请教如何使用单片机测量霍尔传感器(TLE49XX-双霍尔传感器)

SUPER_CRJ

说明：
本人没有使用的经验，所以来请教。大神轻拍。
这个霍尔传感器，有两个信号：方向和速度。方向就是高低电平，这个比较简单。速度用PWM来表示的。

问题：
1：PWM频率对应速度，但是PWM可能实时动态的，我怎么样采集比较好？能快速的反应速度信息？
2：这个电机有限位，大概转几十圈就结束了，这个速度信息需要反应快点。
3：需要计算位置，这个位置怎么计算好？（我的想法就是：数PWM的波形个数，但是什么方法会好点？）
4：有没有好的霍尔使用教程，我想学点经验，因为没有用过，需要参考下！
5：我看到我使用的单片机：在定时器这一节里面，有提到专用的霍尔接口！这里面有什么门道吗？