实时检测某特征点的坐标，应该用哪类算法？

xxdd · 发表于 2020-8-23 11:38:00

应用场景类似这样，工件上有一个螺丝孔，用摄像头识别到螺丝孔的位置坐标，然后控制其他机械设备把螺母对准螺丝孔打进去
实现这类需求应该用哪类算法，请有经验的坛友分享一下经验，非常感谢！！

ttoto · 发表于 2020-8-23 12:59:18

螺母对准螺丝孔打进去?

12tangyang12 · 发表于 2020-8-23 13:10:25

Open cv可以

xstt · 发表于 2020-8-23 13:52:16

准确率，误判时处理才麻烦，没孔的给你识别错了，你一怼下去就爆了，没有100%准确的。
除非你加非常准确的识别标识，或者有类似螺丝孔坐标的文件来弄吧。

mcu_lover · 发表于 2020-8-23 18:52:07

第一涉及到机械坐标和图像坐标的标定。第二个是螺丝孔的准确识别

kation122 · 发表于 2020-8-23 18:58:01

halcon 问题不大，哈哈

LinuxTux.China · 发表于 2020-8-23 19:14:44

如果有一个好的工装，用不到啥识别算法

xxdd · 发表于 2020-8-23 21:58:21

LinuxTux.China 发表于 2020-8-23 19:14
如果有一个好的工装，用不到啥识别算法

只是举例说明而已，实际应用场景远比找个螺丝孔复杂

kation122 · 发表于 2020-8-23 22:46:13

本帖最后由 kation122 于 2020-8-23 22:48 编辑

xxdd 发表于 2020-8-23 21:58
只是举例说明而已，实际应用场景远比找个螺丝孔复杂

使用工业相机，视觉软件检测出目标，给出第一个目标重心、中心、圆心坐标和偏转角度等等，控制运动部件移动，检查第二目标，当第二目标的重心、中心、圆心坐标与第一个目标重合的时候，执行动作，
大概流程就是这样。工业视觉halcon 和visionpro 占据全球50% 以上的份额。

xxdd · 发表于 2020-8-23 23:31:44

kation122 发表于 2020-8-23 22:46
使用工业相机，视觉软件检测出目标，给出第一个目标重心、中心、圆心坐标和偏转角度等等，控制运动部件 ...

再请教一下，工业相机相对普通摄像头的主要差别在什么地方？所用的图像Sensor是否跟普通的摄像头Sensor是同一类？

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