聊一聊V2X系列，我眼中的V2X

wangwenxue · 发表于 2021-3-7 22:24:08

有朋友留言让我写写V2X，我迟迟未动笔，一个重要的原因是，我觉得自己没法写的很专业，毕竟讨论这个话题的通常都是各行业大佬。作为一个在这个领域仅工作几年的年轻人，我自己对V2X没理解清楚的地方还有很多，所以不太敢写。

不过本着科普大众的目的，我今天试着从行业、产品、市场、芯片、参与企业等多方面对V2X做个简单的介绍，希望对此话题感兴趣的人有所帮助。

特此申明，本篇文章不代表任何公司立场，纯属个人观点。另外受个人认知的局限，肯定有说的不对和不全面的地方，也欢迎大家指正交流。

1.V2X是什么？
英文全称为Vehicle to Everything，就是车辆和万物互联，包括V2V(车车通信)、V2I(车和路边基础设施通信)、V2P(车和行人通信)、V2N(车和云通信)等。一个听起来有点高大上的名词，但是如果说车联网，大家都听的明白，只不过车联网这个词已经被用烂了，传统意义上的车联网通常单指V2N这一部分。现在还有所谓的车路协同、智能网联等时髦词汇，其实说的都差不多是一个东西。

上图中的V2V、V2I、V2P用的都是设备到设备的直连通信方式，V2N是设备连接基站，走的蜂窝网形式。

V2X有什么用呢？在我看来最重要的一个用处是「安全」，当车能够实时的和周边其他车辆或者路侧设备交互信息时，就可以大大的提高安全性。比如在下面的这个场景，

山区盘山公路拐角处，司机是看不到对面有没有来车的，如果对向车不提前按喇叭，在拐角处还是比较危险的。我有一次坐大巴车出去玩，中途就几次差一点在这种路口发生碰撞事故。

如果有了V2X，司机就可以提前知道对向有没有车过来，提前做好防范措施。具体又可以有两种实现方式，一种是V2V，对向的车辆装有车载通信设备，它会高频率的广播自己的位置、速度、航向等信息，自车接收后会判断是否和自己有碰撞风险，做出预警。
另外一种方式是V2I，对向车辆如果没有通信设备，可借助道路侧的传感器(雷达、摄像头)来检测，然后将识别后的信息通过路边的通信设备发给车端，车辆再做判断预警。

还有一次出门，车辆行驶在高速公路上，大雾、能见度非常低，突然遇到一辆侧翻在路中央的货车，差一点没反应过来就撞上了，那时我就想如果有V2X，就可以提前几百米发出预警，减少事故发生可能性。还有类似高速上前方临时施工的提醒，对行车安全都非常有意义。

除了刚才说的两种场景，还有很多安全相关的应用场景：

看到这里可能有朋友会问：车上装上传感器(摄像头、毫米波雷达、激光雷达)不就能识别出危险状况了吗？能这么问说明你已经深入思考了一步，但是你如果仔细看上述场景的话，这些传感器都没法比V2X更远距离、更提前的检测到潜在的冲突，因为会受到遮挡、天气、自身检测误差等影响，而V2X恰好可以对这些问题做到补充。

有种说法，V2X也是起源于21世纪初发生在美国的一起特大交通事故，该交通事故是一辆卡车和一辆校车在十字路口相撞，导致车内的学生全部死亡。事故发生后美国国家运输安全委员会（National Transportation Safety Board）对事故进行了调查并提交了一份报告给美国公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration，简称NHTSA）。报告中描述了事故发生经过，认为如果事故发生时车辆上有能与其他汽车进行通信的系统，那么该事故就能够被避免，并建议NHTSA开始进行V2V的授权工作，并希望汽车制造商们能够在所有新车上安装此系统。

有种说法是如果把无人驾驶汽车或比喻为一个人的话，摄像头和雷达是眼睛，而V2X就是嘴巴和耳朵，不仅可以说(不断广播自己的位置、速度、航向等信息)还可以听(接收其他车辆的信息)，这个说法我觉得还是很有道理的。人开车虽然主要靠眼睛，但是也会通过喇叭或者车灯来和其他车辆交互，从这个角度来说我觉得V2X还是很有用的。

除了安全，V2X还有两大作用：「通行效率」和「信息服务」。效率类应用包括车速引导、车内标牌等场景，信息服务包括汽车近场支付等。这两个有用吗？有用，但是我觉得都不如安全的作用大。

完整内容见附件：

autolog · 发表于 2021-3-7 22:38:27

类似于飞机上的TCAS？

sgzzour · 发表于 2021-3-7 23:07:43

超视距感知；多车协作；信息预警与发布等等

hadio · 发表于 2021-3-7 23:32:40

这个在有5G通讯时代有很大的发展空间

lusson · 发表于 2021-3-7 23:42:51

这在未来应该是个趋势，不过有很长的路要走

智涅 · 发表于 2021-3-8 00:03:13

有一个相关的想法很久了，做一个辅助驾驶的小东西，如果每辆车都装一个，带mems及gps，v2v通信采用直接点对点开放式广播通信，近距离通信（例如300m）即可（不需要要接入物联网）。当某车碰撞、急停等情况立马向外广播信息，后方车辆的设备收到信息就进行警报以提醒驾驶员，相信一定程度上可以减少视线受阻、刹车距离不足等意外，特别是减少连环事故。
不过，最难是需要每辆车都必须要加装这样一个东西。。。

7073640 · 发表于 2021-3-8 00:15:21

智涅发表于 2021-3-8 00:03
有一个相关的想法很久了，做一个辅助驾驶的小东西，如果每辆车都装一个，带mems及gps，v2v通信采用直接点对 ...

被破解了误报咋办不让动吗

wangwenxue · 发表于 2021-3-8 09:00:43

autolog 发表于 2021-3-7 22:38
类似于飞机上的TCAS？

原理上类似

wangwenxue · 发表于 2021-3-8 09:01:13

sgzzour 发表于 2021-3-7 23:07
超视距感知；多车协作；信息预警与发布等等

专业也是从事相关行业吗

wangwenxue · 发表于 2021-3-8 09:02:25

智涅发表于 2021-3-8 00:03
有一个相关的想法很久了，做一个辅助驾驶的小东西，如果每辆车都装一个，带mems及gps，v2v通信采用直接点对 ...

你的想法就是v2x要干的事情啊，未来每个车出厂时就会自带了

wangwenxue · 发表于 2021-3-8 09:02:53

lusson 发表于 2021-3-7 23:42
这在未来应该是个趋势，不过有很长的路要走

是的路还很长

wangwenxue · 发表于 2021-3-8 09:03:38

7073640 发表于 2021-3-8 00:15
被破解了误报咋办不让动吗

魔高一尺道高一丈

mutoudonggua · 发表于 2021-3-8 09:11:49

现在的主流是LTE-V，没办法。虽然我个人看好独立无需组网服务的DSRC, 但是那玩意儿只有投入没法收租，没资本愿意玩，哈哈。

wangwenxue · 发表于 2021-3-8 10:53:34

mutoudonggua 发表于 2021-3-8 09:11
现在的主流是LTE-V，没办法。虽然我个人看好独立无需组网服务的DSRC, 但是那玩意儿只有投入没法收租，没资 ...

对啊赚不了钱不好控制啊
就像Lora和NB一样

智涅 · 发表于 2021-3-8 19:11:12

7073640 发表于 2021-3-8 00:15
被破解了误报咋办不让动吗

你说的这个只是小问题，我说的那个东西只会发出警告，不会控制汽车
就算你有能力能破解，也很难从中获利吧

dukelec · 发表于 2021-3-8 20:10:54

v2p 是打算在每個人身上植入芯片嗎？

不看好 v2v，如果人人開車都依賴 v2v，某台車的 v2v 設備壞了就容易出事，甚至某些人或恐怖份子故意弄壞 v2v。

只保留一個 v2i 就夠了，也不用要求所用車都加裝設備，車主可以自己選配。支持的道路範圍和等級也可以逐步增加和提高。道路上密布傳感器可以檢測到行人、動物、雜物和故障車輛，通訊也只需要局域範圍。而且順便解決了自動駕駛的安全問題。現在的黑盒人工智障理論上就不可能做到安全。

zhd1021 · 发表于 2021-3-8 22:00:49

智涅发表于 2021-3-8 00:03
有一个相关的想法很久了，做一个辅助驾驶的小东西，如果每辆车都装一个，带mems及gps，v2v通信采用直接点对 ...

10年前有这样的想法，车联网嘛，就应该车与车之间建立一个互相通讯的网络，把自己的情况分享给周围的其他车辆，同时也接受其他车辆的信息，作为辅助驾驶的一个选择

zhd1021 · 发表于 2021-3-8 22:02:25

智涅发表于 2021-3-8 19:11
你说的这个只是小问题，我说的那个东西只会发出警告，不会控制汽车
就算你有能力能破解，也很难从中获利 ...

哈哈，获得的信息，也差不多相当于你看到你前面走的是个老太太还是一个小伙子，该不该绕过去，能不能绕过去，她是不是准备要跌倒了

dykwai1 · 发表于 2021-3-9 07:56:57

这东西更适合与自动驾驶联动，人开车时外部信息太多并不见得是好事

mPiDDR · 发表于 2021-3-9 08:06:16

十年前就有这样的想法了。有这个通过红绿灯的效率会大大提高，长途驾驶还可以组队。
这个从理论到现实有时间表吗，或者说全世界已经形成标准了没

wangwenxue · 发表于 2021-3-9 08:44:25

dukelec 发表于 2021-3-8 20:10
v2p 是打算在每個人身上植入芯片嗎？

不看好 v2v，如果人人開車都依賴 v2v，某台車的 v2v 設備壞了就容易 ...

V2P 未来的话个人觉得是手机里就自带v2x通讯芯片了。

我觉得不是依赖，只是说多了一个安全的选项。

wangwenxue · 发表于 2021-3-9 08:46:08

dykwai1 发表于 2021-3-9 07:56
这东西更适合与自动驾驶联动，人开车时外部信息太多并不见得是好事

我个人也觉得自动驾驶最需要。

辅助驾驶，如果报警报不好，反而是负担。

wangwenxue · 发表于 2021-3-9 08:46:46

mPiDDR 发表于 2021-3-9 08:06
十年前就有这样的想法了。有这个通过红绿灯的效率会大大提高，长途驾驶还可以组队。
这个从理论到现实有时 ...

还早还早...

sankyo_feng · 发表于 2021-3-9 08:56:08

路还很长

gongxd · 发表于 2021-3-9 09:12:24

搜搜船舶行业 AIS

jiamingz · 发表于 2021-3-9 09:24:17

V2X理论上可以解决所有问题。
V2X是理想化出来的东西。
V2X描述了非常好的蓝图，大家都在确定因素里，按照规则获取想要的信息，自由通行。
V2X的理想化适合应用于轨道交通等公共交通。
人与自然，遵循大自然的规则，遵循人性。更看好AI的大数据分析，通过不确定的因素来找寻其中的规律，引导事情朝向想要的方向发展。

wangwenxue · 发表于 2021-3-9 11:26:08

gongxd 发表于 2021-3-9 09:12
搜搜船舶行业 AIS

涨姿势了多谢分享

聊一聊V2X系列，我眼中的V2X

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