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本帖最后由 motor_control 于 2020-12-15 18:30 编辑
最近国内出了个西塔舵机,开始不觉得怎么样,心想国产货能好到哪里去。但是这一次想错了,把朋友的西塔舵机试玩了一下,觉得效果完全出乎我的意料,做得真的很好,当然,离日本FUATABA的效果还是差了一点,但可以说,绝对是国内模型舵机的新标杆。
去年在玩基于磁编的FOC直驱伺服时,总感觉出力还是不够,还是得加齿轮箱才能有足够的力矩输出,不过带来一个问题,直驱伺服可以做到0死区控制,但齿轮箱是有齿隙的,要是能够做到输出不受齿隙影响就好了。
记得以前玩过的什么飞特无刷舵机,也就是淘宝上最便宜的货色,虽然速度快,力矩大,但有个问题是:当需要舵机反向旋转时,用1us的步进要按好多次才会看到舵臂会动,而且低速驱动时,舵臂上的指针也是一拖一拖的,不像FUTABA的那种平滑、连续。对于西塔T1这种直升机尾舵来说,感觉就像歩进电机一样,1us步进时感觉干脆、有力,简直可以和JR的锁尾效果媲美了。
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