你以为是dma发送的串口吗？你一点间隔都不留，难道你都是dma发送或者发的时候都是死等且关闭了中断，发送 ...

如果模块可以定义起始码和结束码是最简单的，收到结束码就认为传输完成，可以启动无线传输了，

huangxiaolpbany · 发表于 2021-4-11 21:55:02

dou_yuyu 发表于 2021-4-11 16:47
解决方案也不是没有，是模块本事没有，要自己去断电重启。

发现到最后还是得要自己从底层做起，别人做的模块很多时候并不好用。

huangxiaolpbany · 发表于 2021-4-11 21:56:42

dou_yuyu 发表于 2021-4-11 16:47
解决方案也不是没有，是模块本事没有，要自己去断电重启。

这个模块不能用，您后来是怎么处理的？换了厂家还是？

dou_yuyu · 发表于 2021-4-12 02:26:21

huangxiaolpbany 发表于 2021-4-11 21:56
这个模块不能用，您后来是怎么处理的？换了厂家还是？

没有再用这个型号了。这个模块现在是什么情况了，我没有去了解。你要用的话，一定要做全面长期的测试。

1a2b3c · 发表于 2021-4-12 10:52:21

huangxiaolpbany 发表于 2021-4-11 21:52
如果模块可以定义起始码和结束码是最简单的，收到结束码就认为传输完成，可以启动无线传输了， ...

前两天就给你说了，除非你做成非透传的方式才行

huangqi412 · 发表于 2021-4-12 13:45:23

huangxiaolpbany 发表于 2021-4-10 13:09
即使以手册写的最低波特率1000计算，1字节也就1ms，没必要等200ms没有数据再发送吧？等10ms就可以认为数 ...

串口波特率1000？这么低波特率是为了啥。难道就为了串口速度匹配空中速度。那么看的话那估计就是被空中速度耽误了，1000波特率，一个字节10MS，200MS才能传20字节。

请教：433Mhz模块(GT-38)发射后，接收模块延迟大，该怎么解决？

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