第三贴开源新能源汽车CAN调试利器，隔离版本PCAN-USB兼容硬件开源原理图

siasevan · 发表于 2021-1-6 21:06:51

本帖最后由 siasevan 于 2021-1-7 13:48 编辑

   第一帖开源：VESC75电机控制器，已完成，详见：https://www.amobbs.com/thread-5739689-1-1.html
   第二贴开源：BMS锂电池管理系统，样板已打样，详见：https://www.amobbs.com/thread-5743846-1-1.html
   由于BMS开源电路板打样周期过长，并且调试需要解析CAN报文，为了调试方便，做了个小玩意儿，新能源汽车CAN调试工具PCAN-USB,隔离2500V输出，STM32主控，ADI的集成隔离CAN模块，最高波特率：1000kbps，兼容PCAN USB硬件和PCAN VIEW和PCAN EXPLORER，已经制作完成，测试了一下超级稳定，将原理图开源了。众所周知原因，不上传源文件，需要的联系楼主即可。

siasevan · 发表于 2021-1-7 08:34:29

本帖最后由 siasevan 于 2021-1-7 12:43 编辑

fchen2 发表于 2021-1-7 08:09
楼主有计划批量，希望能搞几个？淘宝上一直是￥560起。这个可以接Matlab，LINUX支持socketCAN，非常好用 ...

第一批15个，正在贴片，可以咸鱼搜XYYX电子玩客或者VESC75找到楼主，咸鱼搜vesc75，或者加QQ1105119839。

siasevan · 发表于 2021-1-9 10:21:28

本帖最后由 siasevan 于 2021-1-9 10:24 编辑

zhucezhuanyong 发表于 2021-1-9 09:20
没事，有货了再发

BOM成本81，后续肯定不会是这个价格了，少算了主芯片的价格

siasevan · 发表于 2021-1-27 00:51:36

siasevan 发表于 2021-1-7 08:34
第一批15个，正在贴片，可以咸鱼搜XYYX电子玩客或者VESC75找到楼主，咸鱼搜vesc75，或者加QQ1105119839。 ...

一位自称PCAN国内代理的虹科电子的人员某宝联系了，呵呵！！！后续价格会调整，阿莫bbs坛友需要的话私信我！

lovejp1981 · 发表于 2021-1-6 21:16:51

这个要支持一下，以前在论坛买的兼容PCAN的硬件不支持自定义波特率。

fchen2 · 发表于 2021-1-7 08:09:45

楼主有计划批量，希望能搞几个？淘宝上一直是￥560起。这个可以接Matlab，LINUX支持socketCAN，非常好用

jordonwu · 发表于 2021-1-7 08:26:47

LZ能share 2个焊接好的吗？谢谢

hspydf · 发表于 2021-1-7 08:30:56

有成品模块吗? 或者有源码或者hex文件么?

gujingji · 发表于 2021-1-7 08:33:12

牛，这个USB数据交互协议也是你自己写的么，可以兼容PCAN USB硬件和PCAN VIEW和PCAN EXPLORER这个很棒

siasevan · 发表于 2021-1-7 08:42:26

hspydf 发表于 2021-1-7 08:30
有成品模块吗? 或者有源码或者hex文件么?

这个就不公开了

siasevan · 发表于 2021-1-7 08:48:32

jordonwu 发表于 2021-1-7 08:26
LZ能share 2个焊接好的吗？谢谢

可以的，直接加我QQ

ffbiao · 发表于 2021-1-7 08:49:53

感谢楼主开源，赞一个

MoMo_avr · 发表于 2021-1-7 09:17:33

好东西，德国的PCAN要2000rmb

lhj200304 · 发表于 2021-1-7 09:24:58

XYYX电子玩客搜不到
VESC75 出来好几个，不知道哪个是

xyz543 · 发表于 2021-1-7 09:25:21

这个貌似不错，但早好几年前已买了个兼容的来用了。

llssr · 发表于 2021-1-7 16:30:23

siasevan 发表于 2021-1-7 08:34
第一批15个，正在贴片，可以咸鱼搜XYYX电子玩客或者VESC75找到楼主，咸鱼搜vesc75，或者加QQ1105119839。 ...

上typeC口啊

siasevan · 发表于 2021-1-7 16:32:12

llssr 发表于 2021-1-7 16:30
上typeC口啊

没有 USB B口可靠

596142041 · 发表于 2021-1-7 19:21:15

这会开源源代码么,在咸鱼上面购买

dragonlands · 发表于 2021-1-7 19:34:28

可以分享一下pcan explorer软件么？

siasevan · 发表于 2021-1-7 19:37:49

dragonlands 发表于 2021-1-7 19:34
可以分享一下pcan explorer软件么？

这个带授权的，没法分享！可以闲鱼去买！

pxclihai · 发表于 2021-1-8 00:01:45

好奇特斯拉是不是也能用can读取到车速之类的信息吗

jxltom · 发表于 2021-1-8 08:06:32

这个貌似只是个普通的usb转can的收发，不知道pcan为啥能卖到2000这么贵

siasevan · 发表于 2021-1-8 08:24:13

jxltom 发表于 2021-1-8 08:06
这个貌似只是个普通的usb转can的收发，不知道pcan为啥能卖到2000这么贵

主要是配套软件

dreampet · 发表于 2021-1-8 08:30:45

PeakSystem 的USB通信协议不复杂，我这边内部也在用 PCAN-USB PRO 兼容的硬件，私底下用就行了，不建议公开售卖，还是有法律风险的。

siasevan · 发表于 2021-1-8 08:48:02

dreampet 发表于 2021-1-8 08:30
PeakSystem 的USB通信协议不复杂，我这边内部也在用 PCAN-USB PRO 兼容的硬件，私底下用就行了，不建议公 ...

这个是肯定的，DIY学习交流用，不指望这个，自己玩还可以！

siasevan · 发表于 2021-1-8 15:24:56

jordonwu 发表于 2021-1-7 08:26
LZ能share 2个焊接好的吗？谢谢

15个剩余最后4个，99。

gwj221 · 发表于 2021-1-8 15:35:46

siasevan 发表于 2021-1-8 15:24
15个剩余最后4个，99。

搞一个咋付款

你的咸鱼里面没有这个

siasevan · 发表于 2021-1-8 15:38:47

gwj221 发表于 2021-1-8 15:35
搞一个咋付款你的咸鱼里面没有这个

你再搜下

gwj221 · 发表于 2021-1-8 15:48:15

siasevan 发表于 2021-1-8 15:38
你再搜下

刚拍了，吼吼吼吼

zhucezhuanyong · 发表于 2021-1-8 22:03:58

刚刚拍了一个，

siasevan · 发表于 2021-1-9 00:25:58

zhucezhuanyong 发表于 2021-1-8 22:03
刚刚拍了一个，

没有货了，要到下周五，主要是ST芯片缺货了！

zhucezhuanyong · 发表于 2021-1-9 09:20:26

siasevan 发表于 2021-1-9 00:25
没有货了，要到下周五，主要是ST芯片缺货了！

没事，有货了再发

llssr · 发表于 2021-1-9 12:42:05

总感觉那个B口插着晃来逛去

siasevan · 发表于 2021-1-9 13:04:40

llssr 发表于 2021-1-9 12:42
总感觉那个B口插着晃来逛去

用TE的连接器绝对不会出现这种情况

siasevan · 发表于 2021-1-14 19:44:47

siasevan 发表于 2021-1-7 08:34
第一批15个，正在贴片，可以咸鱼搜XYYX电子玩客或者VESC75找到楼主，咸鱼搜vesc75，或者加QQ1105119839。 ...

此版本DB9封装使用成母头封装了，装公头不兼容PCAN引脚定义，打板的朋友注意了，新版本已经修改，引脚完全兼容PCAN，尺寸兼容Jlink外壳。

Feeling_MCU · 发表于 2021-1-14 20:38:59

能调CANOPEN 不，最近要用

siasevan · 发表于 2021-1-14 21:47:21

Feeling_MCU 发表于 2021-1-14 20:38
能调CANOPEN 不，最近要用

可以的，这个可以用的

siasevan · 发表于 2021-1-15 13:13:59

siasevan 发表于 2021-1-9 10:21
BOM成本81，后续肯定不会是这个价格了，少算了主芯片的价格 ...

stm32主控已经40了，擦啊，这个ST有点狠啊！

dreampet · 发表于 2021-1-15 14:05:52

siasevan 发表于 2021-1-15 13:13
stm32主控已经40了，擦啊，这个ST有点狠啊！

ADM3053 可以换成金升阳的Pin2Pin兼容型号，价格低一半多，把成本让给主控

siasevan · 发表于 2021-1-15 17:34:58

dreampet 发表于 2021-1-15 14:05
ADM3053 可以换成金升阳的Pin2Pin兼容型号，价格低一半多，把成本让给主控

没有找到pin2pin兼容的

dreampet · 发表于 2021-1-15 17:43:06

siasevan 发表于 2021-1-15 17:34
没有找到pin2pin兼容的

这个 TD541SCANH

siasevan · 发表于 2021-1-15 17:58:55

本帖最后由 siasevan 于 2021-1-15 18:03 编辑

dreampet 发表于 2021-1-15 17:43
这个 TD541SCANH

找到了，这个看了下，这个是汽车级的，还行！

gwnpeter · 发表于 2021-1-17 22:58:25

本帖最后由 gwnpeter 于 2021-1-17 23:05 编辑

https://github.com/moonglow/pcan_cantact
这个固件不知道用起来怎么样
硬件是差不多的
https://github.com/linklayer/cantact-hw/blob/master/cantact.pdf
https://github.com/tuna-f1sh/entree/blob/main/entree-r0.pdf

siasevan · 发表于 2021-1-19 21:03:03

siasevan 发表于 2021-1-9 10:21
BOM成本81，后续肯定不会是这个价格了，少算了主芯片的价格 ...

目前不支持bus状态以及发送状态检测

sblpp · 发表于 2021-1-20 23:23:33

感谢分享

AGDZXH · 发表于 2021-1-21 17:46:08

怎么获取pcan usb协议的?

adongliu · 发表于 2021-1-21 18:32:57

6年前自己参考pcan linux驱动实现了一个，硬件stm32f105，发现在100万-200万包会丢一条数据，不知道这个会不会丢数据

mubei · 发表于 2021-1-21 21:02:03

adongliu 发表于 2021-1-21 18:32
6年前自己参考pcan linux驱动实现了一个，硬件stm32f105，发现在100万-200万包会丢一条数据，不知道这个会 ...

方便分享下？感觉兼容PCAN的都是商品化的，没有开源的

siasevan · 发表于 2021-1-24 15:05:28

gwnpeter 发表于 2021-1-17 22:58
https://github.com/moonglow/pcan_cantact
这个固件不知道用起来怎么样
硬件是差不多的

原理都一样，看着移植就行了

ecba · 发表于 2022-2-24 14:16:19

已经某鱼关注楼主了建议楼主改下标题，
带上usbcan zlg usbcan 兼容之类的 pcan 什么之类的关键词

我搜了好久都搜的是很老的帖子，没有什么更新内容的

higeo · 发表于 2022-2-24 23:24:15

dreampet 发表于 2021-1-15 17:43
这个 TD541SCANH
(引用自40楼)

封装不兼容吧这俩

boycn · 发表于 2022-2-25 09:49:56

siasevan 发表于 2021-1-7 19:37
这个带授权的，没法分享！可以闲鱼去买！
(引用自18楼)

闲鱼买，店主提供PCAN软件？

我上次买了另一家的，店主提供的方案是在虚拟机里装PCAN软件，过期了再重装

chinaboy25 · 发表于 2022-3-23 14:16:43

本帖最后由 chinaboy25 于 2022-3-23 14:18 编辑

按照CAN协议，你那个R1，R6是120欧，如果多接几台CAN设备都有负载电阻的话，那不阻抗会远远低于60欧，假设有6台CAN设备，这种情况下负载电阻一般是怎么处理呢？

siasevan · 发表于 2022-3-23 20:14:43

chinaboy25 发表于 2022-3-23 14:16
按照CAN协议，你那个R1，R6是120欧，如果多接几台CAN设备都有负载电阻的话，那不阻抗会远远低于60欧，假设 ...
(引用自53楼)

CAN协议没有要求终端都接电阻吧，只需要近端和远端两个就可以了

chinaboy25 · 发表于 2022-3-26 15:45:43

siasevan 发表于 2022-3-23 20:14
CAN协议没有要求终端都接电阻吧，只需要近端和远端两个就可以了
(引用自54楼)

如果接入对方的CAN总线已经有终端电阻了，你这个接入是不是影响了总线阻抗，是不是要加一个开关选择有无终端电阻，或者说，这个电阻是不是去掉更好？

gwj221 · 发表于 2022-3-26 16:26:06

我做的双路隔离的也可以用

siasevan · 发表于 2022-3-26 20:36:56

chinaboy25 发表于 2022-3-26 15:45
如果接入对方的CAN总线已经有终端电阻了，你这个接入是不是影响了总线阻抗，是不是要加一个开关选择有无 ...
(引用自55楼)

是的，这个图是最初版本，产品已经改过了

moouse · 发表于 2023-6-22 21:07:33

学习使用一下

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