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本帖最后由 motor_control 于 2020-10-29 17:45 编辑
上图就是国产的无刷直驱微型直升机,看YOUTUBE上老外的视频,可以肯定是无感方波驱动,噪音很大。
前段时间看了下穿越机的比赛,顺便参观了一下厂家摆放的穿越机,发现一个很有意思的现象,那就是几乎都是烧写BLHELI程序的电调,基本上都是STM32F051+峰龆的MOS驱动,一个电调板基本上就是4套电调做到一起,看来我们号称拥有自主知识产权的电调商家又一次变成了硬件制造商,只知道降成本走不远的呀。我一直觉得,搞科技还是老外厉害,像VESC,人家老外都开源好多年了,而我们却还在学习,跟不上节奏啊!
据说BLHELI是以前专门给MCPX这种小直升机开发的定速电调,装上后效果非常的好,我也看过它的代码,其实就是一个无感方波的定速,代码写的非常棒,尽管是51的汇编,但看得出作者是非常专业的工程师,很值得我们作为学习的样板。
现在模型直升机出现了新的品种变化,那就是主轴直驱,以前的小直升机都是经过减速后带动主轴的大齿轮驱动大螺旋桨,而现在则是用一个扁扁的“盘式”无刷电机直接驱动大螺旋桨,我在YOUTUBE上看过国产直升机的飞行视频,可以看出还是使用的无感方波,也许就是BLHELI的那套代码吧,启动和飞行时的噪音还是蛮大的。无感FOC大家都知道是正弦波驱动,响应速度远超无感方波,效率更高,发热更小,也许用无感FOC控制“盘式”无刷电机来做定速电调是一个新的方向,四轴热了5,6年,也许模型直升机又要焕发新的活力了。
不过微型直升机有个缺点就是操纵困难,我是不会玩直升机的,但想了一下,如果能够用现有的飞控技术来稳定直升机,做得像四轴一样,不就行了吗?
有没有玩直升机的高手来交流一下? |
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